應(yīng)用領(lǐng)域
測繪和填圖
空間信息采集
地下空間探測、公路鐵路建設(shè)、隧道工程、橋梁改建
采礦、礦山安全
建筑、基礎(chǔ)設(shè)施、林業(yè)
電力應(yīng)用 、文物保護(hù)
石油和天然氣以及電影行業(yè)
技術(shù)參數(shù)
Hovermap ST-X有三種模式:
Mapping 掃描模式
Autonomy 自主航點模式
Plus 飛行員輔助模式
機(jī)身:
重量:1.57千克
數(shù)據(jù)采集/行駛速度:
車載:60公里/小時(37.3英里/小時);飛行:地上:5米/秒(16.4英尺/秒),地下或密閉空間:2米/秒(6.6英尺/秒)
掃描:
激光雷達(dá)掃描范圍: 0.5至300米
掃描模式: 同時定位與地圖構(gòu)建(SLAM)
機(jī)上數(shù)據(jù)存儲容量: 512GB;約4小時的掃描數(shù)據(jù)
點云屬性: 強(qiáng)度、范圍、時間、回波數(shù)量、 掃描環(huán)數(shù)、RGB/真彩色(可選)
自主導(dǎo)航:
實時3D地圖中的航點設(shè)置和自主路徑規(guī)劃
激光雷達(dá)全方位范圍為1.2至40米(3.9至131英尺) 障礙物尺寸 > 2毫米(3/32英寸)粗的電線 飛行中可調(diào)節(jié)的安全距離
輔助飛行: 無GPS飛行,定位停懸,輔助飛行,避撞,調(diào)節(jié)飛 行速度











