套裝清單：
聲波測距學習板：1塊 該板為散件，需要用戶自行組裝、焊接
外接電源：1個
RS232串口線（程序ISP使用）：1條
配套光盤（含學習板軟硬件資料）：1份
我公司聲波測距學習板自2008年投放市場以來，受到了廣大工程師，學校師生的好評，在品質(zhì)、質(zhì)量我們作為要考慮因素，板子做工，在2008年7期的《無線電》雜志中，我們專門寫了一篇文章對該板進行了詳細的介紹和說明，收到了很多讀者朋友的回信，也得到了比較好的肯定，在多年的實際使用中，我們積累了一些客戶的反饋和建議，現(xiàn)在我們對聲波學習板進行了軟件和硬件的升級服務，硬件上，我們將原來的STC89C51單片機升級成STC89C52單片機，容量比原來大了一倍，同樣支持串口，無非額外的線，使用方便。在軟件上，我們新增了聲波測距的C語言程序，更多方便用戶進行C語言進行程序開發(fā)，同時，對程序代碼，我們進行了詳細的注釋，讓使用者能夠盡快上手。軟件和硬件兩方面我們都進行了升級服務，但是，聲波測距學習板的價格還是沒有變，和以前一樣，目的是答謝廣大朋友對杭州晶控電子有限公司產(chǎn)品的支持和厚愛，我們突出的是產(chǎn)品的品質(zhì)、質(zhì)量和服務，相信您購買我們的產(chǎn)品，會給您帶來滿意的收獲。
下面就是我們新為用戶提供的C語言源程序工程包，2010年4月28日發(fā)布，升級后的產(chǎn)品，還是以前的價格，加量不加價?。海?/p>
對于目前混亂的市場，產(chǎn)品價格千奇百怪，那么我們該如何識別山寨開發(fā)板？
隨著國內(nèi)就業(yè)壓力的持續(xù)，導致國內(nèi)單片機學習市場。各類型的單片機網(wǎng)站和開發(fā)板也層出不窮，但實際上大部分都是個人在業(yè)余條件下手工制作的，技術(shù)落后，價格便宜的開發(fā)板 ，如果您購買了這樣的板子，恐怕只能進堆。他們的共同特點是：
1、使用手工焊接，而非波峰焊接，甚至沒有洗板，很多人都是有人要板子了，然后自己馬上給你焊一塊出來賣給你。
2、沒有定制的包裝盒采用馬糞紙包裝或直接使用快遞信封，因為根本承受不了包裝費。
3、不能和營業(yè)執(zhí)照。
4、只采用網(wǎng)上店鋪銷售，沒有實體店面和代理商，售后無保障，自己都是沒有現(xiàn)貨的，而直接讓別人發(fā)貨，出了問題就要一道一道地轉(zhuǎn)上去。
5、售后找人難，因為很多都是個人白班上班，然后順便在網(wǎng)上賣賣東西，賣的時候說得好，買了以后找人就困難的，沒有固定的服務時間。 6、配套光盤一堆雜亂的文件,網(wǎng)上隨便個代碼，程序都沒測試過的。
因此，您在選購開發(fā)板的時候須注意以上問題， 以免貪便宜買到山寨貨后悔莫及。
在產(chǎn)品品質(zhì)上我們是如何把關(guān)的？
產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量是我公司的立足根本，我們產(chǎn)品一些優(yōu)勢和加工生產(chǎn)工藝及車間情況，可以看以下網(wǎng)址https://www.hificat.com/profile/differ.asp，我們的生產(chǎn)采用焊峰焊工藝，并進行清洗，后進行兩次100%測試，質(zhì)量嚴格把關(guān)，根據(jù)長期的跟蹤，我們的產(chǎn)品返修率一直低于0.3%. 產(chǎn)品售后上，我們按照標準，提供1年保修的政策，限度免除您的后續(xù)之憂。同時我們提供了技術(shù)支持熱線 ，有問題歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系。
概述
聲波測距學習板，可應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.27~4.00m，測量1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。
以上是國內(nèi)期刊《無線電》刊登的聲波測距開發(fā)板介紹的文章。
以上是國內(nèi)期刊《電子制作》刊登的聲波測距開發(fā)板介紹的文章。
聲波測距原理
聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生聲波。反之，如果兩電間未外加電壓，當共振板接收到聲波本時，將壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，就成為聲波接收器。在聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射聲的時間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個數(shù)與被測距離成正比。
聲測距大致有以下方法：
① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離；
② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射聲波與接收聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1／2vt。本測量電路采用第二種方案。由于 聲波 的聲速 與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認為聲速基本不變 。如果測距要求很高，則應通 過溫度補償 的方法加以校正。聲波測距適用于高的中長距離測量。因為聲波在標準空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機負責計時，單片機使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)的測量理論上可以毫米級。
聲波測距學習板采用STC89C51單片機,晶振:12M,單片機用P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數(shù)碼管,斷碼用74LS245,位碼用8550驅(qū)動.
