山東常凡電子科技有限公司供應(yīng)機(jī)車綜合保護(hù)機(jī)車追尾，礦用機(jī)后備保護(hù)裝置，氣動(dòng)司控道岔裝置，信集閉系統(tǒng)，。

井下運(yùn)輸大巷是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，大巷運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。近年來，隨著煤炭事業(yè)的飛速發(fā)展，煤炭市場的，與煤礦生產(chǎn)密切相關(guān)的井下大巷運(yùn)輸任務(wù)也越來越繁重，通常采取增加運(yùn)輸車輛和車次的方法，但是，井下礦車的滯留，損壞礦車的數(shù)量不確定，直接導(dǎo)致礦車?yán)寐实拖?，原煤運(yùn)輸量下降；或者采用車速等措施來應(yīng)對，由此也帶來了許多不利因素和隱患，更為嚴(yán)重的是因?yàn)殡姍C(jī)車司機(jī)注意力不集中，反應(yīng)遲鈍，觀察判斷失誤或疲勞瞌睡，不負(fù)責(zé)任以及道岔錯(cuò)位、誤打道岔等原因，大巷軌道運(yùn)輸電機(jī)車迎面相撞和追尾事故時(shí)有發(fā)生，是迎面相撞事故由于大的動(dòng)力和慣性，造成的后果嚴(yán)重 ?？赡軙p毀軌道、路基、車輛和運(yùn)送的設(shè)備，甚至?xí)斐擅绊敗⑺?、火?zāi)等事故，若是運(yùn)送人員的車輛相撞后果更為嚴(yán)重，將造成大量人員受傷。

鑒于此我們提出礦井軌道運(yùn)輸綜合保障技術(shù)研究，想通過這項(xiàng)技術(shù)研究對煤礦井下大巷運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行管理和監(jiān)控，充分利用有限資源，范可能出現(xiàn)的隱患，井下人員、物資的。

二、系統(tǒng)簡介

機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)井下運(yùn)輸環(huán)境，可以對機(jī)車、工作人員、礦井設(shè)備等進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)警、診斷與保護(hù)。該系統(tǒng)整合了工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線式工業(yè)控制系統(tǒng)，以運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在地面主控室對礦井大巷的礦車運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度。能實(shí)時(shí)顯示井下大巷各列車、工作人員位置、車號、機(jī)車性能等情況，指揮列車運(yùn)行。系統(tǒng)能反映每段設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，故障自動(dòng)診斷、報(bào)警，記錄運(yùn)行過程數(shù)據(jù)，能生成管理報(bào)表和列車循環(huán)圖；整個(gè)系統(tǒng)無動(dòng)觸點(diǎn)，采用電隔離，性高；操作系統(tǒng)的人機(jī)界面十分友好，操作方便，使系統(tǒng)的聯(lián)鎖和管理功能更加強(qiáng)大。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循《煤礦規(guī)程》、《井下機(jī)車運(yùn)輸信號系統(tǒng)技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)》、《煤礦井下機(jī)車運(yùn)輸信號設(shè)計(jì)規(guī)范》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)，。。

遵循“四高”的設(shè)計(jì)原則，即高性、高技術(shù)、高質(zhì)量、率。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的通信、監(jiān)測、信息處理、計(jì)算機(jī)等技術(shù)構(gòu)建以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor network）為技術(shù)基礎(chǔ)的井下軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。無線網(wǎng)絡(luò)傳感器已經(jīng)在國內(nèi)很多煤礦推廣并取得良好效果。工業(yè)以太網(wǎng)+無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在井下軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中居于。

3、在環(huán)境惡劣、機(jī)車分散、有要求等特點(diǎn)的平巷和斜巷構(gòu)建一個(gè)基于工業(yè)以太網(wǎng)的井下互聯(lián)網(wǎng)。實(shí)現(xiàn)與井下軌道運(yùn)輸有關(guān)的監(jiān)測監(jiān)控、語音、視頻等各種信息都在這個(gè)綜合自動(dòng)化平臺上傳輸。

4、在技術(shù)上性和成熟性的統(tǒng)一，性能上應(yīng)具有很高的性；使用上應(yīng)具有維護(hù)性和可擴(kuò)展性；并具有很高的性能。

五、系統(tǒng)選型依據(jù)

1、具有須合《煤礦井下軌道運(yùn)輸信號設(shè)計(jì)規(guī)范》、《煤礦規(guī)程》、《井下軌道運(yùn)輸信號系統(tǒng)技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求；

2、具有完整的知識產(chǎn)權(quán)，并且獲得標(biāo)志證書；

3、模塊化原則，硬件都應(yīng)擁有知識產(chǎn)權(quán)，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的擴(kuò)展能力； 

