Ezi-SERVO是一項(xiàng)的閉回路步進(jìn)伺服馬達(dá)，采用高解析度編碼器作為回授。
Ezi-SERVO位置環(huán)的取樣時(shí)間為25微秒?！ ?
1。閉回路系統(tǒng) 2。不需補(bǔ)償
Ezi-SERVO是一項(xiàng)式的閉回路步進(jìn)伺服馬達(dá)采用高解析度的光學(xué)式編碼器作為回授，每25微秒的取樣時(shí)間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時(shí)的修正補(bǔ)償位置偏差量，比如說突然負(fù)載的變動(dòng)而產(chǎn)生的失步或位置誤差，這是傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)時(shí)常會(huì)發(fā)生的。本產(chǎn)品可克服以上缺失。 為了補(bǔ)償控制的效能在伺服系統(tǒng)裡面需要不斷的調(diào)整PID GAIN以對應(yīng)負(fù)載的變動(dòng)，這個(gè)程序?qū)こ處煻允堑姆爆嵧瑫r(shí)也需要許多的使用經(jīng)驗(yàn)，Ezi-SERVO在閉回路步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)可的控制這個(gè)特性，可以讓工程師很簡單的就可以他們所需要的效能，尤其 Ezi-SERVO適合在低剛性的負(fù)載 ，如皮帶及PULLEY系統(tǒng)，在使用伺服系統(tǒng)時(shí)，它們有一個(gè)共通的問題，就是要一直做補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作?！ ?
3。不振動(dòng) 4。順暢且
另外，跟傳統(tǒng)的伺服馬達(dá)做比較，它沒有一般伺服馬達(dá)一直要做追隨補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作， Ezi-SERVO是利用步進(jìn)馬達(dá)的特性，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí)，Ezi-SERVO 做任何補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作，此特點(diǎn)特點(diǎn)多是應(yīng)用在影像系統(tǒng)，因?yàn)橛跋裣到y(tǒng)停止時(shí)不能有抖動(dòng)現(xiàn)像?！ zi-SERVO是一個(gè)式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它使用一個(gè)高解析度的編碼器，10000 pulse／revolution ，它不像一般的微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式，它是使用能的 DSP做向量控制還有濾波控制產(chǎn)生一個(gè)平滑的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以控制到微小的連波?！ ?
5。快速回應(yīng) 6。高解析
如同一般常見的步進(jìn)馬達(dá)，Ezi-SERVO有好的同步性，接受命令PULSE，快速的反應(yīng)定位的動(dòng)作，Ezi-SERVO的特性是使用在短距離快速定位的應(yīng)用，尤其如果是用傳統(tǒng)的伺服馬達(dá)，它接受命令之后會(huì)有一個(gè)補(bǔ)償?shù)难舆t時(shí)間，所以它須等待定位完了之后，才能執(zhí)行下面一個(gè)動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作我們稱為"整定時(shí)間"?！ ∥恢弥噶羁梢员痪艿那懈?。（10000 pulses／R）
7。高轉(zhuǎn)矩 8。高轉(zhuǎn)速
跟一般的步進(jìn)作比較，Ezi-SERVO在大部份的時(shí)間可保持較大的扭矩，可以在百的負(fù)載之下沒有失步現(xiàn)象，然后也不需要去關(guān)注負(fù)載的偏差量?！zi-SERVO在時(shí)也不會(huì)有失步現(xiàn)象，即使在百的負(fù)載之下，它是時(shí)時(shí)去確認(rèn)現(xiàn)在的觸發(fā)角度，以扭力。
9。負(fù)載電流控制
由于驅(qū)動(dòng)器的使用電流是依據(jù)它的負(fù)載做變動(dòng)，所以它可以減少熱量的產(chǎn)生，效能?！?
●開回路控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
1。位置不失步。
2。穩(wěn)定的位置以及甚至由于外力例如機(jī)械振動(dòng)所造成的錯(cuò)誤也能自動(dòng)恢復(fù)原本的位置
3。AK-SERVO含概100％額定轉(zhuǎn)矩范圍，相對一般開放式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器需考慮到失步問題，故只能使用50％定額轉(zhuǎn)矩。
4。由于控制負(fù)載電流，故適用于操作，有別于定電流開回路的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式，沒有考慮到不同的負(fù)載狀況。
● 一般伺服馬達(dá)
1。無須做GAIN的調(diào)整（自動(dòng)調(diào)整增益響應(yīng)負(fù)載變化）
2。維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位之后沒有振動(dòng)。
3。由電路板上DSP控制故可快速定位。
4。適合在短行程快速位移整定時(shí)間短的應(yīng)用。
Ezi-SERVO位置環(huán)的取樣時(shí)間為25微秒?！ ?
