套裝清單：
聲波測距學(xué)習(xí)板：1塊 該板為散件，需要用戶自行組裝、焊接
外接電源：1個(gè)
RS232串口線（程序ISP使用）：1條
配套光盤（含學(xué)習(xí)板軟硬件資料）：1份
我公司聲波測距學(xué)習(xí)板自2008年投放市場以來，受到了廣大工程師，學(xué)校師生的好評，在品質(zhì)、質(zhì)量我們作為要考慮因素，板子做工，在2008年7期的《無線電》雜志中，我們專門寫了一篇文章對該板進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和說明，收到了很多讀者朋友的回信，也得到了比較好的肯定，在多年的實(shí)際使用中，我們積累了一些客戶的反饋和建議，現(xiàn)在我們對聲波學(xué)習(xí)板進(jìn)行了軟件和硬件的升級服務(wù)，硬件上，我們將原來的STC89C51單片機(jī)升級成STC89C52單片機(jī)，容量比原來大了一倍，同樣支持串口，無非額外的線，使用方便。在軟件上，我們新增了聲波測距的C語言程序，更多方便用戶進(jìn)行C語言進(jìn)行程序開發(fā)，同時(shí)，對程序代碼，我們進(jìn)行了詳細(xì)的注釋，讓使用者能夠盡快上手。軟件和硬件兩方面我們都進(jìn)行了升級服務(wù)，但是，聲波測距學(xué)習(xí)板的價(jià)格還是沒有變，和以前一樣，目的是答謝廣大朋友對杭州晶控電子有限公司產(chǎn)品的支持和厚愛，我們突出的是產(chǎn)品的品質(zhì)、質(zhì)量和服務(wù)，相信您購買我們的產(chǎn)品，會給您帶來滿意的收獲。
下面就是我們新為用戶提供的C語言源程序工程包，2010年4月28日發(fā)布，升級后的產(chǎn)品，還是以前的價(jià)格，加量不加價(jià)?。海?/p>
對于目前混亂的市場，產(chǎn)品價(jià)格千奇百怪，那么我們該如何識別山寨開發(fā)板？
隨著國內(nèi)就業(yè)壓力的持續(xù)，導(dǎo)致國內(nèi)單片機(jī)學(xué)習(xí)市場。各類型的單片機(jī)網(wǎng)站和開發(fā)板也層出不窮，但實(shí)際上大部分都是個(gè)人在業(yè)余條件下手工制作的，技術(shù)落后，價(jià)格便宜的開發(fā)板 ，如果您購買了這樣的板子，恐怕只能進(jìn)堆。他們的共同特點(diǎn)是：
1、使用手工焊接，而非波峰焊接，甚至沒有洗板，很多人都是有人要板子了，然后自己馬上給你焊一塊出來賣給你。
2、沒有定制的包裝盒采用馬糞紙包裝或直接使用快遞信封，因?yàn)楦境惺懿涣税b費(fèi)。
3、不能和營業(yè)執(zhí)照。
4、只采用網(wǎng)上店鋪銷售，沒有實(shí)體店面和代理商，售后無保障，自己都是沒有現(xiàn)貨的，而直接讓別人發(fā)貨，出了問題就要一道一道地轉(zhuǎn)上去。
5、售后找人難，因?yàn)楹芏喽际莻€(gè)人白班上班，然后順便在網(wǎng)上賣賣東西，賣的時(shí)候說得好，買了以后找人就困難的，沒有固定的服務(wù)時(shí)間。 6、配套光盤一堆雜亂的文件,網(wǎng)上隨便個(gè)代碼，程序都沒測試過的。
因此，您在選購開發(fā)板的時(shí)候須注意以上問題， 以免貪便宜買到山寨貨后悔莫及。
在產(chǎn)品品質(zhì)上我們是如何把關(guān)的？
產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量是我公司的立足根本，我們產(chǎn)品一些優(yōu)勢和加工生產(chǎn)工藝及車間情況，可以看以下網(wǎng)址https://www.hificat.com/profile/differ.asp，我們的生產(chǎn)采用焊峰焊工藝，并進(jìn)行清洗，后進(jìn)行兩次100%測試，質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)，根據(jù)長期的跟蹤，我們的產(chǎn)品返修率一直低于0.3%. 產(chǎn)品售后上，我們按照標(biāo)準(zhǔn)，提供1年保修的政策，限度免除您的后續(xù)之憂。同時(shí)我們提供了技術(shù)支持熱線 ，有問題歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系。
概述
聲波測距學(xué)習(xí)板，可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.27~4.00m，測量1cm，測量時(shí)與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。
以上是國內(nèi)期刊《無線電》刊登的聲波測距開發(fā)板介紹的文章。
以上是國內(nèi)期刊《電子制作》刊登的聲波測距開發(fā)板介紹的文章。
聲波測距原理
聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻時(shí)，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生聲波。反之，如果兩電間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到聲波本時(shí)，將壓電晶片作振動，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，就成為聲波接收器。在聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射聲的時(shí)間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被測距離成正比。
聲測距大致有以下方法：
① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離；
② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射聲波與接收聲波的時(shí)間間隔 t，故被測距離為 S=1／2vt。本測量電路采用第二種方案。由于 聲波 的聲速 與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。如果測距要求很高，則應(yīng)通 過溫度補(bǔ)償 的方法加以校正。聲波測距適用于高的中長距離測量。因?yàn)槁暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)的測量理論上可以毫米級。
聲波測距學(xué)習(xí)板采用STC89C51單片機(jī),晶振:12M,單片機(jī)用P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數(shù)碼管,斷碼用74LS245,位碼用8550驅(qū)動.
聲波測距的算法設(shè)計(jì): 聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2-X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的值，假定X2-X1=0.03S，則有340m×0.03S=10.2m。由于在這10.2m的時(shí)間里，聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離，
聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：
硬件部分
聲波測距學(xué)習(xí)板采用STC89C51單片機(jī),晶振:12M,單片機(jī)用P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數(shù)碼管,斷碼用74LS244,位碼用8550驅(qū)動.主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、聲波發(fā)射電路和聲波檢測接收電路三部分組成。采用STC89C51來實(shí)現(xiàn)對CX20106A紅外接收芯片和T40-10系列聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。單片機(jī)通過P1.0引腳經(jīng)反相器來控制聲波的發(fā)送，然后單片機(jī)不停的檢測INT0引腳，當(dāng)INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為聲波已經(jīng)返回。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是聲波所經(jīng)歷的時(shí)間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。同時(shí)，我們的實(shí)驗(yàn)板支持串口ISP在線程序，如果您的計(jì)算機(jī)沒有串口，該板支持U轉(zhuǎn)接線進(jìn)行ISP的方式，方便；板載LCD1602液晶顯示屏接口，支持電路外擴(kuò)展，板上已預(yù)留40芯外擴(kuò)展接口。
1.單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路
我們給測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種顯示電路，一種是數(shù)碼管顯示的人機(jī)接口；另一種是LCD1602字型液晶屏顯示接口，讀者朋友可以根據(jù)自己的需求來修改程序，以使其通過不同的媒介顯示相關(guān)信息。本文中，我們的例程是用4位數(shù)碼管顯示的，我們可以看到顯示電路采用簡單實(shí)用的4位共陽LED數(shù)碼管，段碼用74LS245驅(qū)動，位碼用PNP三管Q1、Q2、Q3、Q4驅(qū)動，電路圖中標(biāo)號LCD1為1602液晶顯示屏接口，電位器RP2用來調(diào)節(jié)液晶顯示對比度。單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路如下圖所示.
