1.描述：
　　
　　這款大功率越野車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制器，驅(qū)動(dòng)電流為15A.在設(shè)計(jì)上是采用了低電壓設(shè)計(jì)，系統(tǒng)所使用的電源是一組電壓為7.2V的電池，這種電池在無(wú)線遙控車(chē)上被廣泛應(yīng)用。當(dāng)然也可以使用電壓更高的電池（電壓可為18V，但這將會(huì)減少5V穩(wěn)壓器LM1084的輸出電流）。
　　
　　這款電機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制器兼容R和Arduino兩個(gè)系統(tǒng)，這使得用戶(hù)上手比較簡(jiǎn)單快速。而且這款大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制器，帶有大尺寸散熱片和保險(xiǎn)絲，了系統(tǒng)的性和穩(wěn)定性。
　　
　　適用于：大功率六輪車(chē)底盤(pán)、四輪阿波羅底盤(pán)、四驅(qū)搬運(yùn)車(chē)底盤(pán)等產(chǎn)品。
　　
　　2、規(guī)格：
　　
　　雙路持續(xù)電流15A的基于MOSFET的H橋驅(qū)動(dòng)電路；帶有保險(xiǎn)絲熔斷保護(hù)；
　　H橋電路帶有電流檢測(cè)功能；
　　單片機(jī)可以檢測(cè)保險(xiǎn)絲的熔斷，并通過(guò)LED顯示其狀態(tài)；
　　控制板上方留有7路舵機(jī)接口，可以直接和舵機(jī)連接使用；
　　控制板右側(cè)留有5路模擬電壓輸入接口，方便傳感器等器件的擴(kuò)展使用；
　　右下角是電流為5A的LDO（低壓差線性穩(wěn)壓器）穩(wěn)壓器，為控制板、舵機(jī)和傳感器提供電源；
　　通過(guò)控制板上的2A電流調(diào)節(jié)器，可以對(duì)鉛酸、鎳鎘和鎳氫電池進(jìn)行充電；
　　單片機(jī)可以監(jiān)測(cè)電池電壓從而可以更好的控制電池充電；
　　可以通過(guò)U、串口以及I2C等方式和控制器進(jìn)行通訊；也可以通過(guò)無(wú)線和模擬輸入的方式進(jìn)行；
　　控制器主控芯片為R單片機(jī)：Atmega 168，帶有16K 的flash存儲(chǔ)器；
　　兼容Arduino和R，可通過(guò)U或ISP方式對(duì)控制器進(jìn)行編程；
　　預(yù)裝有Arduino的引導(dǎo)加載程序和軟件；