聲波測距的算法設(shè)計: 聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。X2是聲波返回的時刻，X1是聲波發(fā)聲的時刻，X2-X1得出的是一個時間差的值，假定X2-X1=0.03S，則有340m×0.03S=10.2m。由于在這10.2m的時間里，聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離，
聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：
硬件部分
聲波測距學習板采用STC89C51單片機,晶振:12M,單片機用P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數(shù)碼管,斷碼用74LS244,位碼用8550驅(qū)動.主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、聲波發(fā)射電路和聲波檢測接收電路三部分組成。采用STC89C51來實現(xiàn)對CX20106A紅外接收芯片和T40-10系列聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。單片機通過P1.0引腳經(jīng)反相器來控制聲波的發(fā)送，然后單片機不停的檢測INT0引腳，當INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為聲波已經(jīng)返回。計數(shù)器所計的數(shù)據(jù)就是聲波所經(jīng)歷的時間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。同時，我們的實驗板支持串口ISP在線程序，如果您的計算機沒有串口，該板支持U轉(zhuǎn)接線進行ISP的方式，方便；板載LCD1602液晶顯示屏接口，支持電路外擴展，板上已預留40芯外擴展接口。
1.單片機系統(tǒng)及顯示電路
我們給測距系統(tǒng)設(shè)計了兩種顯示電路，一種是數(shù)碼管顯示的人機接口；另一種是LCD1602字型液晶屏顯示接口，讀者朋友可以根據(jù)自己的需求來修改程序，以使其通過不同的媒介顯示相關(guān)信息。本文中，我們的例程是用4位數(shù)碼管顯示的，我們可以看到顯示電路采用簡單實用的4位共陽LED數(shù)碼管，段碼用74LS245驅(qū)動，位碼用PNP三管Q1、Q2、Q3、Q4驅(qū)動，電路圖中標號LCD1為1602液晶顯示屏接口，電位器RP2用來調(diào)節(jié)液晶顯示對比度。單片機系統(tǒng)及顯示電路如下圖所示.
聲波發(fā)射電路原理圖
前面我們講到過，我們用單片機的P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號，如圖所示。
聲波接收電路:
使用CX20106A集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾波。其總放大增益80db。以下是CX20106A的引腳注釋。
1腳：聲信號輸入端，該腳的輸入阻約為40kΩ。
2腳：該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。電阻R1或減小C1,將使負反饋量，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不改動，推薦選用參數(shù)為R1=4.7Ω，C1=1μF。
3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，相應靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，相應靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為3.3μf。
4腳：接地端。
5腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取R=200kΩ時，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。
6腳： 該腳與地之間接一個積分電容，標準值為330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。
7腳：遙控命令輸出端，它是集電開路輸出方式，因此該引腳須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值為22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時則產(chǎn)生下降。
8腳：電源正，4.5～5V。
PCB板板面圖：
PCB頂層示意圖
PCB底層示意圖
元件布局圖
這是我們的聲波學習板操作演示視頻錄像，大家可以點擊視頻文件進行觀看，視頻中我們介紹了學習板的硬件和軟件資料的情況以及實驗演示。
