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北京天測科技發(fā)展有限公司

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經(jīng)營模式：工廠

主營產(chǎn)品：JAVAD板卡接收機,JAVAD板卡,NAVCOM,SF3050,JNS100,GGD112T,LEXON-GGD112T,凱旋4X,GPS RTK,GPS單頻接收機,GPS大地測量,GPS定向,GPS測姿,GPS導(dǎo)航,組合導(dǎo)航,GPS慣性導(dǎo)航,GPS方案,JAVAD總代,HR110,VS100

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產(chǎn)品品牌：: Javad

產(chǎn)品型號：: JAVAD IMU

JNS IMU慣性測量器標集成了一個三維自由度陀螺儀，三個加速計和一塊處理/通訊板，具有堅固的鋁外殼和帶減震器的安裝架。獨立使用時，IMU可用于測量角速度和加速度。如果同時使用JNS IMU和JNSGyro-4 GPS接收機，系統(tǒng)無論在獨立狀態(tài)下或載波相位差分模式下，均可提供位置信息。

產(chǎn)品說明

產(chǎn)品應(yīng)用

性能指標1 (自主定位):
角速度	0.3 度/秒 (rms)
加速度	0.025 米/秒/秒 (rms)
Degradation of attitude2	<0.02 弧度/分
延遲	5 毫秒
性能指標1 (配合JNSGyro-4使用):
實時定位	自主定位 1.0 米( 3D RMS) 載波相位差分定位 0.005 米( 3D RMS)
實時姿態(tài) (低多路徑條件)	航向 0.001/L+0.0003 弧度( RMS) 側(cè)滾/俯仰 0.002/L+0.0006 弧度( RMS) ( L 是指天線的間距，單位米)
實時姿態(tài) (中等多路徑條件)	航向 0.003/L+0.0001 弧度( RMS) 側(cè)滾/俯仰 0.006/L+0.0002 弧度( RMS) (L 是指天線的間距，單位米)
物理指標:
尺寸 (mm)	170 x 144 x 54
重量 (kg)	0.75
電源指標:
外接電源輸入	7 到 28VDC
功耗	2.5W
環(huán)境指標:
封裝	防水，抗沖壓鋁質(zhì)材料
存儲溫度	-40 ° C 到 +75 ° C
操作溫度	-40 ° C 到 +55 ° C
Humidity	0 to 100%
輸入/輸出
通訊端口	2x RS232 1x CAN 接口
其他 I/O 信號	1x Event marker(事件標記)
狀態(tài)指示燈	2x 3色 LEDs
輸入接口:
數(shù)據(jù)格式	JNS 格式 (時間標簽，側(cè)滾，俯仰，航向, 位置)
數(shù)據(jù)率	10 或 20Hz
RS232 端口速度	57600 bps
輸出接口:
數(shù)據(jù)格式	JNS 格式 (時間標簽, 側(cè)滾, 俯仰, 航向, 位置, 加速度, 角速度)
數(shù)據(jù)率	100Hz
RS232 端口速度	115200 bps

1為溫度=23 ° C下的指標
2Degradation of attitude accuracy caused by outages of GPS measurements estimated for noise-like errors is shown in the table:

Time, sec	Roll, degree	Pitch, degree	Heading, degree
5	0.2	0.1	0.4
15	0.3	0.2	0.9
30	0.7	0.7	2.1
60	1.0	1.1	2.6

本公司經(jīng)營JNS IMU 慣導(dǎo)系統(tǒng)，質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。

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北京天測科技發(fā)展有限公司

聯(lián)系人：: 王偉民

類型：: 工廠

地址：: 北京市海淀區(qū)永定路88號長銀大廈9C06

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86-010-58895518-606

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