1. 產(chǎn)品介紹
TMC1441是基于的處理器開發(fā)的四軸運(yùn)動控制器，是針對各種工業(yè)自動化產(chǎn)品設(shè)計的一款新型比的產(chǎn)品，它具有接口豐富、集成度高、處理速度快、智能化程度高、適應(yīng)等特點，可與各種電機(jī)組成完整的控制系統(tǒng)，能滿足不同客戶各種工業(yè)自動化設(shè)備的控制需求。
2. 功能介紹
TMC1441運(yùn)動控制器總共四軸可控。
可以支持任意兩軸的直線和圓弧插補(bǔ)、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應(yīng)功能。
可選配128X64點陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機(jī)顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉(zhuǎn)換、4路模數(shù)轉(zhuǎn)換。
TMC1441通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調(diào)試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實現(xiàn)實現(xiàn)各種運(yùn)動控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務(wù)。
嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，隔離電源設(shè)計方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設(shè)計，可工作于強(qiáng)電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
可選型號有兩種，TMC1441R是帶繼電器輸出；TMC1441T是帶晶體管輸出。
3. 技術(shù)規(guī)格
TMC1441運(yùn)動控制器技術(shù)指標(biāo)如下所示：
序號 項目 指標(biāo)要求 備注
1 軸數(shù) 4軸（X、Y、Z、U）
2 脈沖頻率 200kHz
3 脈沖輸出模式 脈沖/方向、雙脈沖
4 數(shù)字輸入端口 8路（位、限位）
5 鍵盤 27個按鍵
6 編碼器接口 2路
7 數(shù)字輸入端口 17路
8 數(shù)字輸出端口 12路 支持晶體管輸出和繼電器輸出
9 模數(shù)
轉(zhuǎn)換 通道數(shù) 4路
分辨率 12位
10 數(shù)模
轉(zhuǎn)換 通道數(shù) 2路
分辨率 12位
11
PWM
通道數(shù) 2路
頻率 1MHz
占空比 0～100
分辨率 16位
12 儲
存
器 程序空間 4
程序文件數(shù) 不限 與空間大小相關(guān)
程序長度 不限 與空間大小相關(guān)
13 輸出電源電壓 DC：5.0V
14 輸出電源電流 500mA
15 輸入電源電壓 DC：24V
16 額定工作電流 1A
17 重量 1公斤
18 外形尺寸（LWH） 202mm X 145mm X 50mm
19 工作環(huán)境溫度 -25oC～55oC 不帶LCD屏
20 工作環(huán)境濕度 5%～90%（非冷凝）
21 儲存溫度 -25oC～80oC 不帶LCD屏
22 儲存濕度 5%～95%（非冷凝）
4. 產(chǎn)品特點
??？ 可用于四軸步進(jìn)電機(jī)的各種控制應(yīng)用場合；
??？ 8個硬件限位點；
？ 實現(xiàn)任意兩軸直線和圓弧插補(bǔ)，實現(xiàn)空間曲線的加工；
??？ 可提供兩路完整的增量式正角編碼器接口；
??？ 中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和27個薄膜按鍵；
?。? 支持相對坐標(biāo)和坐標(biāo)以及坐標(biāo)偏移；
??？ 支持G代碼編程，組成的指令空間，幫您完成任意功能；
??？ 17個通用輸入點、12個輸出點，實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點位控制；
?。? 2個DAC、4個ADC，2路PWM；
??？ 支持多控制器互聯(lián)；
?。? 支持MODBUS總線協(xié)議；
？ 運(yùn)行日志，實時記錄設(shè)備的運(yùn)行情況，可供查詢；
??？ U HOST接口，支持U盤文件拷貝；
5. 應(yīng)用領(lǐng)域
控制器應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用于廣告、印刷、點膠、焊接、切割等自動化設(shè)備的控制。
??？ 自動銑床：大批量非標(biāo)部件銑加工；大型部件現(xiàn)場安裝調(diào)試銑加工。。。
??？ 自動拋光機(jī)、打磨機(jī)：鉆石珠寶打磨、拋光；表鏈打磨、玻璃水晶表罩拋光。。。
??？ 各種自動切割機(jī)械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
？ 全自動點/涂膠機(jī)，商標(biāo)涂膠機(jī)，自動噴涂機(jī)；繼電器、二管點膠/封注，晶片封裝/邦定；
?。? 三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；各種印刷機(jī)械等；自動取放料；全自動繞線機(jī)等。