聲波發(fā)射電路原理圖
前面我們講到過，我們用單片機(jī)的P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號，如圖所示。
聲波接收電路:
使用CX20106A集成電路對接收探頭受到的信號進(jìn)行放大、濾波。其總放大增益80db。以下是CX20106A的引腳注釋。
1腳：聲信號輸入端，該腳的輸入阻約為40kΩ。
2腳：該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。電阻R1或減小C1,將使負(fù)反饋量，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中不改動，推薦選用參數(shù)為R1=4.7Ω，C1=1μF。
3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為3.3μf。
4腳：接地端。
5腳：該腳與電源間接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取R=200kΩ時(shí)，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。
6腳： 該腳與地之間接一個(gè)積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。
7腳：遙控命令輸出端，它是集電開路輸出方式，因此該引腳須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻值為22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時(shí)則產(chǎn)生下降。
8腳：電源正，4.5～5V。
PCB板板面圖：
PCB頂層示意圖
PCB底層示意圖
元件布局圖
這是我們的聲波學(xué)習(xí)板操作演示視頻錄像，大家可以點(diǎn)擊視頻文件進(jìn)行觀看，視頻中我們介紹了學(xué)習(xí)板的硬件和軟件資料的情況以及實(shí)驗(yàn)演示。
注意，為了的顯示效果，請全屏播放進(jìn)行觀看-->>視頻 https://www.hificat.com/ultrasonic/ultrasonic_video.rar
下面，我們通過一系列的實(shí)驗(yàn)圖片來看看聲波測矩的實(shí)際效果。
給聲波測距板接上外接電源，并把它放在靠墻邊上，因?yàn)槲覀兂绦蛑兴O(shè)定的小測試距離為27cm，所以當(dāng)聲波探頭與障礙物之間的距離小于27cm時(shí)，數(shù)碼管將顯示小測量值27cm，如圖所示。
小于小測量距離，數(shù)碼管顯示小測量值27cm。
移動聲波板，數(shù)碼管顯示距離發(fā)出變化，如所顯示當(dāng)前值為34CM，由于實(shí)驗(yàn)拍照需要，當(dāng)手拿著板子時(shí)，聲波探頭擺放角度有所變化，所以可能存在數(shù)據(jù)誤差。
數(shù)碼管顯示當(dāng)前距離為47CM。
下面我們準(zhǔn)備使用遙控小車板載聲波測距板進(jìn)行動態(tài)移動實(shí)驗(yàn)。
把聲波板放在遙控小車身上，當(dāng)前測距值為30CM。
遙控小車行駛于靠墻附近處，顯示測矩值為27CM，此時(shí)實(shí)際距離已小于27CM。
通過遙控器控制小車向前行駛，當(dāng)小車行駛過27CM距離時(shí)，數(shù)碼管開始實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測距值，如圖所示為32CM。
再向前開，顯示值增加到56CM。
小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，行駛至71CM。
軟硬件調(diào)試及性能
聲波測距系統(tǒng)的制作和調(diào)試，其中聲波發(fā)射和接收采用Φ16的聲波換能器T40-16F1（T發(fā)射）和T40-16S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持發(fā)射探頭和接收探頭的中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無要求。如果能將聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，那可以大大干擾能力。同時(shí)也可以根據(jù)測量范圍及要求不同，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整與聲波接頭探頭并接的濾波電容的大小，以獲得合適的接收靈敏度和干擾能力。
