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常見故障維修；過電流、過電壓、電壓不足、負(fù)載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過
熱、速，主電路過壓，位置差，編碼器信號(hào)故障，功率模塊故障，，過負(fù)載，過熱，EEPROM錯(cuò)誤等，
電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、失控、CPU 異常、參數(shù)異常等

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