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| 品牌 | 軍航-磁導(dǎo)航傳感器-地標(biāo)傳感器-站點(diǎn)傳感器-AGV導(dǎo)航磁條 | 型號(hào) | JH-16型 AGV 磁導(dǎo)航傳感器 |
| 種類 | 磁敏 | 材料 | PBT工程塑料或鋁合金 |
| 材料物理性質(zhì) | 磁性材料 | 材料晶體結(jié)構(gòu) | 非晶 |
| 制作工藝 | 集成 | 輸出信號(hào) | 數(shù)字型 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP-54 | 線性度 | 0.1(%F.S.) |
| 遲滯 | 0.1(%F.S.) | 重復(fù)性 | 0(%F.S.) |
| 靈敏度 | 1GS | 漂移 | 0.2% |
| 分辨率 | 5mm |
用途及特點(diǎn)
JH-16型AGV磁導(dǎo)航傳感器,主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)。該磁導(dǎo)航傳感器采用16路采樣點(diǎn)輸出,與日本MACOME的SW-1924H性能相同。它的價(jià)格合理供貨期短,溫漂、磁飽和等性能指標(biāo)均優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。
磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。JH-16型AGV磁導(dǎo)航傳感器,安裝在AGV車體前方的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。JH-16型AGV磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個(gè)采樣點(diǎn),能夠檢測出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場,每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出。AGV運(yùn)行時(shí),磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號(hào)。依靠16路通道中輸出的3—5路信號(hào),可以判斷磁條相對(duì)于JH-16型AGV磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置,AGV會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整,確保沿磁條前行。
◆損耗電流:小于50mA; ◆輸出方式:16位NPN輸出; ◆工作溫度:-10℃-+50℃; ◆防護(hù)等級(jí):IP-54; ◆外殼材質(zhì):PBT工程塑料或鋁合金。
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性能指標(biāo)
◆電源電壓:10-30VDC;
◆電路保護(hù):帶極性接反保護(hù);
◆軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100 gauss;
◆導(dǎo)線規(guī)格和長度:20芯扁平電纜,線徑0.25mm,長度1.0m;
◆工作濕度:10-90% RH (