4、性原則，所選設(shè)備應(yīng)具備抵御環(huán)境影響的能力；工作穩(wěn)定作； 

5、、應(yīng)用、、節(jié)約、后期服務(wù)體系完善的原則。

我公司研發(fā)的系統(tǒng)是以無線網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場總線控制結(jié)構(gòu)工控網(wǎng)絡(luò)為的機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)，它依靠無線接收網(wǎng)絡(luò)檢測車輛的運(yùn)行狀況，由就近控制分站傳送到運(yùn)輸調(diào)度中心，在圖形顯示設(shè)備上以模擬圖顯示出來，供調(diào)度人員掌握，并且依靠計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的記憶、判斷和運(yùn)算能力，將調(diào)度人員的調(diào)度意圖分解為具體的控制指令，控制執(zhí)行設(shè)備完成道岔位置與進(jìn)路開放等調(diào)度動(dòng)作，從而保障運(yùn)輸、指揮效率、增加經(jīng)濟(jì)效益的目的。

六、系統(tǒng)及軟件控制功能

6.1 調(diào)度控制具有自動(dòng)、手動(dòng)、檢修三種工作方式，可在機(jī)或主控臺上切換，檢修方式用于人工調(diào)整井下車場的信號燈。

能根據(jù)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場實(shí)際情況，完成信號閉鎖和道岔控制。

調(diào)度員能醒目地到礦井運(yùn)輸各主要區(qū)域內(nèi)電機(jī)車的運(yùn)行和設(shè)備工作狀態(tài)，系統(tǒng)能按調(diào)度員發(fā)出的運(yùn)行任務(wù)指令自動(dòng)指揮列車循環(huán)運(yùn)行，根據(jù)需要也可分進(jìn)路、分車輛實(shí)施度，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)調(diào)度。

6.2 閉鎖控制

具有進(jìn)路與進(jìn)路之間的開通情況閉鎖和區(qū)段自動(dòng)解鎖功能。

道岔位置指示閉鎖，進(jìn)路上道岔閉鎖在規(guī)定位置。

列車占用區(qū)間閉塞，其他車輛不得進(jìn)入占用區(qū)間。

信號指示和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)聯(lián)動(dòng)并閉鎖，信號指示與道岔實(shí)際位置相，不致錯(cuò)發(fā)信號。

具有道岔不密貼閉鎖和擠岔顯示及報(bào)警。

系統(tǒng)應(yīng)具備“故障導(dǎo)向”的功能及礦井運(yùn)輸?shù)人枰钠渌]鎖功能

能夠及時(shí)提醒由于各種原因?qū)е聶C(jī)車行駛過快，同時(shí)當(dāng)車輛進(jìn)入?yún)^(qū)段時(shí)，設(shè)備有語音提示：“該區(qū)域車輛占道，其它車輛禁止進(jìn)入”。能夠在現(xiàn)場提供速、追尾、掉車等報(bào)警，讓機(jī)車司機(jī)能夠及時(shí)了解機(jī)車的運(yùn)行狀況。

6.3 顯示

     該系統(tǒng)通過圖形顯示器和計(jì)算機(jī)顯示器提供給調(diào)度及生產(chǎn)指揮人員的是直觀的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)?？梢暬δ芷湟唬M顯示機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，將采集到的井下電機(jī)車運(yùn)行的參數(shù)狀態(tài)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換后模擬還原反映在圖形顯示器上，包括對某臺機(jī)車的跟蹤，機(jī)車運(yùn)行巷道的實(shí)物模擬，機(jī)車運(yùn)行物理空間的位置關(guān)系、機(jī)車運(yùn)行的方向、速度、信號機(jī)狀態(tài)、道岔位置（方向）和區(qū)段占鎖信號狀態(tài)等。

本系統(tǒng)顯示器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙屏顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等。顯示內(nèi)容包括：a.列車位置、運(yùn)行方向等；b.區(qū)段車輛情況；c.信號燈及閉鎖信號燈狀態(tài)；d.道岔位置及擠岔不密貼顯示；e.機(jī)車詢問顯示；f.井下車場的模擬顯示；

系統(tǒng)可以通過設(shè)定固定的語音通話模式，司機(jī)和機(jī)之間可互相通過車載機(jī)系統(tǒng)和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。通過車載系統(tǒng)與地面中心調(diào)度室取得聯(lián)系。了解機(jī)車運(yùn)行狀況和井下運(yùn)輸環(huán)境和運(yùn)輸狀況。