TMC1441是基于的處理器開發(fā)的四軸運(yùn)動控制器，是針對各種工業(yè)自動化產(chǎn)品設(shè)計的一款新型比的產(chǎn)品，它具有接口豐富、集成度高、處理速度快、智能化程度高、適應(yīng)等特點，可與各種電機(jī)組成完整的控制系統(tǒng)，能滿足不同客戶各種工業(yè)自動化設(shè)備的控制需求。
2. 功能介紹
TMC1441運(yùn)動控制器總共四軸可控。
可以支持任意兩軸的直線和圓弧插補(bǔ)、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應(yīng)功能。
可選配128X64點陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機(jī)顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉(zhuǎn)換、4路模數(shù)轉(zhuǎn)換。
TMC1441通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調(diào)試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實現(xiàn)實現(xiàn)各種運(yùn)動控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務(wù)。
嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，隔離電源設(shè)計方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設(shè)計，可工作于強(qiáng)電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
可選型號有兩種，TMC1441R是帶繼電器輸出；TMC1441T是帶晶體管輸出。
3. 技術(shù)規(guī)格
TMC1441運(yùn)動控制器技術(shù)指標(biāo)如下所示：
序號 項目 指標(biāo)要求 備注
1 軸數(shù) 4軸（X、Y、Z、U）
2 脈沖頻率 200kHz
3 脈沖輸出模式 脈沖/方向、雙脈沖
4 數(shù)字輸入端口 8路（位、限位）
5 鍵盤 27個按鍵
6 編碼器接口 2路
7 數(shù)字輸入端口 17路
8 數(shù)字輸出端口 12路 支持晶體管輸出和繼電器輸出
9 模數(shù)
轉(zhuǎn)換 通道數(shù) 4路
分辨率 12位
10 數(shù)模
轉(zhuǎn)換 通道數(shù) 2路
分辨率 12位
11
PWM
通道數(shù) 2路
頻率 1MHz
占空比 0～100
分辨率 16位
12 儲
存
器 程序空間 4
程序文件數(shù) 不限 與空間大小相關(guān)
程序長度 不限 與空間大小相關(guān)
13 輸出電源電壓 DC：5.0V
14 輸出電源電流 500mA
15 輸入電源電壓 DC：24V
16 額定工作電流 1A
17 重量 1公斤
18 外形尺寸（LWH） 202mm X 145mm X 50mm
19 工作環(huán)境溫度 -25oC～55oC 不帶LCD屏
20 工作環(huán)境濕度 5%～90%（非冷凝）
21 儲存溫度 -25oC～80oC 不帶LCD屏
22 儲存濕度 5%～95%（非冷凝）
4. 產(chǎn)品特點
??？ 可用于四軸步進(jìn)電機(jī)的各種控制應(yīng)用場合；
??？ 8個硬件限位點；
？ 實現(xiàn)任意兩軸直線和圓弧插補(bǔ)，實現(xiàn)空間曲線的加工；
??？ 可提供兩路完整的增量式正角編碼器接口；
??？ 中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和27個薄膜按鍵；
?。? 支持相對坐標(biāo)和坐標(biāo)以及坐標(biāo)偏移；
??？ 支持G代碼編程，組成的指令空間，幫您完成任意功能；
??？ 17個通用輸入點、12個輸出點，實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點位控制；
?。? 2個DAC、4個ADC，2路PWM；
??？ 支持多控制器互聯(lián)；
?。? 支持MODBUS總線協(xié)議；
？ 運(yùn)行日志，實時記錄設(shè)備的運(yùn)行情況，可供查詢；
??？ U HOST接口，支持U盤文件拷貝；
5. 應(yīng)用領(lǐng)域
控制器應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用于廣告、印刷、點膠、焊接、切割等自動化設(shè)備的控制。
??？ 自動銑床：大批量非標(biāo)部件銑加工；大型部件現(xiàn)場安裝調(diào)試銑加工。。。
??？ 自動拋光機(jī)、打磨機(jī)：鉆石珠寶打磨、拋光；表鏈打磨、玻璃水晶表罩拋光。。。
??？ 各種自動切割機(jī)械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
？ 全自動點/涂膠機(jī)，商標(biāo)涂膠機(jī)，自動噴涂機(jī)；繼電器、二管點膠/封注，晶片封裝/邦定；
?。? 三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；各種印刷機(jī)械等；自動取放料；全自動繞線機(jī)等。
