1.  產(chǎn)品介紹
　　TMC1441是基于的處理器開發(fā)的四軸運(yùn)動(dòng)控制器，是針對(duì)各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一款新型比的產(chǎn)品，它具有接口豐富、集成度高、處理速度快、智能化程度高、適應(yīng)等特點(diǎn)，可與各種電機(jī)組成完整的控制系統(tǒng)，能滿足不同客戶各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。
　　2.  功能介紹
　　TMC1441運(yùn)動(dòng)控制器總共四軸可控。
　　可以支持任意兩軸的直線和圓弧插補(bǔ)、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應(yīng)功能。
　　可選配128X64點(diǎn)陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機(jī)顯示模塊。
　　具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉(zhuǎn)換、4路模數(shù)轉(zhuǎn)換。
　　TMC1441通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調(diào)試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
　　可以通過編程實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
　　可以提供各種定制化服務(wù)。
　　嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，隔離電源設(shè)計(jì)方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設(shè)計(jì)，可工作于強(qiáng)電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
　　可選型號(hào)有兩種，TMC1441R是帶繼電器輸出；TMC1441T是帶晶體管輸出。
　　3.  技術(shù)規(guī)格
　　TMC1441運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)指標(biāo)如下所示：
　　序號(hào)  項(xiàng)目  指標(biāo)要求  備注
　　1  軸數(shù)  4軸（X、Y、Z、U）  
　　2  脈沖頻率  200kHz  
　　3  脈沖輸出模式  脈沖/方向、雙脈沖  
　　4  數(shù)字輸入端口  8路（位、限位）  
　　5  鍵盤  27個(gè)按鍵  
　　6  編碼器接口  2路  
　　7  數(shù)字輸入端口  17路  
　　8  數(shù)字輸出端口  12路  支持晶體管輸出和繼電器輸出
　　9  模數(shù)
　　轉(zhuǎn)換  通道數(shù)  4路  
　　    分辨率  12位  
　　10  數(shù)模
　　轉(zhuǎn)換  通道數(shù)  2路  
　　    分辨率  12位  
　　11  
　　PWM
　　  通道數(shù)  2路  
　　    頻率  1MHz  
　　    占空比  0～100  
　　    分辨率  16位  
　　12  儲(chǔ)
　　存
　　器  程序空間  4  
　　    程序文件數(shù)  不限  與空間大小相關(guān)
　　    程序長度  不限  與空間大小相關(guān)
　　13  輸出電源電壓  DC：5.0V  
　　14  輸出電源電流  500mA  
　　15  輸入電源電壓  DC：24V  
　　16  額定工作電流  1A  
　　17  重量  1公斤  
　　18  外形尺寸（LWH）  202mm　X　145mm　X　50mm  
　　19  工作環(huán)境溫度  -25oC～55oC  不帶LCD屏
　　20  工作環(huán)境濕度  5%～90%（非冷凝）  
　　21  儲(chǔ)存溫度  -25oC～80oC  不帶LCD屏
　　22  儲(chǔ)存濕度  5%～95%（非冷凝）  
　　      
　　
　　4.  產(chǎn)品特點(diǎn)
　　？  可用于四軸步進(jìn)電機(jī)的各種控制應(yīng)用場(chǎng)合；
　?。? 8個(gè)硬件限位點(diǎn)；
　　？  實(shí)現(xiàn)任意兩軸直線和圓弧插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)空間曲線的加工；
　　？  可提供兩路完整的增量式正角編碼器接口；
　??？  中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64點(diǎn)陣）和27個(gè)薄膜按鍵；
　??？  支持相對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo)以及坐標(biāo)偏移；
　??？  支持G代碼編程，組成的指令空間，幫您完成任意功能；
　　？  17個(gè)通用輸入點(diǎn)、12個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
　??？  2個(gè)DAC、4個(gè)ADC，2路PWM；
　?。? 支持多控制器互聯(lián)；
　??？  支持MODBUS總線協(xié)議；
　?。? 運(yùn)行日志，實(shí)時(shí)記錄設(shè)備的運(yùn)行情況，可供查詢；
　　？  U　HOST接口，支持U盤文件拷貝；
　　5.  應(yīng)用領(lǐng)域
　　控制器應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用于廣告、印刷、點(diǎn)膠、焊接、切割等自動(dòng)化設(shè)備的控制。
　　？  自動(dòng)銑床：大批量非標(biāo)部件銑加工；大型部件現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試銑加工。。。
　??？  自動(dòng)拋光機(jī)、打磨機(jī)：鉆石珠寶打磨、拋光；表鏈打磨、玻璃水晶表罩拋光。。。
　??？  各種自動(dòng)切割機(jī)械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
　　？  全自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機(jī)，商標(biāo)涂膠機(jī)，自動(dòng)噴涂機(jī)；繼電器、二管點(diǎn)膠/封注，晶片封裝/邦定；
　??？  三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；各種印刷機(jī)械等；自動(dòng)取放料；全自動(dòng)繞線機(jī)等。