我公司研制成功的管道爬行器具有世界水平，是長輸管道焊縫檢測的設備。透照質(zhì)量和成像靈敏度高、故障率低，大工作效率。爬行器定位采用我公司研發(fā)的磁定位技術(shù)，該技術(shù)已獲得，定位準確，運行，停機制動，工作效率高，成像，拍片合格率達100％；結(jié)構(gòu)合理、堅固震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、干擾能力強；自帶電源，免維護、無污染、、使用壽命長。操作簡單、指令源在管外控制、指令源重量輕，人身。
其他說明
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爬行器型號 |
HR-91 |
HR-92 |
HR-90 |
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適用管徑 mm |
190~400 |
380~900 |
610~1400 |
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適用壁厚 mm |
≤ 12 |
≤ 33 |
≤ 33 |
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爬行器總重量 Kg |
≤ 55( 爬車 + 管頭 )Total |
≤ 140( 爬車 + 管頭 )Total |
≤ 160( 爬車 + 管頭 )Total |
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爬行器總長度 mm |
1150 |
1250 |
1780 |
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爬坡度 |
1 5 ° |
40 ° |
40 ° |
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行走速度 |
15m/min |
15m/min |
18m/min |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
≥ 7D |
≥ 7D |
≥ 7D |
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爬行距離 km |
>2( 往返 )Return |
>4( 往返 )Return |
>4( 往返 )Return |
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驅(qū)動方式 |
雙驅(qū) |
四驅(qū) |
四驅(qū) |
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X 射線機 |
1205~1605 |
2005~2505 |
3005 |
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焦點尺寸 mm |
1. 0 * 3.5 |
1. 0 * 3.5 |
1. 0 * 3.5 |
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X 射線輻射角度 |
30 °* 360 ° |
30 °* 360 ° |
40 °* 360 ° |
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穿透 mm |
12 (A3 鋼 steel) |
12 (A3 鋼 steel) |
12 (A3 鋼 steel) |
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曝光時間 min |
40 |
40 |
40 |
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曝光電壓范圍 Kv |
120~160 |
120-200,150~250 |
150~300 |
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定位 mm |
&plun; 3 |
&plun; 5 |
&plun; 5 |
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定位方式 |
磁介定位方式 |
磁介定位方式 |
磁介定位方式 |
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使用環(huán)境溫度 |
-2 0 ℃ ~+70 ℃ |
-2 0 ℃ ~+70 ℃ |
-2 0 ℃ ~+70 ℃ |
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儲存溫度 |
-2 0 ℃ ~+80 ℃ |
-4 0 ℃ ~+80 ℃ |
-2 0 ℃ ~+80 ℃ |
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適用環(huán)境濕度 |
≤ 90% |
≤ 90% |
≤ 90% |
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電源 |
8 節(jié)鉛酸蓄電池( 7.2Ah ) |
9節(jié)鉛酸蓄電池( 21Ah ) |
10 節(jié)鉛酸蓄電池( 21Ah ) |
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電池箱重量 kg |
23 |
65 |
71 |
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充電器 |
CD-2 |
CD-2 |
CD-2 |
