名稱：DMC54004軸步進(jìn)／伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡
型號：DMC5400
詳情：
功能簡介
4軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC5400是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比，DMC5400具有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能以及連續(xù)插補(bǔ)能力，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC5400提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。
直線和圓弧插補(bǔ)
DMC5400提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)函數(shù)都是硬件實(shí)現(xiàn)的，故插補(bǔ)速度更快、更平穩(wěn)。
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC5400具有2級緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
位置鎖存
DMC5400提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。LTC接口為觸發(fā)信號輸入端，捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件完成。該功能用于位置測量十分準(zhǔn)確、方便。
多種回模式
為了適應(yīng)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和的操作要求，DMC5400提供了多種回模式，客戶可以選擇方便的模式進(jìn)行回運(yùn)動(dòng)控制。
運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC5400的各個(gè)軸或多塊DMC5400卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)某個(gè)軸非正常停止時(shí)，可以用多軸同時(shí)停止函數(shù)讓其它軸同時(shí)停止。
應(yīng)用對象
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測設(shè)備
生物、自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
數(shù)控機(jī)床。
特點(diǎn)
32位2.2版PCI總線，33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW等
2～4軸硬件直線插補(bǔ)
任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
多種回點(diǎn)模式及點(diǎn)自動(dòng)搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
編碼器用計(jì)數(shù)器為有號28位計(jì)數(shù)器
硬件位置比較及觸發(fā)
位置鎖存
16位通用數(shù)字輸入／16位通用數(shù)字輸出
有手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時(shí)間可分別設(shè)定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止
中斷源可編程
一臺(tái)PC機(jī)中可同時(shí)使用5塊運(yùn)動(dòng)控制卡，共20軸
軟件限位功能
易于控制各種步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)系統(tǒng)。
技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)
可控制電機(jī)軸數(shù)：4軸
PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)：5塊
脈沖頻率：5MHz
脈沖／方向輸出模式：6種
位置范圍：～＋個(gè)脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：4個(gè)
編碼器用計(jì)數(shù)器長度：28位有號
編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運(yùn)動(dòng)控制I／O接口信號
位置鎖存輸入信號：LTC
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器位信號：EZ
機(jī)械限位、原點(diǎn)信號：&plun;EL，SD，ORG
伺服電機(jī)接口信號：INP，ALM，ERC；SVON（使用一個(gè)通用OUT信號），RDY（使用一個(gè)通用INPUT信號）
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB
同步開始／結(jié)束控制信號：STA，STP
通用數(shù)字 I／O
通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：16路，集電開路輸出
尺寸：178mm×106.5mm
軟件支持
Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB／VC＋＋／BCB編程工具
MOTION5400演示軟件
MOTION5400演示軟件可幫助軟件工程師了解運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)。
型號：DMC5400
詳情：
功能簡介
4軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC5400是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比，DMC5400具有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能以及連續(xù)插補(bǔ)能力，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC5400提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。
直線和圓弧插補(bǔ)
DMC5400提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)函數(shù)都是硬件實(shí)現(xiàn)的，故插補(bǔ)速度更快、更平穩(wěn)。
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC5400具有2級緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
位置鎖存
DMC5400提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。LTC接口為觸發(fā)信號輸入端，捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件完成。該功能用于位置測量十分準(zhǔn)確、方便。
多種回模式
為了適應(yīng)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和的操作要求，DMC5400提供了多種回模式，客戶可以選擇方便的模式進(jìn)行回運(yùn)動(dòng)控制。
運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC5400的各個(gè)軸或多塊DMC5400卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)某個(gè)軸非正常停止時(shí)，可以用多軸同時(shí)停止函數(shù)讓其它軸同時(shí)停止。
應(yīng)用對象
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測設(shè)備
生物、自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
數(shù)控機(jī)床。
特點(diǎn)
32位2.2版PCI總線，33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW等
2～4軸硬件直線插補(bǔ)
任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
多種回點(diǎn)模式及點(diǎn)自動(dòng)搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
編碼器用計(jì)數(shù)器為有號28位計(jì)數(shù)器
硬件位置比較及觸發(fā)
位置鎖存
16位通用數(shù)字輸入／16位通用數(shù)字輸出
有手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時(shí)間可分別設(shè)定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止
中斷源可編程
一臺(tái)PC機(jī)中可同時(shí)使用5塊運(yùn)動(dòng)控制卡，共20軸
軟件限位功能
易于控制各種步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)系統(tǒng)。
技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)
可控制電機(jī)軸數(shù)：4軸
PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)：5塊
脈沖頻率：5MHz
脈沖／方向輸出模式：6種
位置范圍：～＋個(gè)脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：4個(gè)
編碼器用計(jì)數(shù)器長度：28位有號
編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運(yùn)動(dòng)控制I／O接口信號
位置鎖存輸入信號：LTC
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器位信號：EZ
機(jī)械限位、原點(diǎn)信號：&plun;EL，SD，ORG
伺服電機(jī)接口信號：INP，ALM，ERC；SVON（使用一個(gè)通用OUT信號），RDY（使用一個(gè)通用INPUT信號）
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB
同步開始／結(jié)束控制信號：STA，STP
通用數(shù)字 I／O
通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：16路，集電開路輸出
尺寸：178mm×106.5mm
軟件支持
Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB／VC＋＋／BCB編程工具
MOTION5400演示軟件
MOTION5400演示軟件可幫助軟件工程師了解運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)。
