西門子CPU221，型號：67211-0AA23-0XB0集成式　24　v　編碼器/負(fù)載電源：用于直接連接傳感器和編碼器。用　180　ma　時，它也可用作負(fù)載電源。
　　2種型號：帶多種電源和控制電壓
　　內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：6個輸入和　4個輸出。
　　1個通訊接口：可選
　　
　　作為　ppi接口，用于編程功能、hmi　功能（td　200、op），s7-200內(nèi)部　cpu/cpu　通信（9.6/19.2/187.5　kbps），或作為　mpi從站，用于和　mpi　主站（s7-300/-400、op、td、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
　　用戶可編程接口（freeport），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在　ascii　協(xié)議下、波特率為　1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2　kbit/s時，可將　pc/ppi　電纜用作為　rs　232/rs　485適配器。
　　中斷輸入：對過程信號的上升沿或下降沿作出響應(yīng)
　　計(jì)數(shù)器：4個計(jì)數(shù)器（30　khz），可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個單獨(dú)的輸入端，可同時用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
　　器（可選）：用于集成輸入的和用戶程序的檢驗(yàn)。
　　模擬電位計(jì)：1個模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時間。
　　脈沖輸出：2個高頻脈沖輸出（　20　khz）；可用于定位任務(wù)，驅(qū)動變頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
　　實(shí)時時鐘（可作為可選模塊連接）：例如用于給報文加時間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時間或用于基于時間的過程控制。
　　eeprom　子模塊（選件）：用于保存完整的　step　7-micro/win　用戶程序及其它文檔。用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。允許快速修改程序（即使沒有編程器）和其它程序歸檔。
　　通過電池提供長時間后備：可將存儲時間到200天。無電池模塊時，用戶數(shù)據(jù)（如存儲器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器和計(jì)數(shù)器）通過內(nèi)部的電容進(jìn)行保護(hù)，大約　5天?？梢员４嬗脩舫绦颍饩S護(hù)）。電池模塊存儲器子模塊插槽中?！?