NV-IMU200慣性測量單元:
NV-IMU200慣性測量單元產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備,可以用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量運(yùn)動載體的角速度和加速度信息。
NV-IMU200采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺儀(FOG),并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測量精度。
應(yīng)用范圍:
導(dǎo)航與控制
平臺穩(wěn)定與控制
通用航空
與GPS組合
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
采礦和自動耕作
火車和集裝箱跟蹤
特點(diǎn):
高性價(jià)比光纖陀螺數(shù)字IMU。
光纖陀螺穩(wěn)定性<6 deg/h。
全溫補(bǔ)償:在全程溫度范圍(-30oC~+70oC),通過測試對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交度等參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
16位A/D轉(zhuǎn)換,保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.15mg,陀螺分辨率達(dá)到0.007o/s。
全密封可靠設(shè)計(jì),保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
抗振動沖擊和抗電磁干擾。
數(shù)據(jù)格式:
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字節(jié) |
類型 |
定義 |
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0 |
unsigned char |
起始 |
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1 |
unsigned char |
FLAG |
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2~3 |
unsigned short |
計(jì)時(shí)器 |
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4~5 |
short |
陀螺儀 X 軸 |
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6~7 |
short |
陀螺儀 Y 軸 |
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8~9 |
short |
陀螺儀 Z 軸 |
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10~11 |
short |
加速度計(jì) X 軸 |
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12~13 |
short |
加速度計(jì) Y 軸 |
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14~15 |
short |
加速度計(jì) Z 軸 |
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16~17 |
unsigned short |
溫度 |
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18 |
unsigned char |
校驗(yàn)和 |
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管腳 |
定義 |
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1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端(RX) |
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3 |
RS232發(fā)送端(TX) |
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4 |
NC(制造用) |
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5 |
RS232地 |
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6 |
電源正極 |
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7 |
電源地 |
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8~21 |
NC(制造用) |