系統(tǒng)概況
　　控制器具有塔機群互撞控制功能和塔機力矩保護功能，可以用于平臂和動臂式塔機。每一臺控制器包括LCD顯示器、控制器、傳感器、控制輸出電纜、無線通訊模塊等。控制器能夠根據(jù)設(shè)定的塔機參數(shù)、現(xiàn)場區(qū)域和塔機的實時運動，監(jiān)測并禁止可能導(dǎo)致碰撞、小車進入保護區(qū)域等事故的操作。每一臺塔機上的控制器還能夠?qū)崟r監(jiān)測塔臂的載荷，實時顯示并禁止過額定載荷的操作。
　　
　　主要功能
　　測量功能：實時測量塔臂方位、小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）。
　　顯示功能：實時顯示本塔機的塔臂方位、小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）。
　　報警功能：在載荷、距離等預(yù)先設(shè)定的報警閾值時發(fā)出聲光預(yù)警；在載荷、距離等預(yù)先設(shè)定的危險閾值時發(fā)出聲光報警；當(dāng)某臺控制器出現(xiàn)故障時，位于司機室頂?shù)膱缶療簦蛇x）將發(fā)出報警信號。
　　碰撞控制功能：根據(jù)實時位置關(guān)系允許或禁止小車和回轉(zhuǎn)的運動。包括11個控制觸點：小車4個（向前、向前低速、向后、向后低速）；回轉(zhuǎn)7個（左、左低速、右、右低速、左反頂、右反頂、剎車）。
　　無線通訊功能：各塔機的控制器之間可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通訊，并完成區(qū)域保護和互撞控制；各塔機上的控制器可以加入網(wǎng)絡(luò)或退出網(wǎng)絡(luò)，而不會影響其它塔機的工作。
　　數(shù)據(jù)設(shè)定及無線上傳功能：能夠在監(jiān)控計算機上設(shè)置工地參數(shù)、塔機參數(shù)、區(qū)域參數(shù)等，并通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到每一臺塔機上的控制器。
　　傳感器標定功能：安裝后通過簡單的幾個操作即可完成傳感器標定和準確測量。
　　控制歷史記錄功能：塔機上的控制器能夠記錄控制動作，并可以將控制歷史數(shù)據(jù)讀出到監(jiān)控計算機上進行瀏覽。
　　操作授權(quán)功能：進行控制器的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)操作等需要輸入授權(quán)口令，非授權(quán)操作。