借助于這種經(jīng)驗,我們開發(fā)出了一種圓光柵產(chǎn)品,其不止是一些特色的羅列,而更是能詮釋用戶使用意圖的產(chǎn)品。RR圓光柵是基于Renishaw的的RGR圓光柵基礎(chǔ)開發(fā)出來的,它是在不銹鋼圓環(huán)的表面使用了Renishaw靈活的直線光柵。而RR圓光柵的刻線是直接刻在圓環(huán)的外表面上的(柵距20µm或40µm),這樣就消除了RGR潛在的在接合處信號丟失的危險,簡化了安裝過程并實現(xiàn)較高的速度。
柵距20 µm的RR圓光柵使用Renishaw新型的RGH20讀數(shù)頭,而柵距40 µm的RR光柵使用RGH34或RGH40讀數(shù)頭。順理成章地,讀數(shù)頭都具有Renishaw的的光學(xué)濾波系統(tǒng)的設(shè)計,具有很強的灰塵、污物、劃痕或油膩指紋的能力。RR有多種直徑可選,內(nèi)徑有共同特色,即比外徑小20mm,使它們具有小的截面和大的內(nèi)徑和易于安裝需的管線。
這種輕薄的設(shè)計賦予其低的轉(zhuǎn)動慣量,無論安裝在哪里,整個系統(tǒng)定位實現(xiàn)扭矩小,速度快。雖然橫截面小,卻不影響它的。事實上,采用Renishaw具有技術(shù)的錐面安裝方式,可使包括錐軸安裝面公差在內(nèi)的安裝公差都可調(diào)整到狀態(tài),并通過簡單、的精細調(diào)整來糾正跳動或橢圓度。
RR性能
與角度運動系統(tǒng)有關(guān)的誤差源可以簡單的分為重復(fù)性誤差和不重復(fù)誤差。
重復(fù)性誤差
對于一個模塊化的非接觸圓光柵如RR,其重復(fù)性誤差包括:
圓光柵固有的誤差
安裝誤差
在這些方面,RR具有優(yōu)異的性能。Renishaw的制造工藝提供了高的
刻劃。再結(jié)合Renishaw的“濾波式”讀數(shù)頭,使整個系統(tǒng)很高的
。
Renishaw具有的錐度基面安裝方式能使安裝誤差小,簡化了系統(tǒng)的集成,
縮短了安裝時間。
不重復(fù)誤差
角度運動系統(tǒng)的不重復(fù)誤差須引起重視,因為這些誤差不可補償。內(nèi)置軸承的密封式編碼器通常有下列固有的誤差:
耦合的反向間隙
傳動軸的扭距誤差(扭轉(zhuǎn))
耦合損失及角度誤差
其它形式的機械阻后所帶來的不重復(fù)誤差
作為一種模塊化的非接觸系統(tǒng),RR沒有上述缺點,使得其系統(tǒng)的重復(fù)其它任何密封式角度編碼器匹敵的水平—RR光柵系統(tǒng)重復(fù)達0.01"(在413 mm的RR上,采用RGH20F/RGF2000讀數(shù)頭讀取數(shù)據(jù))。
RR優(yōu)異的重復(fù),使得:
機器能高的重復(fù)
實現(xiàn)微小的精密角度位移
了機器的測量性能
RR具有優(yōu)異的重復(fù),能夠標(biāo)測系統(tǒng)誤差,從而。同時,在一個環(huán)上使用多讀數(shù)頭,可消除軸的跳動,進一步。
RR環(huán)可以采用三種安裝方式中的任意一種方法安裝。采用包含30度的錐孔,通過調(diào)整安裝螺釘控制偏心和輪廓誤差,使徑向跳動小。錐面安裝可以安裝。
對于要求較低的應(yīng)用場合,間隙配合的安裝方式提供了簡單的安裝方法,而
過渡配合的安裝方式可控制橢圓度、增加剛性。讀數(shù)頭的安裝間隙寬松,再加上安裝用LED,使得RR讀數(shù)頭的安裝簡單明了。此外還有設(shè)計的參考位可用于各種尺寸的光柵環(huán)上。





