采用優(yōu)化設(shè)計(jì)齒型；擁有中國(guó)、美國(guó)、P國(guó)際數(shù)十項(xiàng)。
　　
　　高功率密度性能優(yōu)勢(shì)
　　磁負(fù)荷高，寬是傳統(tǒng)伺服電機(jī)的3倍，鐵損耗小化；
　　電負(fù)荷高，繞組端部減小 3倍，銅損耗小化；
　　電機(jī)槽滿(mǎn)率高，繞組的直徑大；
　　電機(jī)的互感小為；
　　小氣隙、小槽口、小定位力矩；
　　繞組端部小化；
　　體積小、重量輕、發(fā)熱少。
　　
　　電磁性能優(yōu)勢(shì)
　?。?）通過(guò)、槽配合，控制定位力矩；
　?。?）轉(zhuǎn)子永磁體優(yōu)化，產(chǎn)生135°平頂波或正弦波氣隙磁場(chǎng)；
　?。?）不均勻大中小齒磁場(chǎng)計(jì)算，抑制定位力矩和繞組互感；
　?。?）電樞反應(yīng)和過(guò)載能力（，小齒對(duì)直軸電樞反應(yīng)起到旁路作用，大中齒飽和能力），使電機(jī)的電樞反應(yīng)和過(guò)載能力大幅；
　　（8）原理性伺服剛度大，電磁時(shí)間常數(shù)優(yōu)勢(shì)（由于電機(jī)的電阻比傳統(tǒng)伺服電機(jī)?。?0～80）％，互感和漏感小化，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)阻小的優(yōu)勢(shì)）
　　
　　具有繞組端部小化、氣隙小化、體積重量小化、定位力矩小化以及損耗小化、結(jié)構(gòu)工藝好等一系列優(yōu)點(diǎn)；并具有原理性伺服剛度大，過(guò)載能力大，電磁時(shí)間常數(shù)小等特點(diǎn)。HDASM系列伺服電機(jī)的性能指標(biāo)了國(guó)際水平。