GPS識(shí)別2種指令格式：

1：$GPGGA,170834,4124.8963,N,08151.6838,W,1,05,1.5,280.2,M,-34.0,M,,,*75

                        ⑴      ⑵   ⑶     ⑷   ⑸⑹⑺ ⑻  ⑼  ⑽  ⑾ ⑿

               其中：

        ⑴：GPS系統(tǒng)時(shí)間（為格林威治時(shí)間，北京時(shí)需要加上8小時(shí)）；

⑵：緯度，采用“度度分分.分分分”模式輸出，小數(shù)點(diǎn)保留的位數(shù)可以變化；

⑶：緯度符號(hào)，N=北緯，S=南緯；

⑷：經(jīng)度：采用“度度度分分.分分分”模式輸出，小數(shù)點(diǎn)保留的位數(shù)可以變化；

⑸：經(jīng)度符號(hào)，E=東經(jīng)，W=西經(jīng)；

⑹：GPS定位狀態(tài)，0=沒(méi)有定位，1=有效定位，2=是差分定位；

⑺：衛(wèi)星定位所使用的衛(wèi)星數(shù)量；

⑻：HDOP值；

⑼：天線高度；

⑽：天線高度的單位，米（如果顯示為ft則為英尺）；

⑾：基于WGS-84系的橢球面高度；

⑿：橢球面高度單位。

  當(dāng)該指令第六段為1或?yàn)?時(shí)，輸出定位有效信號(hào)。

$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*41

                     ⑴ ⑵  ⑶ ⑷  ⑸ ⑹  ⑺ ⑻

               其中：

                     ⑴：對(duì)地航跡向（COG），單位是度；

⑵：COG的符號(hào)，T=真航向；

⑶：對(duì)地航跡向（COG），單位是度；

⑷：COG的符號(hào)，M=磁航向；

⑸：對(duì)地速度（SOG）；

⑹：對(duì)地速度的符號(hào)，N=節(jié)；

⑺：對(duì)地速度（SOG）；

⑻：對(duì)地速度的符號(hào)，K=公里/小時(shí)。

   該指令第五段為速度，單位節(jié)。

2：$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,13.8,231.8,100408,004.2,,W*70

     ①  ②   ③   ④   ⑤   ⑥  ⑦  ⑧     ⑨   ⑩  ⑾

其中：

        ①：GPS系統(tǒng)時(shí)間（為格林威治時(shí)間，北京時(shí)需要加上8小時(shí)）；

②：信息的有效性，A=有效，V=無(wú)效（當(dāng)信息無(wú)效時(shí)不能使用該組數(shù)據(jù)）；

③：緯度，采用“度度分分.分分分”模式輸出，小數(shù)點(diǎn)保留的位數(shù)可以變化；

④：緯度符號(hào)，N=北緯，S=南緯；

⑤：經(jīng)度：采用“度度度分分.分分分”模式輸出，小數(shù)點(diǎn)保留的位數(shù)可以變化；

⑥：經(jīng)度符號(hào)，E=東經(jīng)，W=西經(jīng)；

⑦：對(duì)地速度（SOG），單位是節(jié)；

⑧：對(duì)地航向（COG），單位是度；

⑨：格林時(shí)的日期，格式為“日日月月年年”，改成北京時(shí)需要將時(shí)間加8小時(shí)后，根據(jù)日期的變化規(guī)律更新；

⑩：當(dāng)?shù)氐拇挪?，單位是度?/p>

⑾：當(dāng)?shù)卮挪罘?hào)：W=西，E=東。

GPS波特率 4800/N/8/1