注意，為了的顯示效果，請全屏播放進行觀看-->>視頻 https://www.hificat.com/ultrasonic/ultrasonic_video.rar
下面，我們通過一系列的實驗圖片來看看聲波測矩的實際效果。
給聲波測距板接上外接電源，并把它放在靠墻邊上，因為我們程序中所設(shè)定的小測試距離為27cm，所以當聲波探頭與障礙物之間的距離小于27cm時，數(shù)碼管將顯示小測量值27cm，如圖所示。
小于小測量距離，數(shù)碼管顯示小測量值27cm。
移動聲波板，數(shù)碼管顯示距離發(fā)出變化，如所顯示當前值為34CM，由于實驗拍照需要，當手拿著板子時，聲波探頭擺放角度有所變化，所以可能存在數(shù)據(jù)誤差。
數(shù)碼管顯示當前距離為47CM。
下面我們準備使用遙控小車板載聲波測距板進行動態(tài)移動實驗。
把聲波板放在遙控小車身上，當前測距值為30CM。
遙控小車行駛于靠墻附近處，顯示測矩值為27CM，此時實際距離已小于27CM。
通過遙控器控制小車向前行駛，當小車行駛過27CM距離時，數(shù)碼管開始實時顯示當前測距值，如圖所示為32CM。
再向前開，顯示值增加到56CM。
小車繼續(xù)前進，行駛至71CM。
軟硬件調(diào)試及性能
聲波測距系統(tǒng)的制作和調(diào)試，其中聲波發(fā)射和接收采用Φ16的聲波換能器T40-16F1（T發(fā)射）和T40-16S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持發(fā)射探頭和接收探頭的中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無要求。如果能將聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，那可以大大干擾能力。同時也可以根據(jù)測量范圍及要求不同，適當?shù)卣{(diào)整與聲波接頭探頭并接的濾波電容的大小，以獲得合適的接收靈敏度和干擾能力。
硬件電路制作中，應避免出現(xiàn)虛焊或焊接短路的情況，完成并調(diào)試好后，便可將單片機片內(nèi)HEX或BIN程序文件到單片機芯片試運行。有興趣的讀者朋友，可以根據(jù)實際情況修改聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要，系統(tǒng)調(diào)試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其實際使用的測量要求
本公司產(chǎn)品的不同之處以及優(yōu)勢：
技術(shù)支持及教學資料優(yōu)勢：——( 歷時8年的單片機教學經(jīng)驗積累 )
作為一名單片機學習者，買到產(chǎn)品的同時，更希望的是得到學習上的幫助，指導自己該如何去學，怎么去學。本公司產(chǎn)品的相關(guān)系列教學文章，歷年來，已多次在國內(nèi)期刊雜志《電子制作》、《無線電》上刊登發(fā)表。我們積累了許多產(chǎn)品設(shè)計上的經(jīng)驗，也總結(jié)了客戶在學習上經(jīng)常出現(xiàn)的問題，陸續(xù)出版發(fā)行了多本單片機系列教材，近幾年，我們又推出了GSM、GPRS、GPS、3G等開發(fā)板與控制盒系列產(chǎn)品。多年工作的摸索和經(jīng)驗的總結(jié)，我們已經(jīng)有充分的準備，能夠有針對性地為廣大電子愛好者提供優(yōu)質(zhì)的服務。如果你在學習中碰到困難或問題，也可以上我們網(wǎng)站論壇進行學習與交流。 https://www.hificat.com/bbs
以下是我們在近幾年內(nèi)陸續(xù)出版發(fā)行的書籍教材：
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作者： 徐瑋 沈建良 莊建清 書號：978-7-5124-0010-8 開本：787×1092 1/16開 定價：39.5元 出版日期：201001 北京航空航學出版社 字數(shù)：614千字 |
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作者： |
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作者：徐瑋 徐富軍 沈建良 編著IN 7-111-20102-7開本： 184mm*260mm.17.75印張.438千字定價： 36.00元（含1CD）光盤內(nèi)容含實驗器件數(shù)據(jù)手冊、大量源程序例子、實驗視頻演示等。2006年10月 出版發(fā)行北京：機械工業(yè)出版社 |
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作者：徐瑋 柳淳 編著IN 978-7-5083-6718-7開本： 850mm*1168mm. 32開本10.5印張.278千字定價： 20.00元2008年5月 出版發(fā)行北京：中國電力出版社 |
對于歷年來，我們?nèi)〉玫臉s譽以及出版發(fā)行的書籍、期刊雜志請看這里
