ROV OBSERVER3.1小型版水下機(jī)器人
Observer3.1是一款手持便攜式多功能觀察級(jí)水下機(jī)器人。擁有的內(nèi)置電池功能，可使工作人員在遠(yuǎn)程長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)操作系統(tǒng)工作。
集成在一單獨(dú)水運(yùn)輸箱體內(nèi)，包括主電纜和操控系統(tǒng)總重量約為20kg。它是一款高便攜性能水下系統(tǒng)，主要用于在沿海和近岸區(qū)域水域范圍內(nèi)觀測(cè)使用。標(biāo)準(zhǔn)版本配備有兩高質(zhì)量彩色攝像頭，還有小型聲納，3軸機(jī)械臂以及許多其它傳感器和工具。采用人性化插口（供電／數(shù)據(jù)／控制）置于潛器的外部殼體上。
操控裝置放置在一水儀器箱內(nèi)，還包括有8.1”LCD液晶視頻顯示屏的數(shù)字化存儲(chǔ)設(shè)備（U鍵），3視頻輸出（用于外部顯示或存儲(chǔ)），用于與潛器通訊的聲音輸入／輸出端口，2x3軸遙桿（導(dǎo)航以及控制攝像頭的平移／傾斜），30個(gè)軟鍵按鈕用于系統(tǒng)的各種自動(dòng)或開(kāi)／關(guān)功能。
標(biāo)準(zhǔn)特征：
深度等級(jí)：150m
速度：3，5節(jié)
ROV尺寸（mm）：長(zhǎng)度450x寬度270x高度210
重量：6，0kg（13，3lbs）
主電纜長(zhǎng)度：100m（50，150，200m附選）
內(nèi)置電池可支持3～4小時(shí)系統(tǒng)自主供電
也可通過(guò)外部電源（110-220V交流電）充電和操控供電
版本
2高清晰度（530線）／高靈敏度（0，002lux）彩色攝像頭（前端1個(gè)帶有傾斜＆平移云臺(tái)）
2x900lumen流明的LED照明燈，可調(diào)節(jié)亮度
導(dǎo)航
自動(dòng)定深
自動(dòng)定向
自動(dòng)航速
自動(dòng)上?。聺?
標(biāo)準(zhǔn)傳感器
羅盤，深度，溫度 附選
搜索導(dǎo)航聲納（Micron DST）
2功能機(jī)械臂
水質(zhì)／沉積物采樣設(shè)備
聲學(xué)定位系統(tǒng)
OBSERVER3.1技術(shù)參數(shù)：
主要功能特征
深度等級(jí)：150m（500ft）
尺寸：長(zhǎng)度x寬度x高度：450mmx270mmx210mm-17.7“x10.6”x8.6“
重量：空氣中：6.0kg（13.3lbs）
水中：中性，通過(guò)底部圓筒千塊重量調(diào)節(jié)
速度：3，5節(jié)
推進(jìn)和能量
推進(jìn)器：3推進(jìn)器：2水平方向（向前／向后），1垂直方向（向上／向下）
螺旋槳推進(jìn)：3x3刀片推進(jìn)器，帶有漏斗
蓄電池：NiMH電池，3小時(shí)自主供電（潛器＋操控臺(tái)）
外部供電：110-220V交流電–可同時(shí)ROV操控＋電池充電
操控系統(tǒng)
控制臺(tái)：集成在一14”x11”水儀器箱內(nèi)：視頻顯示器和數(shù)字化存儲(chǔ)設(shè)備固化在蓋上，操縱桿，操控按鍵和連接插口均固化在箱體底部
視頻顯示：8.1”彩色LCD液晶顯示屏，帶有參數(shù)設(shè)置菜單和遙控功能
數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備：觸摸式數(shù)字化存儲(chǔ)設(shè)備，3種壓縮標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)U數(shù)輸 附選
鍵盤：30個(gè)軟鍵盤，帶有背景光，用于自動(dòng)功能和參數(shù)設(shè)定更改