硬件電路制作中，應(yīng)避免出現(xiàn)虛焊或焊接短路的情況，完成并調(diào)試好后，便可將單片機(jī)片內(nèi)HEX或BIN程序文件到單片機(jī)芯片試運(yùn)行。有興趣的讀者朋友，可以根據(jù)實(shí)際情況修改聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測量需要，系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其實(shí)際使用的測量要求
本公司產(chǎn)品的不同之處以及優(yōu)勢：
技術(shù)支持及教學(xué)資料優(yōu)勢：——( 歷時(shí)8年的單片機(jī)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)積累 )
作為一名單片機(jī)學(xué)習(xí)者，買到產(chǎn)品的同時(shí)，更希望的是得到學(xué)習(xí)上的幫助，指導(dǎo)自己該如何去學(xué)，怎么去學(xué)。本公司產(chǎn)品的相關(guān)系列教學(xué)文章，歷年來，已多次在國內(nèi)期刊雜志《電子制作》、《無線電》上刊登發(fā)表。我們積累了許多產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的經(jīng)驗(yàn)，也總結(jié)了客戶在學(xué)習(xí)上經(jīng)常出現(xiàn)的問題，陸續(xù)出版發(fā)行了多本單片機(jī)系列教材，近幾年，我們又推出了GSM、GPRS、GPS、3G等開發(fā)板與控制盒系列產(chǎn)品。多年工作的摸索和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，我們已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備，能夠有針對性地為廣大電子愛好者提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。如果你在學(xué)習(xí)中碰到困難或問題，也可以上我們網(wǎng)站論壇進(jìn)行學(xué)習(xí)與交流。 https://www.hificat.com/bbs
以下是我們在近幾年內(nèi)陸續(xù)出版發(fā)行的書籍教材：
 |
作者： 徐瑋 沈建良 莊建清 書號：978-7-5124-0010-8 開本：787×1092 1/16開 定價(jià)：39.5元 出版日期：201001 北京航空航學(xué)出版社 字?jǐn)?shù)：614千字 |
 |
作者： |
 |
作者：徐瑋 徐富軍 沈建良 編著IN 7-111-20102-7開本： 184mm*260mm.17.75印張.438千字定價(jià)： 36.00元（含1CD）光盤內(nèi)容含實(shí)驗(yàn)器件數(shù)據(jù)手冊、大量源程序例子、實(shí)驗(yàn)視頻演示等。2006年10月 出版發(fā)行北京：機(jī)械工業(yè)出版社 |
 |
作者：徐瑋 柳淳 編著IN 978-7-5083-6718-7開本： 850mm*1168mm. 32開本10.5印張.278千字定價(jià)： 20.00元2008年5月 出版發(fā)行北京：中國電力出版社 |
對于歷年來，我們?nèi)〉玫臉s譽(yù)以及出版發(fā)行的書籍、期刊雜志請看這里
https://www.hificat.com/article/article.asp
2009年6月，我公司單片機(jī)學(xué)習(xí)全套餐D產(chǎn)品應(yīng)邀《無線電》雜志社實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品評測，其評測結(jié)果受到了實(shí)驗(yàn)室及行業(yè)的，作為雜志社推薦產(chǎn)品給廣大使用者，從而也體現(xiàn)了我們的技術(shù)、生產(chǎn)加工工藝與售后服務(wù)的實(shí)力。
硬件及售后服務(wù)優(yōu)勢：
網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)虛擬的世界，對于網(wǎng)上購物，有些朋友有點(diǎn)不太相信，這也是難免會有的想法，其實(shí)對于我們，請大家盡可放心，我們的網(wǎng)站已經(jīng)具有的規(guī)模和歷史時(shí)間，我們將會一直努力下去，每日的發(fā)貨記錄更是做得相當(dāng)透明化，細(xì)到每位用戶的發(fā)貨內(nèi)容我們都會明確寫明，雖然給我們的工作人員帶來了更多的工作量，而且要耗費(fèi)很大的服務(wù)器空間，但這也是我們具有說服力的信譽(yù)證明，同時(shí)也為廣大初學(xué)者朋友提供了一個(gè)購物選擇參考，您可以看看別人一般是購買哪些物品，再根據(jù)自己的情況來決定需要哪些物品。
