1.RC-A6系統(tǒng)概況

控制器具有塔機(jī)力矩保護(hù)功能和重功能，可以用于平臂、動(dòng)臂；一鍵切換。每一臺控制器包括控制器主機(jī)、液晶顯示器、傳感器、行程限位開關(guān)（帶電位器）、控制輸出電纜等?？刂破髂軌?qū)崟r(shí)顯示小車幅度、起重量、鉤高度、回轉(zhuǎn)角度、力矩比、實(shí)時(shí)風(fēng)速、動(dòng)臂角度，實(shí)時(shí)監(jiān)測塔臂的載荷并禁止過額定載荷的操作。

2.主要功能

測量功能。實(shí)時(shí)測量小車幅度、動(dòng)臂角度、起重量、并根據(jù)起重量測算力矩比。

顯示功能。實(shí)時(shí)顯示本塔機(jī)的小車幅度、起重量當(dāng)前小車幅度對應(yīng)的額定重、當(dāng)前載荷與額定載荷的百分比等。

報(bào)警功能。在載荷預(yù)先設(shè)定的報(bào)警閾值（95％）時(shí)發(fā)出聲光預(yù)警（蜂鳴器間斷鳴叫、顯示器上的力矩柱顯示黃色）；在載荷、距離等預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)閾值（105％）時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警（蜂鳴器長鳴、顯示器上的報(bào)警燈不間斷顯示紅色）；當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，位于司機(jī)室頂?shù)膱?bào)警燈（可選）可以發(fā)出報(bào)警信號。

力矩保護(hù)控制功能。根據(jù)載荷情況允許或禁止鉤向上、小車向前操作。包括2個(gè)觸點(diǎn)：鉤、小車向前低速。

數(shù)據(jù)設(shè)定及更新功能。需要攜帶電腦上塔在控制器上選擇塔機(jī)型號、設(shè)置塔機(jī)參數(shù)等。選擇塔機(jī)型號后，控制器將自動(dòng)載入該型號的載荷表。

傳感器標(biāo)定功能。安裝后通過幾個(gè)簡單的操作即可完成傳感器標(biāo)定、實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量。

控制歷史記錄功能。塔機(jī)上的控制器能夠記錄并瀏覽控制器的控制動(dòng)作，并可以將控制歷史數(shù)據(jù)讀出到其它計(jì)算機(jī)上進(jìn)行瀏覽。

塔機(jī)載荷表更新功能。控制器內(nèi)存儲有常見塔機(jī)的載荷表參數(shù)，進(jìn)行控制器的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)操作等需要輸入授權(quán)口令，非授權(quán)操作。

3.軟件界面（中英俄三種語言一鍵切換）