無人直升機自動駕駛儀是專為無人直升機設(shè)計的自動駕駛儀。直升機因其天生穩(wěn)定性差、垂直方向機械震動大等品質(zhì)特點和近人群、高難度等任務(wù)特點，一般的自動駕駛儀不能滿足要求，所以震動、高動態(tài)性、高穩(wěn)定性、高性的自動駕駛儀應(yīng)運而生。
　　
　　HeliAP是一款高性高適應(yīng)性的無人直升機自動駕駛儀?？梢苑奖愕陌堰b控或有人直升機改造成無人直升機，使其實現(xiàn)自主起飛、自主降落、自主任務(wù)飛行和地形匹配飛行等功能。
　　
　　在導(dǎo)航方面，HeliAP使用自適應(yīng)擴展卡爾曼算法（EKF），把IMU、地磁傳感器、GPS、氣壓高度計和地形匹配高度計等傳感器的數(shù)據(jù)進行深度融合，這樣在惡劣條件下，如高震動和單一傳感器數(shù)據(jù)不真實等情況下，也可得到高高性的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以此來控制命令的準確性。
　　
　　在建模方面，HeliAP使用參數(shù)辨識算法，要采集手動飛行的數(shù)據(jù)便可以自動建立的直升機模型，然后生成H∞控制器。不需要復(fù)雜的數(shù)學推導(dǎo)。大大減小了自動駕駛儀集成的風險，減少了集成的時間。
　　
　　在控制方面，HeliAP使用了自適應(yīng)魯棒控制。對風的切變、任務(wù)負載的突然變化等干擾有很強的魯棒性，增加了飛控指令的性，以此來飛行的。對機械磨損、任務(wù)負載、重心等變化有很強的自適應(yīng)性，了飛行的和。無人直升機自動駕駛儀可以進行速度控制也可以進行姿態(tài)控制，尤其姿態(tài)控制，可以的惡劣條件下的飛行。
　　
　　在引導(dǎo)方面，HeliAP有遙控手柄、航路點和地形匹配等引導(dǎo)功能。在遙控手柄引導(dǎo)模式下可以根據(jù)遙控手柄的輸入量產(chǎn)生引導(dǎo)數(shù)據(jù)，在飛行的前提下實現(xiàn)對飛機的速度控制。在航路點引導(dǎo)模式下直升機可以根據(jù)3D航路點產(chǎn)生引導(dǎo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)直升機的3D飛行。在地形匹配模式下可以根據(jù)地形數(shù)據(jù)計算出引導(dǎo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)直升機的地形匹配飛行。