SINGA　800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，是我司新研發(fā)的一款針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國內(nèi)。
　　SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng)，攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員，從而形成準(zhǔn)確、的檢測(cè)，為后期管道工作提供依據(jù)。
　　二、產(chǎn)品主要組成
　　1、水陸兩棲爬行車
　　（圖1）
　　◆雙馬達(dá)，功率為：2*200W
　　◆護(hù)等級(jí)：IP68，可滿足水下10米工作要求
　　◆爆合G3836爆標(biāo)準(zhǔn)，
　　◆搭載能力：約200公斤
　　◆重量：120　kg
　　◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm
　　升降架：1646mm*700mm*954mm
　　2、線纜收線車：
　　◆收放線方式：電動(dòng)，可手動(dòng)
　　◆移動(dòng)方式：自帶車輪
　　◆線纜類型：鋼絲繩＋光纖
　　◆線纜長度：（標(biāo)配1000米），拉力不小于
　　150KG
　　◆電池容量：60V*36　Ah，可連續(xù)工作時(shí)間
　　>5小時(shí)
　　◆配備電子計(jì)米裝置
　　◆尺寸：86cm*50cm*106cm
　　◆重量：120　kg
　　3、爬行器控制系統(tǒng)：
　　◆顯示屏尺寸：12.1寸
　　◆觸摸屏控制
　　◆接口：U　RGV
　　◆爬行器控制軟件：
　　——車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置
　　4、搭載設(shè)備
　　◆聲納檢測(cè)系統(tǒng)：
　　◆樹根切鋸
　　◆高壓沖洗機(jī)
　　三、產(chǎn)品主要特點(diǎn)：
　　◆遠(yuǎn)距離
　　產(chǎn)品設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離5KM，（理論距離可以做20KM）；
　　◆強(qiáng)通過性
　　規(guī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（開發(fā)），具有強(qiáng)的通過性能；
　　◆護(hù)
　　護(hù)等級(jí)IP68，水下50米，合國際爆設(shè)計(jì)要求；
　　◆強(qiáng)搭載平臺(tái)
　　標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng)，選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；
　　◆變形設(shè)計(jì)
　　針對(duì)不同管徑，設(shè)備可以人工或者自動(dòng)適應(yīng)；
　　◆腐蝕
　　車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì)；
　　四、產(chǎn)品主要功能：
　　◆高分辨率電視檢測(cè)
　　◆聲納環(huán)形掃描檢測(cè)
　　◆異物清理、樹根切除（搭載設(shè)備）
　　◆輔助清淤（搭載設(shè)備）
　　五、樣機(jī)評(píng)審概況
　　2012年10月末，產(chǎn)品樣機(jī)研制成功，為了產(chǎn)品品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)，我司于11月21日，邀請(qǐng)廣州市政集團(tuán)總工程師安關(guān)峰博士、廣州市非開挖協(xié)會(huì)楊粵秘書長、香港管線協(xié)會(huì)/麥斯迪埃集團(tuán)CEO博士、廣州易探電子科技有限公司謝廣勇總經(jīng)理等，舉辦了大規(guī)模的評(píng)審活動(dòng)，并且取得了圓滿成功，在評(píng)審會(huì)上，各位對(duì)SINGA800產(chǎn)品表示了肯定，與此同時(shí)，們也提出了一些中肯的優(yōu)化建議，使我們獲益良多。
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