1。閉回路系統(tǒng) 2。不需補(bǔ)償
Ezi-SERVO是一項(xiàng)式的閉回路步進(jìn)伺服馬達(dá)采用高解析度的光學(xué)式編碼器作為回授，每25微秒的取樣時(shí)間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時(shí)的修正補(bǔ)償位置偏差量，比如說突然負(fù)載的變動(dòng)而產(chǎn)生的失步或位置誤差，這是傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)時(shí)常會(huì)發(fā)生的。本產(chǎn)品可克服以上缺失。 為了補(bǔ)償控制的效能在伺服系統(tǒng)裡面需要不斷的調(diào)整PID GAIN以對應(yīng)負(fù)載的變動(dòng)，這個(gè)程序?qū)こ處煻允堑姆爆嵧瑫r(shí)也需要許多的使用經(jīng)驗(yàn)，Ezi-SERVO在閉回路步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)可的控制這個(gè)特性，可以讓工程師很簡單的就可以他們所需要的效能，尤其 Ezi-SERVO適合在低剛性的負(fù)載 ，如皮帶及PULLEY系統(tǒng)，在使用伺服系統(tǒng)時(shí)，它們有一個(gè)共通的問題，就是要一直做補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作?！ ?
3。不振動(dòng) 4。順暢且
另外，跟傳統(tǒng)的伺服馬達(dá)做比較，它沒有一般伺服馬達(dá)一直要做追隨補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作， Ezi-SERVO是利用步進(jìn)馬達(dá)的特性，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí)，Ezi-SERVO 做任何補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作，此特點(diǎn)特點(diǎn)多是應(yīng)用在影像系統(tǒng)，因?yàn)橛跋裣到y(tǒng)停止時(shí)不能有抖動(dòng)現(xiàn)像?！ zi-SERVO是一個(gè)式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它使用一個(gè)高解析度的編碼器，10000 pulse／revolution ，它不像一般的微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式，它是使用能的 DSP做向量控制還有濾波控制產(chǎn)生一個(gè)平滑的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以控制到微小的連波?！ ?
5。快速回應(yīng) 6。高解析
如同一般常見的步進(jìn)馬達(dá)，Ezi-SERVO有好的同步性，接受命令PULSE，快速的反應(yīng)定位的動(dòng)作，Ezi-SERVO的特性是使用在短距離快速定位的應(yīng)用，尤其如果是用傳統(tǒng)的伺服馬達(dá)，它接受命令之后會(huì)有一個(gè)補(bǔ)償?shù)难舆t時(shí)間，所以它須等待定位完了之后，才能執(zhí)行下面一個(gè)動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作我們稱為"整定時(shí)間"?！ ∥恢弥噶羁梢员痪艿那懈?。（10000 pulses／R）
7。高轉(zhuǎn)矩 8。高轉(zhuǎn)速
跟一般的步進(jìn)作比較，Ezi-SERVO在大部份的時(shí)間可保持較大的扭矩，可以在百的負(fù)載之下沒有失步現(xiàn)象，然后也不需要去關(guān)注負(fù)載的偏差量?！zi-SERVO在時(shí)也不會(huì)有失步現(xiàn)象，即使在百的負(fù)載之下，它是時(shí)時(shí)去確認(rèn)現(xiàn)在的觸發(fā)角度，以扭力。
9。負(fù)載電流控制
由于驅(qū)動(dòng)器的使用電流是依據(jù)它的負(fù)載做變動(dòng)，所以它可以減少熱量的產(chǎn)生，效能?！?
●開回路控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
1。位置不失步。
2。穩(wěn)定的位置以及甚至由于外力例如機(jī)械振動(dòng)所造成的錯(cuò)誤也能自動(dòng)恢復(fù)原本的位置
3。AK-SERVO含概100％額定轉(zhuǎn)矩范圍，相對一般開放式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器需考慮到失步問題，故只能使用50％定額轉(zhuǎn)矩。
4。由于控制負(fù)載電流，故適用于操作，有別于定電流開回路的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式，沒有考慮到不同的負(fù)載狀況。
● 一般伺服馬達(dá)
1。無須做GAIN的調(diào)整（自動(dòng)調(diào)整增益響應(yīng)負(fù)載變化）
2。維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位之后沒有振動(dòng)。
3。由電路板上DSP控制故可快速定位。
4。適合在短行程快速位移整定時(shí)間短的應(yīng)用。
