YK2004-P 4軸運動控制卡
特性
◆ 32位PCI總線，即插即用;
◆ 60路通用I/O口，其中8路輸入、16路輸出采用了光耦隔離,干擾;
◆ 1～4軸伺服/步進電機控制，各軸既可控制，又互不影響;
◆每軸脈沖輸出頻率為400KHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;
◆ 各軸均可進行直線或S曲線形的加/減速運動;
◆ 軟件實現(xiàn)直線插補功能;
◆ 模式可編程加速時間和減速時間；
◆ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如到位信號、報警信號等;
◆運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài);
◆ 支持在一個系統(tǒng)中使用多塊控制卡;
◆ 支持WINDOWS 20/XP/VISTA/7等操作系統(tǒng)；
◆ 大的YK2004ap測試軟件
性能
◆ 控制軸數(shù): 一至四軸
◆ 控制電機的命令脈沖指標：
◆速度：1PPS～400KPPS
◆：&plun;0.1%
◆起始速度：1PPS～400K PPS
◆運行速度：1PPS～400K PPS
◆位置設置范圍：-8,38,608～+8,38,608 (24 位)
◆減速點設置范圍：0～65,536 (16 位)
◆ 2軸直線插補：&plun;0.5L
I/O信號
◆ 通用I/O口(非光電隔離，TTL電路)：36 個,IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E
◆ 通用數(shù)字輸出口(光電隔離)：8 個,IO_OUT
◆ 通用數(shù)字輸入口(光電隔離)：16 個,IO_INT
◆ 命令脈沖輸出：OUT 和 DIR
◆ 機械限位/開關信號輸入：EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in
◆ 多軸同時啟動信號輸入：STA
通用指標
◆ 工作溫度：0 to +85℃;;
◆ 貯存溫度：-40℃～120℃;
◆ 濕度：5～85%，非結露;
◆ 電源：PCI插槽電源(由PC輸入)：+5VDC&plun;5%， 100 mA;
◆外部電源(輸入)：+5～24VDC&plun;5%， 500 mA;
◆ 尺寸：162 m長 × 109 m高.
應用領域
◆ 多軸雕銑、切割系統(tǒng)
◆ 機械臂、機器人系統(tǒng)
◆ 絎縫、繡花機控制系統(tǒng)
◆ 基于PC的數(shù)控系統(tǒng)
配件清單
規(guī)格型號
 
描述
 
數(shù)量
 
備注
YK2004-P
 
一至四軸運動控制卡
 
1
 
　
YK2004-P Manual
 
用戶手冊（本手冊）
 
1
 
　
YK2004-P Driver
 
驅動程序和軟件光盤
 
1
 
　
YK-Terminal-62
 
62位帶DB插頭接線端子板
 
1
 
　
Cable-D62
 
DB62芯線纜(長1.5m)
 
1
 
　
YK-Terminal-37
 
DB37位接線端子板
 
2
 
可選配件
Cable-D37
 
37芯帶DB插頭線纜(長1.5m)
 
2
 
可選配件
YK-Terminal-25
 
DB25位接線端子板
 
1
 
可選配件
Cable-D25
 
25芯帶DB插頭線纜(長1.5m)

其他說明

配件清單
規(guī)格型號	描述	數(shù)量	備注
YK2004-P	一至四軸運動控制卡	1
YK2004-P Manual	用戶手冊（本手冊）	1
YK2004-P Driver	驅動程序和軟件光盤	1
YK-Terminal-62	62位帶DB插頭接線端子板	1
Cable-D62	DB62芯線纜(長1.5m)	1
YK-Terminal-37	DB37位接線端子板	2	可選配件
Cable-D37	37芯帶DB插頭線纜(長1.5m)	2	可選配件
YK-Terminal-25	DB25位接線端子板	1	可選配件
Cable-D25	25芯帶DB插頭線纜(長1.5m)	1	可選配件