產(chǎn)品特點(diǎn)：
控制：具備很高的位置跟蹤和速率跟蹤。其中，位置0.3角秒，平穩(wěn)角速度每秒一度。
跟蹤頻帶：在動(dòng)態(tài)跟蹤模式下，“雙十”頻帶過20Hz
魯棒性：在負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的情況下，保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制
干擾：采用的干擾技術(shù)，克服摩擦、測(cè)量噪聲和其它類型的干擾
性：采用周密的控制策略，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)故障，系統(tǒng)地運(yùn)行以及操作者的
控制：具備很高的位置跟蹤和速率跟蹤。其中，位置0.3角秒，平穩(wěn)角速度每秒一度。
跟蹤頻帶：在動(dòng)態(tài)跟蹤模式下，“雙十”頻帶過20Hz
魯棒性：在負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的情況下，保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制
干擾：采用的干擾技術(shù)，克服摩擦、測(cè)量噪聲和其它類型的干擾
性：采用周密的控制策略，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)故障，系統(tǒng)地運(yùn)行以及操作者的
其他說明
| 型號(hào) | FLY3-1000 | FLY3-2000 | FLY3-3000 | ||
| 負(fù)載重量(kg) | 50 | 35 | 30 | ||
| 負(fù)載大小(mm) | 500*400*450 | 400*400*450 | 400*350*450 | ||
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 連續(xù)旋轉(zhuǎn) | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 直接驅(qū)動(dòng) | ||||
| 軸系 | 垂直度(" ) | < 10 | < 10 | < 3 | |
| 相交度(mm) | ø < 0.5 | ø < 0.5 | ø < 0.3 | ||
| 回轉(zhuǎn) | < 10 | < 10 | < 2 | ||
| 位置性能指標(biāo) | |||||
| 位置(" ) | 5 | 5 | 1 | ||
| 位置重復(fù)度(" ) | 2 | 2 | 1 | ||
| 位置分辨率(° ) | 0.001 | 0.001 | 0.00001 | ||
| 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) | |||||
| 內(nèi)框 | 角速度(° /s) | 400 | 7200 | 200 | |
| 平滑角速度(° /s) | 0.005 | 0.005 | 0.0001 | ||
| 速度 | &plun; 0.5% | &plun; 0.5% | &plun; 0.01% | ||
| 速度分辨率(° /s) | 0.001 | 0.001 | 0.0001 | ||
| 角加速度(° /s 2 ) | 1000 | 2000 | 500 | ||
| 頻帶(雙十) | 12 | 8 | 20 | ||
| 中框 | 角速度(° /s) | 200 | 500 | 100 | |
| 平滑角速度(° /s) | 0.005 | 0.005 | 0.0001 | ||
| 速度 | &plun; 0.5% | &plun; 0.5% | &plun; 0.01% | ||
| 速度分辨率(° /s) | 0.001 | 0.001 | 0.0001 | ||
| 角加速度(° /s 2 ) | 800 | 1500 | 300 | ||
| 頻帶(雙十) | 8 | 6 | 18 | ||
| 外框 | 角速度(° /s) | 150 | 500 | 100 | |
| 平滑角速度(° /s) | 0.005 | 0.005 | 0.0001 | ||
| 速度 | &plun; 0.5% | &plun; 0.5% | &plun; 0.01% | ||
| 速度分辨率(° /s) | 0.001 | 0.001 | 0.0001 | ||
| 角加速度(° /s 2 ) | 600 | 1000 | 200 | ||
| 頻帶(雙十) | 6 | 5 | 15 | ||
| 附件 | |||||
| 普通通訊接口 | RS232,100M以太網(wǎng)卡 | ||||
| 實(shí)時(shí)通訊接口 | RS422(可選),實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)卡(可選) | ||||
| 模擬輸入 | 八路模擬輸入(可選) | ||||
