I.主要部件：
攝像單元、爬行單元、收放線單元、顯示控制單元、手持式控制器單元、其它附件。
II.規(guī)格：
●攝像單元：（SD-1090）
1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD；線數(shù)：540TVL；照度：0.01LUX；；
2. 變焦：10倍光學(xué)，10倍電子；
3. 聚焦：手動(dòng)和自動(dòng)可調(diào)；
4. 照明：高亮LED，2*10W，
5. 周向旋轉(zhuǎn)360°；水平翻轉(zhuǎn)±90°；
6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，具備一鍵復(fù)位水平狀態(tài)功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 水等級(jí)：IP68，水深度：水下10M；
9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
10. 主體材質(zhì)：航空鋁；
11. 直徑×長(zhǎng)度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG
●爬行車體單元：（SD-9902A）
1. 適用于？300mm∽？2000mm 的管徑，配備90、130和230型3種規(guī)格的輪胎；
2. 具備前進(jìn)、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能；
3. 爬行速度：0∽30米/分無(wú)變速；
4. 電機(jī)為原裝2×90W，工作電壓為24V，6輪驅(qū)動(dòng)；
5. 爬坡能力：≥30°；
6. 后視攝像機(jī)：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
7. 輔助照明光圈：由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無(wú)調(diào)光；功率：6*10W；
8. 升降平臺(tái)：電動(dòng)升降，升降行程為250mm；
9. 爆艙氣壓：12PSI；水等級(jí) IP68，水深度：水下10M；
10. 傾覆功能：具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車體平衡能力；
11. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
12. 尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：640mm*340*260（含130輪、升降架、輔助光源）
13. 重量（含升降機(jī)構(gòu)、輪胎）：46KG；
●收放線單元（SD-9991E）
1. 線纜收放：手動(dòng)排線功能；便攜式設(shè)計(jì)；
2. 線纜車移動(dòng)：采用拉桿箱式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)手推拉扶手、移動(dòng)輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動(dòng)和固定；
3. 線纜測(cè)量：自動(dòng)計(jì)米裝置，距離米數(shù)實(shí)時(shí)顯示；
4. 線纜規(guī)格：？8mm，線纜長(zhǎng)度：標(biāo)準(zhǔn)配置150米，線纜水、油、、耐腐蝕；
5. 線纜車尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：550mm*380mm*600mm
6. 重量：50KG（含150米線纜）
● 顯示控制單元（SD-9992D）
1. 顯示屏：12.1"LCD工業(yè)觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：1024×768；
2. 功能顯示：人機(jī)動(dòng)畫交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度直觀顯示；中英文版本控制軟件；
3. 視頻存儲(chǔ)：H.264壓縮格式錄像，內(nèi)置300G硬盤；
4. 控制方式：觸摸屏鍵盤和無(wú)線手持式控制器可對(duì)系統(tǒng)功能在不同狀態(tài)下進(jìn)行操作；配備模擬鍵盤可進(jìn)行文字編輯；
5. 控制功能：控制車輛前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機(jī)控制、鏡頭一鍵回復(fù)、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲(chǔ)資料調(diào)用、現(xiàn)場(chǎng)錄像文字編輯等功能。
6. 輸出端口：及多個(gè)U輸出端口；
7. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
8. 尺寸：（長(zhǎng)*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm
9. 重量：4KG
● 手持式控制器單元（SD-9993C）
1. 控制方式：離線式搖桿控制器；
2. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺(tái)控制；攝像變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)控制；前視、后視攝像機(jī)切換；電動(dòng)收放線控制；
3. 供電方式：內(nèi)置電池，可充電式設(shè)計(jì)；
● 供電單元
供電電壓：整套系統(tǒng)采用D8V供電；同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口；
供電方式：可充電池供電；
工作時(shí)間：?jiǎn)螇K電池容量20AH，滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí)，待機(jī)時(shí)間6個(gè)小時(shí)；
裝置方式：搭載到收放線單元；