https://www.hificat.com/article/article.asp
2009年6月，我公司單片機學習全套餐D產(chǎn)品應邀《無線電》雜志社實驗室產(chǎn)品評測，其評測結(jié)果受到了實驗室及行業(yè)的，作為雜志社推薦產(chǎn)品給廣大使用者，從而也體現(xiàn)了我們的技術(shù)、生產(chǎn)加工工藝與售后服務的實力。
硬件及售后服務優(yōu)勢：
網(wǎng)絡是一個虛擬的世界，對于網(wǎng)上購物，有些朋友有點不太相信，這也是難免會有的想法，其實對于我們，請大家盡可放心，我們的網(wǎng)站已經(jīng)具有的規(guī)模和歷史時間，我們將會一直努力下去，每日的發(fā)貨記錄更是做得相當透明化，細到每位用戶的發(fā)貨內(nèi)容我們都會明確寫明，雖然給我們的工作人員帶來了更多的工作量，而且要耗費很大的服務器空間，但這也是我們具有說服力的信譽證明，同時也為廣大初學者朋友提供了一個購物選擇參考，您可以看看別人一般是購買哪些物品，再根據(jù)自己的情況來決定需要哪些物品。
您可以在這里查詢我們每日的發(fā)貨記錄：https://www.hificat.com/sincerity/daily.asp
說明：我們將在當天上傳發(fā)貨信息，只要在這里顯示有記錄，就說明貨已發(fā)出，發(fā)貨日期如下表中的“日期”所示，盡請各位用戶放心，將近8年的數(shù)據(jù)記錄，我們公司由專人統(tǒng)一記錄和管理，對于出了問題而返寄檢查的，我們將在兩天內(nèi)給予解決，所以請大家盡可放心我們的售后服務，多年來，也了眾多用戶的好評。
如今在網(wǎng)絡上提供學習板或開發(fā)板的地方之多，價格、質(zhì)量也都層次不齊，但畢竟用戶想買到的是一套完善的產(chǎn)品，需要的不是硬件產(chǎn)品，還應包括一系列的售后服務，對于現(xiàn)在網(wǎng)絡上有些網(wǎng)站產(chǎn)品繁多，讓人看了眼花繚亂，什么板都有，其實可能就是自己一樣產(chǎn)品都沒有，只能從其它供貨商處臨時調(diào)配，因此，也就無法提供堅實的服務保障與技術(shù)支持。有些商家可能提供的價格確實讓人覺得很有吸引力，但在元件質(zhì)量上卻大打，運輸包裝更是簡陋，使得貨物在安裝運輸中沒有任何保障，如果壞了，也只能是用戶只認倒霉了，售后服務也就很難想象了。希望廣大用戶在選購產(chǎn)品時，擦亮自己的眼睛，做綜合的考慮，買適合自己的產(chǎn)品。本站至今已有數(shù)年的歷史，大家從每日發(fā)貨記錄欄目可以方便看到我們的透明化操作模式，對于用戶的每件包裹，都有詳細的發(fā)貨記錄，對于產(chǎn)品售后返修問題，一般我們都在兩天之內(nèi)給予解決，并快遞寄回給用戶，免收郵費。同時，我們也是《電子制作》雜志合作單位，請大家盡，如果您有任何建議或意義也可以和我們聯(lián)系，我們相信我們產(chǎn)品的質(zhì)量及服務會給用戶一份放心和滿意，同時也感謝大家數(shù)年來對我們的支持！
注意：
1、現(xiàn)在國內(nèi)有多的開發(fā)板都是業(yè)余條件下手工制作出來的，我們做過一些市場調(diào)查，表面上價格也許便宜數(shù)十元，實際上，包裝很差，甚至沒有包裝直接用信封裝運，也沒有配套軟件，更談不上完善的售后服務了。做工、品質(zhì)無法保障。我們的產(chǎn)品是工藝流水線生產(chǎn)的， 有正式的彩色包裝。
2、我們是單片機類注冊公司（可以開出正式電腦版的），決非個人運作，多年經(jīng)驗，決定了產(chǎn)品和服務的穩(wěn)定性。
3、我們擁有豐富的單片機程序?qū)嵗?，從簡單到復雜，可以為您開發(fā)程序提供貼心的指導。
4、我們配套的學習資料，可以讓基礎(chǔ)的朋友快速掌握單片機知識與技術(shù)，從而學習的興趣，學習的效率。
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| 我們公司的產(chǎn)品有專門定制的彩盒包裝（注意一般印刷3000起印，個人業(yè)余條件下不能承擔數(shù)量和價格） | |
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| 我們可以提供本公司的電腦（可網(wǎng)上查詢真?zhèn)危┮约肮珜龋部珊炗喓贤?，傳真?zhí)照，稅務登記證等。程度保障買家利益！個人業(yè)余情況下只能收據(jù)，聯(lián)系方式也只有一個手機號碼或者QQ號碼，買家利益無法保障！注間：如需要加稅點，請和我們聯(lián)系。
下面可以看一下我公司產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程以及質(zhì)量檢測控制，質(zhì)檢層層把關(guān)，的生產(chǎn)，的品質(zhì)，的技術(shù)，的服務。
焊接完成后，工人們需要做的是檢驗與修正工作，板子QC PSSS。
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