2-手指機(jī)器人爪手-85
緊湊和靈活的85mm行程的2個(gè)手指的機(jī)器人爪手給搞混合部件的自動(dòng)化工序提供了很大的靈。通過(guò)序控制，這個(gè)機(jī)器人爪手通過(guò)幾個(gè)明顯特征區(qū)別的爪手可以搬運(yùn)很多部件：平行爪手，包圍爪手和里面挑。
主要特點(diǎn) ：
靈
高負(fù)載，高體重比
緊湊的外形及長(zhǎng)行程
3種爪手
平行
包圍
里面挑
的控制界面
控制手指的位置，速率和力
爪手探測(cè)
兼容性
和的機(jī)器人制造商的產(chǎn)品兼容
可以通過(guò)Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機(jī)器人控制器交流
2-手指機(jī)器人爪手-200
由于其靈及序控制，電子爪手主要用于搬運(yùn)各種部件以減少轉(zhuǎn)換費(fèi)用。較高的爪手力，牢固的設(shè)計(jì)及密封外殼使得爪手可以在任何的工業(yè)環(huán)境工作。
主要特點(diǎn)
靈
· A200mm的程控行程
· 平行，包圍和內(nèi)里挑
牢固的設(shè)計(jì)
高抓力
密封性
智能控制
爪手探測(cè)
實(shí)時(shí)手指位置反饋
控制手指的速率和力
兼容性
和的機(jī)器人廠家的產(chǎn)品兼容
可以通過(guò)Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機(jī)器人控制器交流
3-手指機(jī)器人爪手
專(zhuān)為處理各種部件設(shè)計(jì)，3手指機(jī)器人爪手為處理的靈和一致性提供了解決方案。在機(jī)器人焊接，機(jī)器裝卸載，存儲(chǔ)器抓取及研究等領(lǐng)域，這款爪手具有像手一樣的能力。
主要特點(diǎn)
靈
能處理各種尺寸的大小的部件
的控制
直接控制手指的位置，速率和力
牢固和
為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)
兼容性
和的機(jī)器人廠家的產(chǎn)品兼容
可以通過(guò)Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機(jī)器人控制器交流
FT150六維力傳感6軸力傳感器主要用于力和位置的控制，并且外部的電噪聲的干擾。
力傳感器的信號(hào)直接以數(shù)字信號(hào)的形式輸入幾只人控制器，無(wú)需外幣信號(hào)處理箱。
主要特點(diǎn)：
FT150主要用于組裝，取和放及手制導(dǎo)的應(yīng)用。
FT150還和Universal ROBITS,Linux ,Windows和ROS等軟件包一起提供，這樣能加速應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
FT150可以和Yaskawa Motoman, FANUC and ABB等工業(yè)機(jī)器人兼容
