一、功    能：

　本試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行各種軸類、桿件的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)及靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度試驗(yàn)。適用于汽車傳動(dòng)軸、等速萬向節(jié)、球籠、汽車半軸、汽車驅(qū)動(dòng)橋殼等部件的扭轉(zhuǎn)疲勞及靜扭轉(zhuǎn)性能試驗(yàn)。

    動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)對稱循環(huán)和非對稱循環(huán)疲勞試驗(yàn)。并可模擬等速萬向節(jié)實(shí)際工礦下（裝車狀態(tài)）的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)，工件安裝角度可以360°自由旋轉(zhuǎn)。試驗(yàn)時(shí)計(jì)算機(jī)按設(shè)定的參數(shù)，控制試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行。屏幕顯示扭矩值、角度值、頻率、振幅、循環(huán)次數(shù)和加載波形，到達(dá)設(shè)定次數(shù)，自動(dòng)停機(jī)打印結(jié)果單。在試驗(yàn)臺(tái)扭矩、扭角范圍內(nèi),還可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度試驗(yàn),顯示打印剛度值和靜扭轉(zhuǎn)剛性曲線、靜扭轉(zhuǎn)屈服扭矩和屈服扭轉(zhuǎn)角度及扭轉(zhuǎn)曲線圖。試驗(yàn)臺(tái)具有電機(jī)過載、試驗(yàn)扭矩轉(zhuǎn)角載、保護(hù)停機(jī)、油溫過高、濾油器堵等報(bào)警。

二、設(shè)備構(gòu)成:

扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)主要由主機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、強(qiáng)電控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、夾具等部分組成。

●主    機(jī)：

本機(jī)采用臺(tái)架式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、固定夾具、活動(dòng)支撐等固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，它們的安裝由工藝，試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部分和測量（扭矩傳感器，扭角傳感器）部分都安裝在驅(qū)動(dòng)臺(tái)座中，由旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器通過扭矩傳感器直接對試件施加的扭矩大小直接由扭矩傳感器測量并輸出，而轉(zhuǎn)角則通過光電編碼器測量輸出脈沖信號(hào)。 

主機(jī)臺(tái)架上裝有動(dòng)、靜態(tài)雙向高扭矩傳感器。旋轉(zhuǎn)伺服作動(dòng)器（加載執(zhí)行元件）上裝有電液伺服閥用于主控制。主作動(dòng)器具有低磨擦、低阻尼及良好的側(cè)向能力，同軸安裝高分辨率光電角度傳感器。以此來實(shí)現(xiàn)扭矩及角度的測量。 

●伺服控制系統(tǒng)：

本測控系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)電液伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制, 主要測量通道采用交流放大器、寬范圍、不分檔，連續(xù)測量，采用大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）硬件實(shí)時(shí)跟蹤、積分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，采用美國PMAC公司主控器件，PMAC伺服控制系統(tǒng)是一種多功能綜合試驗(yàn)系統(tǒng)。結(jié)合我們研制的、目前的伺服控制系統(tǒng)，可使各單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有性。減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，了主控機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面，使操做直觀方便.該控制系統(tǒng)除了備的一些基本卡外，其他功能卡可根據(jù)用戶需要靈活選擇,安裝方便。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。

三、主要配置：

1、試驗(yàn)臺(tái)主機(jī)一臺(tái)，（包括底座平臺(tái)、固定支架、活動(dòng)支架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)伺服作動(dòng)器，動(dòng)、靜態(tài)雙向高扭矩傳感器；光電傳感器；電液伺服閥）。

2、計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng) 一套，{包括美國原裝雙通道伺服控制器主板（PMAC板）、PMAC主板驅(qū)動(dòng)卡、16位2通道A/D采集卡、智能數(shù)字函數(shù)發(fā)生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控計(jì)算機(jī)、惠普打印機(jī)、Windows中文管理軟件及傳動(dòng)軸疲勞試驗(yàn)應(yīng)用軟件一套。}

3、液壓泵站一套；（包括柱塞泵電機(jī)組、油箱、冷卻器、蓄能器、調(diào)壓裝置、過濾裝置、各種液壓閥及閥塊、閥板、液壓管路及冷卻系統(tǒng)）

4、試驗(yàn)夾具及相關(guān)工裝一套

四、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、動(dòng)態(tài)扭矩：      ±5000Nm 

2、扭矩：          ±1%F.S(靜態(tài))

3、轉(zhuǎn)角：          ±45°

4、轉(zhuǎn)角：          ±0.1°(靜態(tài))

5、擺動(dòng)頻率范圍：      0.05--10Hz

6、加載波形：          正弦波

7、可測試件長度：      300--1200mm

8、控制方式：         扭矩、轉(zhuǎn)角