CR-606系列數(shù)字油位傳感器基于射頻電容測量原理，采用斷層掃描技術(shù),動(dòng)態(tài)分析傳感器在介質(zhì)中各種參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，輸出信號(hào)隨液位高度改變呈線性連續(xù)變化。整機(jī)無任何彈性部件和可動(dòng)部件，耐沖擊、安裝方便，可安裝在各種場合對(duì)汽油、柴油、液壓油的油位及其它各種弱腐蝕性液體的液位進(jìn)行準(zhǔn)確測量。

特點(diǎn)：該系列傳感器是計(jì)量級(jí)測量儀器，具有很高的分辨率和測量。它無須人工干預(yù)，自動(dòng)校準(zhǔn)，不存在溫度漂移，且不受介質(zhì)的變化影響。也就是說同一支傳感器，不管被測量的介質(zhì)是水還是汽油或柴油，不管溫度如何變化，它都能正確輸出的液位高度信號(hào)。徹底解決了乙醇汽油、甲醇燃料等介質(zhì)難測量的問題，也同時(shí)解決了不同地區(qū)因油的標(biāo)號(hào)不同和溫度的巨大差異引起的測量誤差問題。目前該技術(shù)在國內(nèi)，處于國際水平。

1、性能指標(biāo)：

● 檢測范圍：100~1000mm

● 分辨率?。?.01mm

● 探極耐溫：-50~150℃

● 探極直徑：Φ18

● 輸出信號(hào)：4～20mA、0～5V、0～10V、RS485通訊、RS232通訊

● 供電電源：DC12～40V(4—20mA除外)   極限工作電壓：DC10V~60V（4—20mA除外）

● 固定方式：螺紋安裝M20×1.5或法蘭安裝，特殊規(guī)格可按要求定制

● 防爆等級(jí)：隔爆ExdⅡC T5

●度等級(jí)：

測量范圍在300mm以內(nèi)時(shí)；度等級(jí)是1.5；

測量范圍在300mm到700mm時(shí)；度等級(jí)是1.0；

測量范圍在700mm到1000mm時(shí)；度等級(jí)是0.5；

注：有效范圍內(nèi)等級(jí)為上述或誤差3mm （取）。

2、操作說明：

2.1接線方式如下：

 RS232：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色 24V+

黑色 24V-（RS232地）

藍(lán)色 RS232 (RXD)計(jì)算機(jī)發(fā)送端

黃色 RS232 (TXD)計(jì)算機(jī)接受端

RS485：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色 24V+

黑色 24V-

黃色 RS485  A

藍(lán)色 RS485  B

4～20mA：此方式輸出的傳感器具備2根線

紅色 24V+

黑色 24V-

0～5V：此方式輸出的傳感器具備3根線

紅色 24V+

黑色 24V-

藍(lán)色 0～5V電壓輸出

2.2校準(zhǔn)流程：

由于該傳感器采用微電腦控制技術(shù)，因此省去了使用中繁瑣的手動(dòng)校準(zhǔn)，整機(jī)正常情況下無需校準(zhǔn)可直接應(yīng)用于常規(guī)介質(zhì)的測量，如需校準(zhǔn)，可通過如下操作：

在通電情況下將傳感器緩慢放入被測介質(zhì)中。使液位從傳感器的下孔處開始緩慢上升超過傳感器測量部分的三分之一處，傳感器的上孔處為校準(zhǔn)位置，因此，在校準(zhǔn)過程中應(yīng)使液位盡量上升至傳感器上孔處。此操作即完成了對(duì)傳感器的校準(zhǔn)。為防止校準(zhǔn)失敗，此過程應(yīng)操作2次以上。

2.3傳感器的安裝：
① 如果是舊車需拆除原有傳感器。新車直接安裝；
② 安裝前請(qǐng)檢查附件：法蘭，橡膠墊，O型圈，螺絲是否齊備及相符；
③ 將O型圈套在傳感器的根部；            
④ 將橡膠墊的兩面涂抹上耐油密封膠，然后和法蘭盤與油箱法蘭對(duì)好孔位，并用螺絲固定好，擰緊時(shí)應(yīng)對(duì)稱輪流加力，以保證各方向受力均勻，避免漏油；
⑤ 將傳感器插入用扳手?jǐn)Q緊即可完成傳感器的安裝；
⑥ 按定義分別接好電源線和通訊線；
⑦ 檢查線路正常，即可接通傳感器電源，傳感器可正常工作；

