視覺引導(dǎo)四軸機(jī)器人簡介

視覺引導(dǎo)四軸機(jī)器人通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置，按照用戶設(shè)計(jì)的動(dòng)作進(jìn)行抓取，移位，搬運(yùn)等操作。在流水線上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，分選產(chǎn)品，對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行抓取分檢。與其他視覺設(shè)備相比的優(yōu)勢(shì)是，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，分選一體化，解決了傳統(tǒng)視覺設(shè)備只能檢測(cè)無法在線分選的問題。

關(guān)鍵

視覺引導(dǎo)四軸機(jī)器人（分選不良品）應(yīng)用實(shí)例

視覺引導(dǎo)四軸機(jī)器人（分選不良品）在三維平面上可進(jìn)行任意位置定位，達(dá)到適應(yīng)多種位置高度檢測(cè)需求。檢測(cè)儀可用于產(chǎn)品定位、大規(guī)格產(chǎn)品尺寸測(cè)量、排布密集產(chǎn)品等領(lǐng)域，消除單一相機(jī)無法滿足的要求，人工檢測(cè)不穩(wěn)定等因素。廣泛適用于電路板、電子元器件、半導(dǎo)體等細(xì)分領(lǐng)域，解決行業(yè)生產(chǎn)難題。

機(jī)器人在線分選

視覺引導(dǎo)四軸機(jī)器人（分選不良品）與產(chǎn)線結(jié)合，分選不良產(chǎn)品，在食品包裝、汽車、電子等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人空間內(nèi)引導(dǎo)作業(yè)

視覺引導(dǎo)定位，機(jī)器人按照視覺確定的位置執(zhí)行作業(yè)，在危險(xiǎn)、污染、高溫等不適宜人操作的惡劣環(huán)境下視覺機(jī)器人可替代人做噴漆、焊接等工作，在精密操作中，視覺機(jī)器人可替代人做高的操作，例如雕刻，空間內(nèi)微小產(chǎn)品抓取等。