攝像單元、爬行單元、收放線單元、顯示控制單元、手持式控制器單元、其它附件。
II.規(guī)格：
●攝像單元：（SD-1090）
1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD；線數(shù)：540TVL；照度：0.01LUX；；
2. 變焦：10倍光學(xué)，10倍電子；
3. 聚焦：手動(dòng)和自動(dòng)可調(diào)；
4. 照明：高亮LED，2*10W，
5. 周向旋轉(zhuǎn)360°；水平翻轉(zhuǎn)±90°；
6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，具備一鍵復(fù)位水平狀態(tài)功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 水等級(jí)：IP68，水深度：水下10M；
9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
10. 主體材質(zhì)：航空鋁；
11. 直徑×長(zhǎng)度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG
●爬行車體單元：（SD-9902A）
1. 適用于？300mm∽？2000mm 的管徑，配備90、130和230型3種規(guī)格的輪胎；
2. 具備前進(jìn)、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能；
3. 爬行速度：0∽30米/分無(wú)變速；
4. 電機(jī)為原裝2×90W，工作電壓為24V，6輪驅(qū)動(dòng)；
5. 爬坡能力：≥30°；
6. 后視攝像機(jī)：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
7. 輔助照明光圈：由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無(wú)調(diào)光；功率：6*10W；
8. 升降平臺(tái)：電動(dòng)升降，升降行程為250mm；
9. 爆艙氣壓：12PSI；水等級(jí) IP68，水深度：水下10M；
10. 傾覆功能：具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車體平衡能力；
11. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
12. 尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：640mm*340*260（含130輪、升降架、輔助光源）
13. 重量（含升降機(jī)構(gòu)、輪胎）：46KG；
●收放線單元（SD-9991E）
1. 線纜收放：手動(dòng)排線功能；便攜式設(shè)計(jì)；
2. 線纜車移動(dòng)：采用拉桿箱式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)手推拉扶手、移動(dòng)輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動(dòng)和固定；
3. 線纜測(cè)量：自動(dòng)計(jì)米裝置，距離米數(shù)實(shí)時(shí)顯示；
4. 線纜規(guī)格：？8mm，線纜長(zhǎng)度：標(biāo)準(zhǔn)配置150米，線纜水、油、、耐腐蝕；
5. 線纜車尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：550mm*380mm*600mm
6. 重量：50KG（含150米線纜）
● 顯示控制單元（SD-9992D）
1. 顯示屏：12.1"LCD工業(yè)觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：1024×768；
2. 功能顯示：人機(jī)動(dòng)畫交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度直觀顯示；中英文版本控制軟件；
3. 視頻存儲(chǔ)：H.264壓縮格式錄像，內(nèi)置300G硬盤；
4. 控制方式：觸摸屏鍵盤和無(wú)線手持式控制器可對(duì)系統(tǒng)功能在不同狀態(tài)下進(jìn)行操作；配備模擬鍵盤可進(jìn)行文字編輯；
5. 控制功能：控制車輛前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機(jī)控制、鏡頭一鍵回復(fù)、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲(chǔ)資料調(diào)用、現(xiàn)場(chǎng)錄像文字編輯等功能。
6. 輸出端口：及多個(gè)U輸出端口；
7. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
8. 尺寸：（長(zhǎng)*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm
9. 重量：4KG
● 手持式控制器單元（SD-9993C）
1. 控制方式：離線式搖桿控制器；
2. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺(tái)控制；攝像變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)控制；前視、后視攝像機(jī)切換；電動(dòng)收放線控制；
3. 供電方式：內(nèi)置電池，可充電式設(shè)計(jì)；
● 供電單元
供電電壓：整套系統(tǒng)采用D8V供電；同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口；
供電方式：可充電池供電；
工作時(shí)間：?jiǎn)螇K電池容量20AH，滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí)，待機(jī)時(shí)間6個(gè)小時(shí)；
裝置方式：搭載到收放線單元；