您可以在這里查詢我們每日的發(fā)貨記錄：https://www.hificat.com/sincerity/daily.asp
說明：我們將在當(dāng)天上傳發(fā)貨信息，只要在這里顯示有記錄，就說明貨已發(fā)出，發(fā)貨日期如下表中的“日期”所示，盡請各位用戶放心，將近8年的數(shù)據(jù)記錄，我們公司由專人統(tǒng)一記錄和管理，對于出了問題而返寄檢查的，我們將在兩天內(nèi)給予解決，所以請大家盡可放心我們的售后服務(wù)，多年來，也了眾多用戶的好評。
如今在網(wǎng)絡(luò)上提供學(xué)習(xí)板或開發(fā)板的地方之多，價(jià)格、質(zhì)量也都層次不齊，但畢竟用戶想買到的是一套完善的產(chǎn)品，需要的不是硬件產(chǎn)品，還應(yīng)包括一系列的售后服務(wù)，對于現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上有些網(wǎng)站產(chǎn)品繁多，讓人看了眼花繚亂，什么板都有，其實(shí)可能就是自己一樣產(chǎn)品都沒有，只能從其它供貨商處臨時(shí)調(diào)配，因此，也就無法提供堅(jiān)實(shí)的服務(wù)保障與技術(shù)支持。有些商家可能提供的價(jià)格確實(shí)讓人覺得很有吸引力，但在元件質(zhì)量上卻大打，運(yùn)輸包裝更是簡陋，使得貨物在安裝運(yùn)輸中沒有任何保障，如果壞了，也只能是用戶只認(rèn)倒霉了，售后服務(wù)也就很難想象了。希望廣大用戶在選購產(chǎn)品時(shí)，擦亮自己的眼睛，做綜合的考慮，買適合自己的產(chǎn)品。本站至今已有數(shù)年的歷史，大家從每日發(fā)貨記錄欄目可以方便看到我們的透明化操作模式，對于用戶的每件包裹，都有詳細(xì)的發(fā)貨記錄，對于產(chǎn)品售后返修問題，一般我們都在兩天之內(nèi)給予解決，并快遞寄回給用戶，免收郵費(fèi)。同時(shí)，我們也是《電子制作》雜志合作單位，請大家盡，如果您有任何建議或意義也可以和我們聯(lián)系，我們相信我們產(chǎn)品的質(zhì)量及服務(wù)會給用戶一份放心和滿意，同時(shí)也感謝大家數(shù)年來對我們的支持！
注意：
1、現(xiàn)在國內(nèi)有多的開發(fā)板都是業(yè)余條件下手工制作出來的，我們做過一些市場調(diào)查，表面上價(jià)格也許便宜數(shù)十元，實(shí)際上，包裝很差，甚至沒有包裝直接用信封裝運(yùn)，也沒有配套軟件，更談不上完善的售后服務(wù)了。做工、品質(zhì)無法保障。我們的產(chǎn)品是工藝流水線生產(chǎn)的， 有正式的彩色包裝。
2、我們是單片機(jī)類注冊公司（可以開出正式電腦版的），決非個(gè)人運(yùn)作，多年經(jīng)驗(yàn)，決定了產(chǎn)品和服務(wù)的穩(wěn)定性。
3、我們擁有豐富的單片機(jī)程序?qū)嵗?，從簡單到?fù)雜，可以為您開發(fā)程序提供貼心的指導(dǎo)。
4、我們配套的學(xué)習(xí)資料，可以讓基礎(chǔ)的朋友快速掌握單片機(jī)知識與技術(shù)，從而學(xué)習(xí)的興趣，學(xué)習(xí)的效率。
 |
 |
 |
 |
| 我們公司的產(chǎn)品有專門定制的彩盒包裝（注意一般印刷3000起印，個(gè)人業(yè)余條件下不能承擔(dān)數(shù)量和價(jià)格） | |
 |
|
| 我們可以提供本公司的電腦（可網(wǎng)上查詢真?zhèn)危┮约肮珜?，要也可簽訂合同，傳真?zhí)照，稅務(wù)登記證等。程度保障買家利益！個(gè)人業(yè)余情況下只能收據(jù)，聯(lián)系方式也只有一個(gè)手機(jī)號碼或者QQ號碼，買家利益無法保障！注間：如需要加稅點(diǎn)，請和我們聯(lián)系。
下面可以看一下我公司產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程以及質(zhì)量檢測控制，質(zhì)檢層層把關(guān)，的生產(chǎn)，的品質(zhì)，的技術(shù)，的服務(wù)。
焊接完成后，工人們需要做的是檢驗(yàn)與修正工作，板子QC PSSS。
我們的聯(lián)系方式： 地址：浙江省杭州市登云路428號 浙江時(shí)代電子市場4樓852室 杭州晶控電子有限公司 郵編：310011 |
|
