搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用特定的端拾器據(jù)持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人約10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、集轉(zhuǎn)等。大部分發(fā)達(dá)已制定出人工搬運(yùn)的限度，過(guò)限度的須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了數(shù)學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳送器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
  在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的識(shí)別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或成品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的相關(guān)上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保特相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使再斷電仍然保持，直到相反方位的線(xiàn)圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束，傳送帶上設(shè)有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，工件到位與否。
   

機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序，軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置，它是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人工作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有視覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。