安裝示意圖

⑧ 傳感器的安裝位置（前后左右）應(yīng)盡量靠近油箱中心，從而減小車在上下坡時(shí)造成的油面傾斜及油面波動(dòng)對(duì)其的影響。

    如上圖所示，當(dāng)油面傾斜時(shí)，油箱邊緣油面會(huì)因傾斜方向的不同從而偏高或偏低。如果傳感器位于油箱邊緣，會(huì)致使傳感器測量到的值偏大或偏小。

3、通訊協(xié)議

協(xié)議一

3.1協(xié)議結(jié)構(gòu):

終端發(fā)往油位儀的命令由五部分組成，如下：

包頭：2個(gè)字節(jié)，固定為ASCII的$!(0x24 0x21)。

命令：2個(gè)字節(jié)，各不相同，如DO(0x44 0x4F)。

ID號(hào)：2個(gè)字節(jié)，ASCII表示的序列號(hào)，如01(0x30 0x31)。多為99。

較驗(yàn)：2個(gè)字節(jié)，采取較驗(yàn)和方式，為從包頭到ID號(hào)的所有字符的相加和的低8位，后此低8位轉(zhuǎn)為ASCII表示的十六進(jìn)制方式，如后算出來的較驗(yàn)和為0x0245，則只保留低8位，即0x45，轉(zhuǎn)成ASCII表示的十六進(jìn)制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2個(gè)字節(jié)，為回車換行符，即0x0D 0x0A

油位儀發(fā)往終端的命令也是由六部分組成，如下：

包頭：1個(gè)字節(jié)，固定為“*”號(hào)，即0x2A。

標(biāo)識(shí)：3個(gè)字節(jié)，表明當(dāng)前回復(fù)的數(shù)據(jù)類型。

ID號(hào)：2個(gè)字節(jié)，ASCII表示的序列號(hào)，如01(0x30 0x31)。多為99。

值  ：6個(gè)字節(jié)，表明當(dāng)前回復(fù)的值，長度固定為6字節(jié)。

較驗(yàn)：2個(gè)字節(jié)，采取較驗(yàn)和方式，為從包頭到值的所有字符的相加和的低8位，后，此低8位轉(zhuǎn)為ASCII表示的十六進(jìn)制方式，如后算出來的較驗(yàn)和為0x0245，則   只保留低8位，即0x45，轉(zhuǎn)成ASCII表示的十六進(jìn)制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2個(gè)字節(jié)，回車換行符，即0x0D 0x0A

3.2協(xié)議內(nèi)容：

3.2.1讀液位:

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令（無任何濾波）:

 ASCII     ：  $!DO0139

01表示ID號(hào)。

其中39表示較驗(yàn)和,為從$字符(即0x24)開始至較驗(yàn)和之前所有字符的直接相加之和的低8位,此8位轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制的ASCII碼,如$!DO01相加之后為0x0139,則較驗(yàn)值為ASCII的39,即0x33 0x39)

十六進(jìn)制   ：24 21 44 4F 30 31 33 39 0D 0A

液位儀回復(fù)：

ASCII      ：  *RFV01000.0197

RFV為讀液位返回標(biāo)志.

01為當(dāng)前油位傳感器ID號(hào).

000.01為當(dāng)前油位值,百分比表示,值為100.00.固定以XXX.XX形式表述,不足位以零補(bǔ)充.如012.21，表示為12.21%。

98為較驗(yàn)和.

十六進(jìn)制    ：  2A 52 46 56 30 31 30 30 30 2E 30 31 39 38 0D 0A

3.2.2讀當(dāng)前液位AD值:

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令（有濾波）:

ASCII      ：  $!RY0151

十六進(jìn)制    ：  24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

液位儀回復(fù)：

ASCII      ：  *CFV0100FA32B6

00FA32為當(dāng)前AD值，00為不足6個(gè)字節(jié)補(bǔ)0代替，F(xiàn)A32為當(dāng)前油位AD值A(chǔ)SCII表示的十六進(jìn)制，即表示當(dāng)前油位值為0xFA32。 

注：此AD值為油位0%~100%變化而對(duì)應(yīng)的000000~~00FFFF的AD值

十六進(jìn)制   ：   2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

3.2.3設(shè)置液位儀ID:

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令:（ID范圍 0--99）

ASCII    ：  $!ID0133

ID為命令

01為ID值

十六進(jìn)制    ： 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位儀回復(fù):

