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1:快速：響應(yīng)頻率2KHZ  20bit/圈 低齒槽轉(zhuǎn)矩，半/全閉環(huán) 輸出/輸入脈沖4Mpps?

2:智能：多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，自動(dòng)/手動(dòng)餡波濾波器，手動(dòng)/自動(dòng)振波濾波器機(jī)器模擬  

3：輕便：新工作方法，新開(kāi)發(fā)機(jī)芯，新開(kāi)發(fā)編碼器   

4：放心：合標(biāo)準(zhǔn)，低噪音，合IP67  

5：便利：安裝軟件，預(yù)告壽命，編碼器溫度

小慣量：

50W

脈沖型：

電壓100V:

脈沖型：ME5AZG1+MADHT1105E

         ME5AZS1+MADHT1105E

MD用于焊機(jī)，半導(dǎo)體制造設(shè)備，包裝機(jī)等。   （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量）

ME用于安裝設(shè)備，食品機(jī)械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量）

MDME用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，機(jī)床等。         （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量）

MGME用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，纖維機(jī)械等。     （0.9、2.0、3.0低速大轉(zhuǎn)矩中憒量）

MHMD用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手等                 （0.2、0.4、0.75大憒量小容量）

MHME用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，液晶制造裝置等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）

通用型：ME5AZG1+MADHT1105

        ME5AZS1+MADHT1105

電壓100V

脈沖型：ME5AZG1+MADHT1505E

        ME5AZS1+MADHT1505E

通用型：ME5AZG1+MADHT1505

        ME5AZS1+MADHT1505

100W

電壓100V

脈沖型：

ME011G1+MADHT1107E

ME011S1+MADHT1107E

通用型：

ME011G1+MADHT1107

ME011G1+MADHT1107

電壓200V

脈沖型：ME012G1+MADHT1505E

        ME012S1+MADHT1505E

通用型：ME012G1+MADHT1505

        ME012S1+MADHT1505

 松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：

 1、實(shí)現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz

　　通過(guò)開(kāi)發(fā)的LSI運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是

快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降限度。采用的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；

通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽，且通過(guò)速度穩(wěn)定性和

電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的

全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及運(yùn)轉(zhuǎn)。

 2、配備了行業(yè)快、安裝十分簡(jiǎn)便的實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；

　　安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，

如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)

功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。需選擇模式和剛性，便可輕松

進(jìn)行調(diào)整。

 3、松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與

自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，

濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、

大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG

）。

 4、松下伺服馬達(dá)ME型電機(jī)（750W）的轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。

 5、松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：

 100W：通用型MD012G1U+MADHT1505脈沖型MD012G1U+MADHT1505E

 200W：通用型MD022G1U+MADHT1507脈沖型MD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量通用型MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507

   脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E

 400W：通用型MD / MHMD042G1U+DHT2510  MHMD042G1V+DHT2510

   脈沖型MD / MHMD042G1U+DHT2510E

 750W：通用型MD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服電機(jī)中慣量

 1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E

 1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E

 2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服電機(jī)大慣量

 1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E

 1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E

 2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E

松下開(kāi)發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz了1倍，2kHz。嵌入制造半導(dǎo)

體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后，能夠使可動(dòng)部起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫，

有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

   為了抑制振動(dòng)，先將轉(zhuǎn)子的數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過(guò)內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動(dòng)降到了

原來(lái)的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝，使重量比原來(lái)減輕了10～25％。

   此外，易用性也得到了。此次開(kāi)發(fā)了可簡(jiǎn)單進(jìn)行裝置起動(dòng)作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)及韓語(yǔ)4種語(yǔ)

言，海外工廠(chǎng)的員工也可輕松操作。合水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

    電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，

5kW以下型號(hào)從2009年9月1日開(kāi)始銷(xiāo)售，過(guò)5kW的型號(hào)將于2010年春季上市。

    A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：

   功率：50W～5kW慣量不同

   特性：槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下

   小型?化：行業(yè)輕（1kW～5kW）

   高分解率：式17bit、增量式20bit

   耐環(huán)境性能升級(jí)：IP67構(gòu)造

   連接：全容量連接化

    A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

   電源：?jiǎn)蜗?/span>AC100V、單/3相AC200V

   控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)

   控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍

   與PC通信：對(duì)應(yīng)U新軟件設(shè)定，操作性能升級(jí)

   安裝：與A4互換

型號(hào)規(guī)格

MD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭

MD5AZG1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器

ME5AZG1U 20位增量式編碼器/插座式

ME5AZG1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MADHT1505通用型驅(qū)動(dòng)器