在計(jì)算機(jī)終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖和表格等形式實(shí)時(shí)顯示各列車位置、車號、運(yùn)行方向、車皮數(shù)及信號機(jī)的狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運(yùn)行狀態(tài)信息。實(shí)時(shí)顯示運(yùn)輸大巷運(yùn)行機(jī)車狀態(tài),運(yùn)行過  。操作員能統(tǒng)觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

在計(jì)算機(jī)終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖和表格等形式實(shí)時(shí)顯示各列車位置、車號、運(yùn)行方向、車皮數(shù)及信號機(jī)的狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運(yùn)行狀態(tài)信息。實(shí)時(shí)顯示運(yùn)輸大巷運(yùn)行機(jī)車狀態(tài),運(yùn)行過  。操作員能統(tǒng)觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

在計(jì)算機(jī)終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖和表格等形式實(shí)時(shí)顯示各列車位置、車號、運(yùn)行方向、車皮數(shù)及信號機(jī)的狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運(yùn)行狀態(tài)信息。實(shí)時(shí)顯示運(yùn)輸大巷運(yùn)行機(jī)車狀態(tài),運(yùn)行過  。操作員能統(tǒng)觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

能夠根據(jù)記錄的運(yùn)行過程數(shù)據(jù)，對記錄信息進(jìn)行分類查詢，在圖形設(shè)備上以隨意速度重現(xiàn)指定時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)輸過程，重演站場狀態(tài)，查看調(diào)度主機(jī)的各項(xiàng)系統(tǒng)信息，對記錄信息的分類查詢，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供技術(shù)支持。

 6.4 管理

管理計(jì)算機(jī)能自動(dòng)打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)或圖表。

管理數(shù)據(jù)內(nèi)容主要包括：a.統(tǒng)計(jì)每班、每日、各煤倉的出煤量； b.電機(jī)車和系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的運(yùn)行情況；c.闖紅燈時(shí)間、地點(diǎn)等。 管理圖表主要有：a.機(jī)車運(yùn)行循環(huán)圖表；b.        系統(tǒng)運(yùn)行日志及相關(guān)報(bào)表等。

在計(jì)算機(jī)中能反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)，并診斷出故障位置，即具備故障診斷功能。

能反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行故障診斷并完成報(bào)警。

6.5 聯(lián)網(wǎng) 

系統(tǒng)的可擴(kuò)容性大，滿足國內(nèi)的煤礦企業(yè) 。

系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)以滿足不同規(guī)模煤礦井下運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的需求，也可以接入現(xiàn)有的總線系統(tǒng)內(nèi)，從而降。本系統(tǒng)可以通過聯(lián)網(wǎng)通訊軟件接入局域網(wǎng)，與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，管理一體化的功能。

6.6 報(bào)表

該系統(tǒng)提供機(jī)車運(yùn)行的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)表管理，對機(jī)車的運(yùn)行時(shí)段進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，包括正常運(yùn)行時(shí)間、故障和維修時(shí)間長度、停車時(shí)長記錄，對機(jī)車檔案、司機(jī)信息等進(jìn)行記載，并可分月度、季度或年度分析、打印機(jī)車運(yùn)行報(bào)表。

6.7 監(jiān)測監(jiān)控

該系統(tǒng)的監(jiān)測功能，通過無線網(wǎng)絡(luò)和數(shù)輸系統(tǒng)全天候采集機(jī)車運(yùn)行參數(shù)來完成。監(jiān)控功能包括自動(dòng)聲光報(bào)警、自動(dòng)道岔、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、故障診斷功能等。具體功能包括：

（1）運(yùn)行中，如果兩個(gè)機(jī)車太靠近時(shí)，機(jī)車圖示變成紅色顯示，并發(fā)出報(bào)警聲。

（2）調(diào)度人員分為三個(gè)等級：系統(tǒng)級、管理員和普通。系統(tǒng)級調(diào)度管理人員可以對程序進(jìn)行任何操作。管理員調(diào)度管理人員可以進(jìn)行除“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”外的其它操作，當(dāng)班調(diào)度員不能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置操作。

（3）每個(gè)當(dāng)班調(diào)度員都有相應(yīng)的工號，當(dāng)班調(diào)度員登錄時(shí)，使用工號和進(jìn)行登錄。系統(tǒng)日志記錄每個(gè)當(dāng)班調(diào)度員的值班信息?？梢源蛴∪罩拘畔?。當(dāng)以管理員管理員登錄時(shí)，可以保存和清空日志信息。可重放機(jī)車運(yùn)行位置信息，使用回放功能?？筛鶕?jù)硬盤的大小可以存儲不同的時(shí)間長短。有利于事故的查詢。有自動(dòng)覆蓋功能，可根據(jù)需要保存一個(gè)月或一年時(shí)間的機(jī)車運(yùn)行記錄，輸入任何一個(gè)時(shí)間均可查詢回放。

