翻車機也叫鐵路貨車翻卸機，翻車機卸車線成套設備是以翻車機為主機，配以不同的輔機組成的一條機械化卸車作業(yè)線。可翻卸鐵路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應用于大型火力發(fā)電廠，港口，化工廠，水泥廠和冶金企業(yè)的燒結廠、焦化廠，以及煤炭行業(yè)的洗煤廠，用來翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類貨物的高邊敞車、煤車或敞車。由于我國煤炭和鐵礦石的運輸以鐵路運輸為主，運輸距離長，通用車輛多，因此避免車輛排空，運輸效率是運輸部門要考慮的問題；運輸物料多，卸車工作量大，要由效率高的卸車機械來完成，這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車機卸車線能很好的滿足上述要求，因而，翻車機卸車線已被卸車工作繁重的企業(yè)所選用；翻車機卸車線是生產效率，節(jié)約勞動力，勞動條件以及使卸車作業(yè)實現(xiàn)機械化和自動化的途徑。
　　推車機和撥車機是翻車機卸車系統(tǒng)中要求自動化程度比較高的輔機之一，撥車機（重車調車機）用來撥送各種鐵路敞車進入翻車機，并將翻卸完畢的空車推出翻車機；推車機（空車調車機）用來將空車推出遷車臺，并將空車在空車線上集結成整列；遷車臺是用在翻車機卸車線上，將正常卸料的車輛從重車線移送至空車線上的設備。下圖中撥車機從A點到B點、遷車臺從C點到D點和推車機從E點到F點往復運動過程中均需要定位控制，只有這些設備實現(xiàn)自動化才能更好作業(yè)效率。
　　圖示1：1＝撥車機、2＝鐵路敞車、3＝翻車機、4＝遷車臺、5＝推車機
　　1.2  目前采用的定位方式
　　目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測齒輪、行走限位開關。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅動，實現(xiàn)定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在缺陷，具體表現(xiàn)如下：
　　1）  光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差，相對定位的機械接觸工作方式；
　　2）  檢測齒輪雖然檢測準確但對走行輪踏面磨損不過5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測量也存在誤差；
　　3）  行走限位開關由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
　　故這三種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)（即失控區(qū)），致使半自動操作穩(wěn)定運行。由于翻車機系統(tǒng)均是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以翻車機系統(tǒng)在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其性和有關部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
　　1.3  本系統(tǒng)采用的定位技術
　　本系統(tǒng)采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標尺定位系統(tǒng)的檢測技術，實現(xiàn)推車機、撥車機和遷車臺的位置檢測?？潭葮顺邫z測到的推車機、撥車機和遷車臺位置高，信號穩(wěn)定。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用翻車機系統(tǒng)全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將自動運行，操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作?！?