X2BOT是一款輪式移動機器人開源開發(fā)平臺：兩輪差速驅(qū)動、高續(xù)航能力、豐富的擴展接口、穩(wěn)固的機械架構(gòu)、適用于室內(nèi)環(huán)境。
　　相比較同類機器人平臺，X2BOT內(nèi)置高慣導(dǎo)定位模塊為機器人提供局部區(qū)域的自主定位信息。軟件系統(tǒng)提供了約100個開源的demo，涵蓋了機器人開發(fā)中常用的硬件驅(qū)動、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通信編程、圖形界面、機器人算法、視覺算法等資源。方便用戶快速上手開發(fā)自己的機器人應(yīng)用或進行機器人算法研究試驗。
　　軟件系統(tǒng)組成：
　　  Windows7
　　  Visual　Studio　2008
　　  VNC：用戶電腦連接機器人無線路由，通過VNC登錄機器人內(nèi)系統(tǒng)界面，用戶可以操作機器人內(nèi)系統(tǒng)軟件進行開發(fā)。
　　  
　　CMake：提供的機器人C＋＋類demo包含CMakeList文件，可使用CMake，將demo輕松移植到Linux系統(tǒng)編譯執(zhí)行。
　　Python2.6：提供的機器人Python類demo，比如IOCP應(yīng)用，可輕松構(gòu)建基于內(nèi)存池的多客戶端web　socket服務(wù)器。
　　OpenCV2.4  開源計算機視覺庫
　　X2BOT_SDK  開源機器人編程開發(fā)函數(shù)庫
　　尺寸（mm）
　　長寬高：464*492*314
　　底盤高度：44.5　mm
　　輪胎直徑：195　mm
　　頂板厚度：4　mm
　　重量（kg）
　　本體重量：15　kg
　　額定負(fù)載：20　kg
　　充電時間：4小時
　　續(xù)航時間：8小時（本體）
　　兩輪差速驅(qū)動
　　線速度：1.8　m/s
　　角速度：480°/s
　　爬坡角度：22°
　　小擺動半徑：310　mm
　　內(nèi)部主機
　　CPU：i5-2500S　四核2.7GHz
　　64G　SSD固態(tài)硬盤
　　4G　DDR3內(nèi)存
　　MiniPCIe　Wifi網(wǎng)卡
　　接口
　　U3.0　x2
　　U2.0　x4
　　RS232  x2
　　VGA　HDMI
　　LAN　Audio　Mic
　　可選配件：
　　SICK激光測距儀
　　HOKUYO激光測距儀
　　Bumblebee立體視覺相機
　　CCD圖像采集卡
　　機械手臂
　　無線遙控手柄
　　無線降噪麥克風(fēng)
　　無線鼠標(biāo)鍵盤
　　
　　
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