MADHT1505E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MD012G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭

MD012G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器

ME012G1U 20位增量式編碼器/插座式

ME012G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MADHT1505通用型驅(qū)動(dòng)器

MADHT1505E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭（高慣量）

MHMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （高慣量）

MD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭（低慣量）

MD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （低慣量）

ME022G1U 20位增量式編碼器/插座式

ME022G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MADHT1507通用型驅(qū)動(dòng)器

MADHT1507E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （高慣量）

MHMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （高慣量）

MD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭（低慣量）

MD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （低慣量）

ME042G1U 20位增量式編碼器/插座式

ME042G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

DHT2510通用型驅(qū)動(dòng)器

DHT2510E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （高慣量）

MHMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （高慣量）

MD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭（低慣量）

MD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （低慣量）

ME082G1U 20位增量式編碼器/插座式

ME082G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MCDHT3520通用型驅(qū)動(dòng)器

MCDHT3520E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MDME102G1G 20位增量式編碼器

MDME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT3530通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT3530E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MDME152G1G 20位增量式編碼器

MDME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT5540通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT5540E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MDME202G1G 20位增量式編碼器

MDME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MEDHT7364通用型驅(qū)動(dòng)器

MEDHT7364E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MDME302G1G 20位增量式編碼器

MDME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTA390通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTA390E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MDME402G1G 20位增量式編碼器

MDME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MDME502G1G 20位增量式編碼器

MDME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

ME102G1G 20位增量式編碼器

ME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT5540通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT5540E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

ME152G1G 20位增量式編碼器

ME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT5540通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT5540E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

ME202G1G 20位增量式編碼器

ME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MEDHT7364通用型驅(qū)動(dòng)器

MEDHT7364E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

ME302G1G 20位增量式編碼器

ME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTA390通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTA390E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

ME402G1G 20位增量式編碼器

ME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

ME502G1G 20位增量式編碼器

ME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHME102G1G 20位增量式編碼器

MHME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT3530通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT3530E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHME152G1G 20位增量式編碼器

MHME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT5540通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT5540E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHME202G1G 20位增量式編碼器

MHME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MEDHT7364通用型驅(qū)動(dòng)器

MEDHT7364E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHME302G1G 20位增量式編碼器

MHME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTA390通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTA390E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHME402G1G 20位增量式編碼器

MHME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MHME502G1G 20位增量式編碼器

MHME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MGME092G1G 20位增量式編碼器

MGME092G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MDDHT5540通用型驅(qū)動(dòng)器

MDDHT5540E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MGME202G1G 20位增量式編碼器

MGME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTA390通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTA390E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MGME302G1G 20位增量式編碼器

MGME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器

MFDHTB3A2通用型驅(qū)動(dòng)器

MFDHTB3A2E脈沖型驅(qū)動(dòng)器

MD5AZS1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭

MD5AZS1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器

ME5AZS1U 17位式編碼器/插座式

ME5AZS1V 17位式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MD012S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭

MD012S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器

ME012S1U 17位式編碼器/插座式

ME012S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MD022S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （低慣量）

MD022S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （低慣量）

MHMD022S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （高慣量）

MHMD022S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （高慣量）

ME022S1U 17位式編碼器/插座式

ME022S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MD042S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （低慣量）

MD042S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （低慣量）

MHMD042S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （高慣量）

MHMD042S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （高慣量）

ME042S1U 17位式編碼器/插座式

ME042S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MD082S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （低慣量）

MD082S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （低慣量）

MHMD082S1U 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭 （高慣量）

MHMD082S1V 17位式編碼器/帶引線(xiàn)插頭/帶制動(dòng)器 （高慣量）

ME082S1U 17位式編碼器/插座式

ME082S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器

MDME102S1G 17位式編碼器

MDME102S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

MDME152S1G 17位式編碼器

MDME152S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

MDME202S1G 17位式編碼器

MDME202S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

MDME302S1G 17位式編碼器

MDME302S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

MDME402S1G 17位式編碼器

MDME402S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

MDME502S1G 17位式編碼器

MDME502S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

ME102S1G 17位式編碼器

ME102S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

ME152S1G 17位式編碼器

ME152S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

ME202S1G 17位式編碼器

ME202S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

ME302S1G 17位式編碼器

ME302S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

ME402S1G 17位式編碼器

ME402S1H 17位式編碼器/帶制動(dòng)器

ME502S1G 17位式編碼器

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