◆通過魯棒模型匹配控制和多級前饋結(jié)構(gòu)，
使伺服的基本性能-響應(yīng)性和穩(wěn)定性得到良好的兼容。
◆通過實時自動增益調(diào)整功能，讓用戶更簡單的使用的伺服控制。
注解：
魯棒（robust）＝在軟件輸入錯誤、過載等異常和危險情況下，
系統(tǒng)能不被損壞，繼續(xù)生存的功能。
使伺服的基本性能-響應(yīng)性和穩(wěn)定性得到良好的兼容。
◆通過實時自動增益調(diào)整功能，讓用戶更簡單的使用的伺服控制。
注解：
魯棒（robust）＝在軟件輸入錯誤、過載等異常和危險情況下，
系統(tǒng)能不被損壞，繼續(xù)生存的功能。