自動(dòng)功能：自動(dòng)深度，自動(dòng)航向，自動(dòng)向上／向下，自動(dòng)速度
自動(dòng)海拔高度 附選
輸出：1RCA連接器用于視頻顯示／存儲(chǔ)
視頻攝像頭和照明燈
前視攝像頭：彩色攝像頭，530線，0，002lux
后視攝像頭：彩色攝像頭，530線，0，002lux
照明燈（前部）：2x900lumen流明LED照明燈組，前視攝像頭的兩側(cè)
照明燈（后部）：1x50lumen流明LED照明燈組，內(nèi)置于尾部攝像頭內(nèi) 附選
附加照明燈：附加照明燈，連接在附件插頭上，附加供電 附選
傳感器和工具：
潛器上傳感器：羅盤，壓力，溫度 附選
聲納：Tritech Micron DST聲納或等同級(jí)別聲納 附選
聲學(xué)定位：Mini小型UL短基線系統(tǒng)（帶有完整操控顯示功能）或GIB Lite™（“也稱作水下GPS”） 附選
取樣：水質(zhì)／沉淀物采樣工具 附選
機(jī)械臂：2功能（腕軸旋轉(zhuǎn)功能，抓取功能）。非平口虎鉗，張合度75mm。更大鉗口需特定：附選
聲音通訊：2路潛器的聲音傳輸（聽(tīng)筒／語(yǔ)音模式） 附選
主電纜
標(biāo)準(zhǔn)：100m主電纜，5.2mm直徑卡夫拉編織物構(gòu)成的護(hù)外套（100kg斷裂負(fù)載）
延長(zhǎng)電纜：50m或100m主電纜延長(zhǎng)（可達(dá)200m） 附選
包裝和文字資料
集裝箱：配置均在一個(gè)儀器箱內(nèi)，放水儀器箱。帶有壓力閥，滾輪和拉桿。總重量：20 kg（45 lbs）。包括潛器，操控單元和主電纜 附選
操作和維修手冊(cè)；詳細(xì)的使用操作說(shuō)明／設(shè)備維護(hù)手冊(cè)，印刷版和電子版
質(zhì)保期：1年包括備件
支持：提供升級(jí)和年度養(yǎng)護(hù) 附選
Observer3.1是一款手持便攜式多功能觀察級(jí)水下機(jī)器人。擁有的內(nèi)置電池功能，可使工作人員在遠(yuǎn)程長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)操作系統(tǒng)工作。
集成在一單獨(dú)水運(yùn)輸箱體內(nèi)，包括主電纜和操控系統(tǒng)總重量約為20kg。它是一款高便攜性能水下系統(tǒng)，主要用于在沿海和近岸區(qū)域水域范圍內(nèi)觀測(cè)使用。標(biāo)準(zhǔn)版本配備有兩高質(zhì)量彩色攝像頭，還有小型聲納，3軸機(jī)械臂以及許多其它傳感器和工具。采用人性化插口（供電／數(shù)據(jù)／控制）置于潛器的外部殼體上。
操控裝置放置在一水儀器箱內(nèi)，還包括有8.1”LCD液晶視頻顯示屏的數(shù)字化存儲(chǔ)設(shè)備（U鍵），3視頻輸出（用于外部顯示或存儲(chǔ)），用于與潛器通訊的聲音輸入／輸出端口，2x3軸遙桿（導(dǎo)航以及控制攝像頭的平移／傾斜），30個(gè)軟鍵按鈕用于系統(tǒng)的各種自動(dòng)或開(kāi)／關(guān)功能。
標(biāo)準(zhǔn)特征：
深度等級(jí)：150m
速度：3，5節(jié)
ROV尺寸（mm）：長(zhǎng)度450x寬度270x高度210
重量：6，0kg（13，3lbs）
主電纜長(zhǎng)度：100m（50，150，200m附選）
內(nèi)置電池可支持3～4小時(shí)系統(tǒng)自主供電
也可通過(guò)外部電源（110-220V交流電）充電和操控供電
版本
2高清晰度（530線）／高靈敏度（0，002lux）彩色攝像頭（前端1個(gè)帶有傾斜＆平移云臺(tái)）
2x900lumen流明的LED照明燈，可調(diào)節(jié)亮度
導(dǎo)航
自動(dòng)定深
自動(dòng)定向
自動(dòng)航速
自動(dòng)上?。聺?
