每套直流傳動系統(tǒng)包括晶閘管整流橋、直流控制模塊、冷卻風(fēng)機、浪涌抑制電路、接觸器控制電路和皮帶輪滑保護電路等裝置，均安裝在一個驅(qū)動柜中。該柜性能、性高、操作和維修簡便。SCR柜輸出可調(diào)電壓0-750VDC，電流可達1950ADC.柜子的上端裝有2000A的斷路器，具有欠壓脫扣線圈和輔助觸點。面板上安裝電壓表（0-1000VDC）、電流表（0-2000ADC）和通電指示燈等裝置。SCR整流橋下用風(fēng)機強制冷卻。在整流橋的每相輸入端裝有熔斷器，附有微動開關(guān)，它與溫度傳感器和進線斷路器的脫扣線圈互鎖。微動開關(guān)斷開表示主熔斷器損壞。溫度過高時，溫度傳感器斷開，常閉觸點，無論主熔斷器損壞或柜內(nèi)溫度過高都可使斷路器脫扣跳閘。柜中安裝的浪涌抑制電路，可減弱危害SCR元件的任何尖脈沖。
　　每個SCR柜驅(qū)動泥漿泵、絞車和轉(zhuǎn)盤。所驅(qū)動的電機可以是串勵，也可以是并勵。用串勵電動機驅(qū)動泥漿泵時配有皮帶輪滑保護裝置。
　　
　　1.DC控制模塊：
　　DC控制模塊是控制直流電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的部件。既可控制串勵電動機，也可控制并勵電動機。它能輸出強觸發(fā)脈沖，SCR快速導(dǎo)通，能使同軸驅(qū)動同一負(fù)荷的兩臺電動機負(fù)荷均衡分配。每個鉆井功能都有的電流限制，轉(zhuǎn)盤電流限定可平滑調(diào)節(jié)。電流給定具有漸增特性，可使電動機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)增加。鉆井功能的速度調(diào)節(jié)器均與指配接觸器相連鎖，轉(zhuǎn)盤過電流的封門閥值設(shè)定為電流限制值的150％。設(shè)有位連鎖保護裝置，以其指
　　配時電動機突然轉(zhuǎn)動。自動檢測和控制能耗制動的投入和退出?？墒謩诱{(diào)節(jié)組件的電位器，以試驗SCR橋的輸出電壓。各柜中的模塊均能互相置換。
　　
　　主要功能：
　　●根據(jù)速度給定手輪的大小，確定SCR導(dǎo)通的相位角，實現(xiàn)電機的無級調(diào)速。
　　●根據(jù)負(fù)荷的大小，自動調(diào)節(jié)電流的大小，以維持電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。
　　●滿足控制電路的位鎖定要求。
　　●提供控制回路所需的電壓。
　　●能耗制動的檢測和控制。
　　
　　2.滑電路板：
　　主要功能：
　　當(dāng)兩臺串勵電動機由一臺SCR柜供電而并聯(lián)驅(qū)動同一負(fù)荷時，由于鏈輪故障可能使其中一臺或兩臺電動機失去負(fù)載而速，泥漿泵驅(qū)動就屬于這種情況。
　　鏈輪滑板的作用就是檢測串勵電動機的轉(zhuǎn)速和負(fù)載是否正常，當(dāng)轉(zhuǎn)速和負(fù)載比率過閥值時，即判斷為皮帶滑動發(fā)生。
　　當(dāng)鏈輪滑動發(fā)生時，斷開指配接觸器，切斷兩臺電動機電源，同時接通面板上的鏈輪滑動指示燈。
　　系統(tǒng)元件組成：滑電路檢測板、霍爾器件、變壓器。
　　
　　3.電源板
　　主要功能：
　　●直流柜電流表的解調(diào)和匹配。
　　●為DC模塊提供SCR柜輸出實時電流的反饋信號，參與速度調(diào)節(jié)。
　　●為接觸器提供所需60VDC電源。
　　
　　4.電壓反饋板
　　在SCR柜輸出直流正負(fù)母排之間通過15：1的比率分壓，模擬整流橋的輸出電壓，參與速度調(diào)節(jié)。
　　同時，驅(qū)動直流電壓表。
　　
　　5.固態(tài)繼電器板
　　四位固態(tài)繼電器板也就是四通道固態(tài)繼電器板。
　　主要功能：
　　將PLC控制回路與控制接觸器回路進行光電隔離，互不影響的效果，控制系統(tǒng)的性。
　　將DC模塊產(chǎn)生的-14VDC直接引入控制回路，這樣一方面減少了DC模塊電源的負(fù)載，另一方面，了接觸器閉合／斷開時對功率的要求。同時，減少了控制回路的故障率。