TMC141運(yùn)動(dòng)控制器總共四軸可控。
可以支持任意兩軸圓弧插補(bǔ)、空間直線插補(bǔ)、四軸聯(lián)動(dòng)、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應(yīng)功能。
可選配128X64點(diǎn)陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機(jī)顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉(zhuǎn)換、4路模數(shù)轉(zhuǎn)換。
TMC141通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調(diào)試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務(wù)。
嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，隔離電源設(shè)計(jì)方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設(shè)計(jì)，可工作于強(qiáng)電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
可選型號(hào)有兩種，TMC141R是帶繼電器輸出；TMC141T是帶晶體管輸出。
可以支持任意兩軸圓弧插補(bǔ)、空間直線插補(bǔ)、四軸聯(lián)動(dòng)、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應(yīng)功能。
可選配128X64點(diǎn)陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業(yè)組態(tài)人機(jī)顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數(shù)模轉(zhuǎn)換、4路模數(shù)轉(zhuǎn)換。
TMC141通信接口豐富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本顯示和調(diào)試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務(wù)。
嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，隔離電源設(shè)計(jì)方案使控制器穩(wěn)定性高；的EMC干擾設(shè)計(jì)，可工作于強(qiáng)電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境。
可選型號(hào)有兩種，TMC141R是帶繼電器輸出；TMC141T是帶晶體管輸出。
其他說明
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 指標(biāo)要求 | 備注 | |
| 1 | 軸數(shù) | 4軸(X,Y,Z,U) | ||
| 2 | 脈沖頻率 | 200kHz | ||
| 3 | 脈沖輸出模式 | 脈沖/方向,雙脈沖 | ||
| 4 | 數(shù)字輸入端口 | 8路(位,限位) | ||
| 5 | 鍵盤 | 27個(gè)按鍵 | ||
| 6 | 編碼器接口 | 2路 | ||
| 7 | 數(shù)字輸入端口 | 17路 | ||
| 8 | 數(shù)字輸出端口 | 12路 | 支持晶體管輸出和繼電器輸出 | |
| 9 |
模數(shù) 轉(zhuǎn)換 |
通道數(shù) | 4路 | |
| 分辨率 | 12位 | |||
| 10 |
數(shù)模 轉(zhuǎn)換 |
通道數(shù) | 2路 | |
| 分辨率 | 12位 | |||
| 11 |
PWM |
通道數(shù) | 2路 | |
| 頻率 | 1MHz | |||
| 占空比 | 0~100 | |||
| 分辨率 | 16位 | |||
| 12 |
儲(chǔ) 存 器 |
程序空間 | 4 | |
| 程序文件數(shù) | 不限 | 與空間大小相關(guān) | ||
| 程序長(zhǎng)度 | 不限 | 與空間大小相關(guān) | ||
| 13 | 輸出電源電壓 | DC:5.0V | ||
| 14 | 輸出電源電流 | 500mA | ||
| 15 | 輸入電源電壓 | DC:24V | ||
| 16 | 額定工作電流 | 1A | ||
| 17 | 重量 | 1公斤 | ||
| 18 | 外形尺寸(LWH) | 202mmX 145mm X 50mm | ||
| 19 | 工作環(huán)境溫度 | -25 ºC~55 ºC | 不帶LCD屏 | |
| 20 | 工作環(huán)境濕度 | 5%~90%(非冷凝) | ||
| 21 | 儲(chǔ)存溫度 | -25 ºC~80 ºC | 不帶LCD屏 | |
| 22 | 儲(chǔ)存濕度 | 5%~95%(非冷凝) | ||