ASCII    ： *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失敗。

01表示設(shè)置的ID值，OKOKOK表示設(shè)置成功，ONONON表示設(shè)置失敗。

十六進(jìn)制    ： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

3.2.4設(shè)置濾波系數(shù):

由終端或電腦發(fā)往液位計(jì)的命令

ASCII     ： $!Z40134

Z為命令

01為ID值

4為濾波系數(shù),可選參數(shù)為:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9其余參數(shù)無效

十六進(jìn)制   ： 24 21 5A 34 30 31 33 34 0D 0A、

濾波范圍     ：  0~~9級(jí)

0 、無濾波

1 、12 秒

2 、24秒

3 、36秒

4 、60秒

5 、120秒

6 、180秒

7 、240秒

8 、480秒

9 、960秒

液位儀回復(fù)  ：

ASCII     ： *SZN01OKOKOK54 表示成功。

              *SZN01NONONO5D 表示失敗

十六進(jìn)制    ： 2A 53 5A 4E 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 35 34 0D 0A

             2A 53 5A 4E 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 35 44 0D 0A

協(xié)議二

查詢命令:*020600#                          

回復(fù)：   $XROIL0202DDDDXX\n    DDDD為油量值，XX為異或校驗(yàn)值，'\n'結(jié)束符

DDDD為油位百分比

例如：$XROIL02025678XX\n

則油位百分比為56.78%

讀取當(dāng)前液位百分比    *020600#     

阻尼系數(shù)              *0206X3#   x為0-9（0無阻尼，9  時(shí)間同上）

4、注意事項(xiàng)

1、 RS232/RS485/0-5V/4～20mA信號(hào)只能存在一種，可以任意選擇使用其中之一。RS485總線可以同時(shí)接多個(gè)傳感器，但要事先設(shè)置每個(gè)傳感器的通訊地址，每個(gè)傳感器的通訊地址必須是的，以防總線鎖死。RS485總線采用的是半雙工芯片，因此讀取數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)給模塊留出響應(yīng)的時(shí)間，讀取速度不能太快，連續(xù)讀取時(shí)兩條指令間的時(shí)間間隔不能小于200ms。

2、 由于車上環(huán)境惡劣，傳感器供電需采用隔離電源供電。信號(hào)傳輸線，尤其是RS232通訊，通訊線不宜過長，且應(yīng)采用屏蔽線。

3、 對(duì)RS232/RS485信號(hào)的傳感器，在排除通訊不上的故障時(shí)，可將藍(lán)色與黃色線對(duì)調(diào)一下進(jìn)行測試，如果通訊成功，則說明是接線錯(cuò)誤導(dǎo)致。此操作僅限數(shù)字通訊。

4、 傳感器的供電電壓不得超過其正常工作電壓，且傳感器供電電源功耗不小于傳感器正常工作時(shí)所用功耗。

5、 實(shí)際環(huán)境應(yīng)符合傳感器基本參數(shù)要求，不得超出正常范圍，否則將會(huì)導(dǎo)致傳感器損壞，甚至引起其它事故的發(fā)生。

6、 傳感器輸出的是被介質(zhì)的位置高度信號(hào)，在濾波為零的情況下，輸出的值構(gòu)成的曲線反應(yīng)油面的實(shí)際變化，輸出值隨著油面的上升或下降而變化，加上濾波后曲線會(huì)變得平滑，濾波值越大，曲線越平滑，但油量值會(huì)滯后于油量的變化的時(shí)間。因此，曲線的平滑度與油量值的滯后時(shí)間（反應(yīng)時(shí)間）是成正比關(guān)系的。出廠濾波值是綜合客戶反饋意見及現(xiàn)場情況而設(shè)定的較為適合的值。

7、 由于油品的關(guān)系，傳感器設(shè)置時(shí)的介質(zhì)與現(xiàn)場使用的介質(zhì)存在一定的差異，該傳感器具有自動(dòng)適應(yīng)多種介質(zhì)的功能，可以解決由于介質(zhì)不同導(dǎo)致的誤差，因此用戶在使用前應(yīng)執(zhí)行2.2中操作。

8、 請(qǐng)勿將傳感器拆卸或惡意損壞，否則怒不保修。

9、 常規(guī)傳感器出廠附件有法蘭、橡膠墊、O型圈、說明書、合格證等附件，如有特別要求，請(qǐng)?zhí)崆坝枰哉f明。

10、 傳感器的橡膠墊、O型圈等所有附件，均不在三包范圍內(nèi)。

5、常見故障排除