西門子電源模塊67307-1BA01-0AA0
MM440非周期性數據通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，多可以傳送240個字節(jié)，傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數通道結構。它包括參數請求和參數應答兩部分。
（1）參數請求包括請求標題、參數地址和參數值，見表8。
| 項目 | 數據類型 | 數值 | 注釋 |
| 請求參考 | 無號8 位數 | 0x01 … 0xFF | 每新的請求主站改變“請求參考“，從站在其應答時鏡像“請求參考“ |
| 請求ID | 無號8位數 | 0x01 | 讀請求 |
| 0x02 | 寫請求 | ||
| 設備ID | 無號8位數 | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅動單元設定相應設備ID |
| 參數數量 | 無號8位數 | 0x01 … 0x27 | …39，對于請求多個參數時的參數數量，=1為請求一個參數 |
| 屬性 | 無號8位數 | 0x10 | 數值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素數量 | 無號8位數 | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | No. 1 … 117，數組數量 | ||
| 參數值 | 無號16位數 | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
| 下標 | 無號16位數 | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
| 格式 | 無號8位數 | 0x02 | 8位整形數 |
| 0x03 | 16位整形數 | ||
| 0x04 | 32位整形數 | ||
| 0x05 | 無號8位數 | ||
| 0x06 | 無號16位數 | ||
| 0x07 | 無號32位數 | ||
| 0x08 | 浮點數 | ||
| Other valu | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節(jié) | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯誤 | ||
| 數值號 | 無號8位數 | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數值 | 無號16位數 | 0x0000 … 0x00FF | 讀或寫的參數值 |
表8
（2）參數應答描述見表9：
| 錯誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無效的參數號 | 獲取不存在的參數 |
| 0X01 | 參數值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數 |
| 0X02 | 出上下限 | 修改的數值限 |
| 0X03 | 無效的下標 | 獲取不存在的下標 |
| 0X04 | 沒有數組 | 用下標獲取不存在下標的參數 |
| 0X05 | 數據類型不正確 | |
| 0X06 | 無效的設定操作（參數只能設定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒有描述的數據 | 獲取不存在的參數 |
| 0X0B | 沒有操作權限 | |
| 0X0F | 下一個數組不存在 | 獲取下一個不存在的數組 |
| 0X11 | 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務 | |
| 0X14 | 無效數值 | |
| 0X15 | 應答長度太長 | 當前的應答長度出傳輸長度 |
| 0X16 | 無效的參數地址 | |
| 0X17 | 無效的數據格式 | |
| 0X18 | 數據數量不一致 | |
| 0X19 | 驅動裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報文結構是PPO1，即含有4個PKW和2個PZD，見圖1。也可以選擇其他報文類型，只要含有4個PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
