- 產(chǎn)品品牌：
- 荷蘭Xsens
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- MTi
MTi 微型航向測(cè)量系統(tǒng)AHRS MTi 是微型、集成MEMS慣性測(cè)量傳感器的陀螺儀增強(qiáng)型航向測(cè)量系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部低功耗信號(hào)處理器提供無(wú)漂移三維定向以及經(jīng)過(guò)較核的三維加速度信號(hào)、三維角速度和三維地磁場(chǎng)信號(hào)。MTi 在照相機(jī)、機(jī)器人、車輛和其它設(shè)備穩(wěn)定和控制方面性能優(yōu)越。 特點(diǎn) l 360 度全方位輸出姿態(tài)和航向 l 長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng) l 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度 l 全MEMS 慣性器件 l 緊湊設(shè)計(jì) l 更新速率快 l 接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號(hào) l 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償 輸出 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度） 3D加速度 3D角速率 3D地磁場(chǎng)（標(biāo)準(zhǔn)化） 溫度 方位性能 動(dòng)態(tài)范圍：3D所有角度 角速率分辨率：0.05deg 靜態(tài)（橫滾/俯仰：<0.5deg） 靜態(tài)（航向）：<1deg 動(dòng)態(tài)：2degRMS 技術(shù)指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 角速率 | 加速度 | 地磁場(chǎng) |
| 維 | 三軸 | 三軸 | 三軸 |
| 滿量程 | ±300deg/s | ±50m/s2 | ±750mGauss |
| 線性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
| 零點(diǎn)穩(wěn)定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss |
| 刻度因子穩(wěn)定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
| 噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss （1σ） |
| 軸校準(zhǔn)錯(cuò)誤 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
| 寬帶（標(biāo)準(zhǔn)） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz |
