西門子6XV1830-OEH1O 

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深圳市卓暢科技有限公司

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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),

彎曲半徑： 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,長度: 8000m, 小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級(jí)為6XV1830-3EH10)

帶米標(biāo)識(shí),分100米,200米,500米,1000米木輪包裝。

工作參數(shù)：單線傳輸規(guī)格：1000m,加中繼器可延長至10000m

脈沖串輸出中斷在指定的脈沖數(shù)完成輸出時(shí)立即進(jìn)行通知。脈沖串輸出的典型應(yīng)用為步進(jìn)

電機(jī)控制。

通過將中斷例程連接到相關(guān) I/O 事件來啟用上述各中斷。

基于時(shí)間的中斷

基于時(shí)間的中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器 T32/T96 中斷。可使用定時(shí)中斷指定循環(huán)執(zhí)行的

操作。循環(huán)時(shí)間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進(jìn)行設(shè)置。必須在定時(shí)中斷 0

的 SMB34 和定時(shí)中斷 1 的 SMB35 中寫入循環(huán)時(shí)間。

每次定時(shí)器到時(shí)時(shí)，定時(shí)中斷事件都會(huì)將控制權(quán)傳遞給相應(yīng)的中斷例程。通常，可以使用

定時(shí)中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。

將中斷例程連接到定時(shí)中斷事件時(shí)，啟用定時(shí)中斷并且開始定時(shí)。連接期間，系統(tǒng)捕捉周

期時(shí)間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續(xù)變化不會(huì)影響周期時(shí)間。要更改周期時(shí)間，必

須修改周期時(shí)間值，然后將中斷例程重新連接到定時(shí)中斷事件。重新連接時(shí)，定時(shí)中斷功

能會(huì)清除先前連接的所有累計(jì)時(shí)間，并開始用新值計(jì)時(shí)。

定時(shí)中斷啟用后，將連續(xù)運(yùn)行，每個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔后，會(huì)執(zhí)行連接的中斷例程。如果退出

RUN 模式或分離定時(shí)中斷，定時(shí)中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局 DISI（中斷禁止）指令，

定時(shí)中斷會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)，但是尚未處理所連接的中斷例程。每次定時(shí)中斷出現(xiàn)均排隊(duì)等候，

直至中斷啟用或隊(duì)列已滿。

使用定時(shí)器 T32/T96 中斷可及時(shí)響應(yīng)指定時(shí)間間隔的結(jié)束。僅 1 ms 分辨率的接通延時(shí)

(TON) 和斷開延時(shí) (TOF) 定時(shí)器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工

作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms 定時(shí)器更新期間，激活定時(shí)器的當(dāng)前

值等于預(yù)設(shè)時(shí)間值，將執(zhí)行連接的中斷例程?？赏ㄟ^將中斷例程連接到 T32（事件 21）

和 T96（事件 22）中斷事件來啟用這些中斷。

中斷優(yōu)先級(jí)、排隊(duì)和示例程序

中斷服務(wù)

優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，CPU 按照先來先處理的原則處理中斷。在某一時(shí)間僅執(zhí)行一個(gè)用戶中斷

例程。中斷例程開始執(zhí)行后，一直執(zhí)行直至完成。其它中斷例程無法預(yù)先清空該例程，即

使更高優(yōu)先級(jí)的例程。正在處理另一個(gè)中斷時(shí)發(fā)生的中斷會(huì)進(jìn)行排隊(duì)等待處理。下表顯示

了三種中斷隊(duì)列以及它們能存儲(chǔ)的中斷數(shù)。

出現(xiàn)的中斷有可能比隊(duì)列所能容納的中斷更多。因此，隊(duì)列溢出存儲(chǔ)器位（標(biāo)識(shí)已丟失的

中斷事件類型）由系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。下表給出了中斷隊(duì)列溢出位。應(yīng)僅在中斷例程中使用這

些位，因?yàn)楫?dāng)隊(duì)列清空時(shí)，這些位將復(fù)位，并且控制權(quán)將返回到掃描周期。

如果多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)生，則優(yōu)先級(jí)（組和組內(nèi)）會(huì)確定首先處理哪一個(gè)中斷事件。處

理了優(yōu)先級(jí)的中斷事件之后，會(huì)檢查隊(duì)列，以查找仍在隊(duì)列中的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的事

件，并會(huì)執(zhí)行連接到該事件的中斷例程。會(huì)繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，直至隊(duì)列為空且控制權(quán)返

回到掃描周期。

每個(gè)中斷隊(duì)列的條目數(shù)

下表給出了所有中斷事件及其優(yōu)先級(jí)和分配的事件編號(hào)。

隊(duì)列 所有 S7- - 200 SMART CPU  型號(hào)的隊(duì)列深度

通信隊(duì)列 4

I/O 中斷隊(duì)列 16

定時(shí)中斷隊(duì)列 8

中斷隊(duì)列溢出位

說明（ 0 =  無溢出， 1 =  溢出） SM  位

通信隊(duì)列 SM4.0

I/O 中斷隊(duì)列 SM4.1

定時(shí)中斷隊(duì)列 SM4.2

【公司介紹】

深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于工控智能自動(dòng)化產(chǎn)品的高科技名營企業(yè)，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，深圳卓暢科技公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的優(yōu)質(zhì)解決方案。

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