（4）可視化監(jiān)測功能：在計(jì)算機(jī)終端和圖形顯示設(shè)備上以漢字、模擬圖和表格和三維場景等形式實(shí)時(shí)顯示列車位置、車號、運(yùn)行方向、單列礦車節(jié)數(shù)、后一節(jié)車箱位置及區(qū)段占鎖等運(yùn)行狀況信息。

（5）調(diào)度功能：調(diào)度車輛實(shí)現(xiàn)、運(yùn)輸，可以按當(dāng)班調(diào)度員指定的運(yùn)行計(jì)劃，自動(dòng)地指揮列車運(yùn)行。

（6）速度監(jiān)測功能：可實(shí)現(xiàn)對機(jī)車運(yùn)行速度的監(jiān)測，根據(jù)機(jī)車運(yùn)行速度，合理調(diào)度列車運(yùn)行。

（7）故障診斷功能：通過軟件設(shè)置能反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行故障診斷并報(bào)警。

（8）信息管理功能：通過軟件編程可以對車皮進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)及生產(chǎn)任務(wù)統(tǒng)計(jì)管理，并能生成和打印各種相關(guān)生產(chǎn)管理報(bào)表。

（9）聯(lián)網(wǎng)功能：本系統(tǒng)通過編程軟件能夠接入企業(yè)局域網(wǎng)，與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控一體化。

（10）遠(yuǎn)程瀏覽功能：在有需要時(shí)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以在授權(quán)的條件下通過接入Internet,瀏覽本系統(tǒng)的畫面。

6.8 其它模塊

彎道語音報(bào)警功能：系統(tǒng)應(yīng)具備語音功能，有清晰的語言報(bào)警功能，具備聲、光、電一體的提示輸出。

兼容性和可擴(kuò)充性：系統(tǒng)具有優(yōu)良的兼容性和可擴(kuò)充性，例如：可接溫度、瓦斯、濕度等其它傳感器，并配合相應(yīng)軟件以形成運(yùn)輸、生產(chǎn)和環(huán)境三合一的監(jiān)控系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)功能：遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過網(wǎng)絡(luò)，在不影響機(jī)車運(yùn)行的情況下，遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)。

通過無線網(wǎng)絡(luò)傳感器獲取機(jī)車的位置，同時(shí)報(bào)警，避免機(jī)車追尾。

七、系統(tǒng)優(yōu)勢

目前以軌道傳感器為主要技術(shù)的系統(tǒng)仍占據(jù)著我國煤礦井下運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備部分市場。隨著國研和制造單位的日益發(fā)展壯大，研制水平的不斷，品種和多樣化，以及它具有價(jià)格低和服務(wù)及時(shí)等諸多優(yōu)勢，不言而喻，以軌道傳感器為主要技術(shù)的系統(tǒng)將會逐年下降。另外，隨著我國現(xiàn)代化礦井建設(shè)發(fā)展的需要，以軌道傳感器為主要技術(shù)的系統(tǒng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/span>

該系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場總線控制結(jié)構(gòu)，具有能、多用途、靈活方便、和適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同礦井井下機(jī)車運(yùn)輸?shù)囊?，在追加投資后系統(tǒng)能方便地?cái)U(kuò)充功能和擴(kuò)大控制范圍。該系統(tǒng)為整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用以軟代硬的設(shè)計(jì)思想，強(qiáng)化軟件，簡化硬件，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備數(shù)量，減少系統(tǒng)的故障點(diǎn)，系統(tǒng)功能及性。而且系統(tǒng)的可擴(kuò)容性大，兼容，能夠滿足國內(nèi)的煤礦企業(yè)。系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)滿足不同規(guī)模煤礦的需求，也可以接入現(xiàn)有的總線系統(tǒng)內(nèi)，從而降。所以井下運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在我國煤礦井下運(yùn)輸中占有的比例將逐年擴(kuò)大，且前景看好。

煤礦井下機(jī)車定位系統(tǒng)采用無線網(wǎng)路傳感器技術(shù)，識別區(qū)域可以準(zhǔn)確界定，通過網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)的布局，機(jī)車定位為10米，運(yùn)行穩(wěn)定,計(jì)算誤差小等優(yōu)點(diǎn).與其它常用節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)相比,無線電干涉測距定位技術(shù)具有定位高,傳播距離遠(yuǎn),所需硬件設(shè)備少等優(yōu)點(diǎn)。

整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為"傻瓜型"，對用戶的要求低，具有簡易可調(diào)的功能、故障自動(dòng)巡檢功能等。系統(tǒng)操作簡單，并可對故障地點(diǎn)自動(dòng)報(bào)警，維護(hù)方便。