標(biāo)準(zhǔn)傳感器
羅盤，深度，溫度 附選
搜索導(dǎo)航聲納（Micron DST）
2功能機(jī)械臂
水質(zhì)／沉積物采樣設(shè)備
聲學(xué)定位系統(tǒng)
OBSERVER3.1技術(shù)參數(shù)：
主要功能特征
深度等級(jí)：150m（500ft）
尺寸：長(zhǎng)度x寬度x高度：450mmx270mmx210mm-17.7“x10.6”x8.6“
重量：空氣中：6.0kg（13.3lbs）
水中：中性，通過(guò)底部圓筒千塊重量調(diào)節(jié)
速度：3，5節(jié)
推進(jìn)和能量
推進(jìn)器：3推進(jìn)器：2水平方向（向前／向后），1垂直方向（向上／向下）
螺旋槳推進(jìn)：3x3刀片推進(jìn)器，帶有漏斗
蓄電池：NiMH電池，3小時(shí)自主供電（潛器＋操控臺(tái)）
外部供電：110-220V交流電–可同時(shí)ROV操控＋電池充電
操控系統(tǒng)
控制臺(tái)：集成在一14”x11”水儀器箱內(nèi)：視頻顯示器和數(shù)字化存儲(chǔ)設(shè)備固化在蓋上，操縱桿，操控按鍵和連接插口均固化在箱體底部
視頻顯示：8.1”彩色LCD液晶顯示屏，帶有參數(shù)設(shè)置菜單和遙控功能
數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備：觸摸式數(shù)字化存儲(chǔ)設(shè)備，3種壓縮標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)U數(shù)輸 附選
鍵盤：30個(gè)軟鍵盤，帶有背景光，用于自動(dòng)功能和參數(shù)設(shè)定更改
自動(dòng)功能：自動(dòng)深度，自動(dòng)航向，自動(dòng)向上／向下，自動(dòng)速度
自動(dòng)海拔高度 附選
輸出：1RCA連接器用于視頻顯示／存儲(chǔ)
視頻攝像頭和照明燈
前視攝像頭：彩色攝像頭，530線，0，002lux
后視攝像頭：彩色攝像頭，530線，0，002lux
照明燈（前部）：2x900lumen流明LED照明燈組，前視攝像頭的兩側(cè)
照明燈（后部）：1x50lumen流明LED照明燈組，內(nèi)置于尾部攝像頭內(nèi) 附選
附加照明燈：附加照明燈，連接在附件插頭上，附加供電 附選
傳感器和工具：
潛器上傳感器：羅盤，壓力，溫度 附選
聲納：Tritech Micron DST聲納或等同級(jí)別聲納 附選
聲學(xué)定位：Mini小型UL短基線系統(tǒng)（帶有完整操控顯示功能）或GIB Lite™（“也稱作水下GPS”） 附選
取樣：水質(zhì)／沉淀物采樣工具 附選
機(jī)械臂：2功能（腕軸旋轉(zhuǎn)功能，抓取功能）。非平口虎鉗，張合度75mm。更大鉗口需特定：附選
聲音通訊：2路潛器的聲音傳輸（聽(tīng)筒／語(yǔ)音模式） 附選
主電纜
標(biāo)準(zhǔn)：100m主電纜，5.2mm直徑卡夫拉編織物構(gòu)成的護(hù)外套（100kg斷裂負(fù)載）
延長(zhǎng)電纜：50m或100m主電纜延長(zhǎng)（可達(dá)200m） 附選
包裝和文字資料
集裝箱：配置均在一個(gè)儀器箱內(nèi)，放水儀器箱。帶有壓力閥，滾輪和拉桿。總重量：20 kg（45 lbs）。包括潛器，操控單元和主電纜 附選
操作和維修手冊(cè)；詳細(xì)的使用操作說(shuō)明／設(shè)備維護(hù)手冊(cè)，印刷版和電子版
質(zhì)保期：1年包括備件
支持：提供升級(jí)和年度養(yǎng)護(hù) 附選
