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“在表面層中，由于分子間的距離比液體內(nèi)部大些，分子間的相互作用就表現(xiàn)為引力．如果在液體表面上任意劃一條分界線MN，把液體表面分為（1）和（2）兩部分，那么，液面（1）中的分子對(duì)液面（2）的作用力的合力為引力f1，液面（2）中的分子對(duì)液面（1）的作用力的合力為引力f2，f1和f2大小相等方向相反．象這種液面各部分間相互吸引的力，叫做表面張力．” 


張力是作用在材料基材上的應(yīng)變或應(yīng)力，但是張力常與力矩混淆，雖然這兩者夠關(guān)連，但不是一個(gè)概念。 
張力是作用在基材上的拉力或應(yīng)變。








三菱張力產(chǎn)品型號(hào)如下：
張力表 ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C
張力擴(kuò)大器 LM-10TA
卷經(jīng)演算器 ZKB-20HBN-C
功率擴(kuò)大器 ZKB-20HBN-C 
張力控制器,手動(dòng)LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU LD-10PAU-A LD-10PAU-B
張力控制器, 半自動(dòng)LD-FX ZKB-20HBN-C-SET LD-30FTA
張力控制器, 全自動(dòng) ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C LE-5AP-E
模擬輸入板 LD-30FTA-1AD 
張力檢測(cè)器 ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C ZKB-20HBN-C Cable for LX-TD
ZKB-20HBN-C-909 ZKB-20HBN-C-909 ZKB-20HBN-C-909 ZKB-20HBN-C-909 ZKB-20HBN-C-909 ZKB-20HBN-C-909
ZKB-20HBN-C-928 ZKB-20HBN-C-928 ZKB-20HBN-C-928 ZKB-20HBN-C-928 ZKB-20HBN-C-928 ZKB-20HBN-C-928
LX-05BRR
張力控制器（Tension controller）是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來(lái)達(dá)到生產(chǎn)要求，  張力控制器（圖1）
張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能，一般是指人為可以通過(guò)張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（經(jīng)常為電機(jī)的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。
一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器，
  張力控制器（圖2）
磁粉制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象；若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。  張力控制器（圖3）
這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制器基本上分手動(dòng)張力控制器，脈沖式錐度張力控制器和全自動(dòng)張力控制器三大類。
手動(dòng)張力控制器
就是在收卷或放卷過(guò)程中，當(dāng)卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動(dòng)電源裝置，從而達(dá)到控制張力的目的。不過(guò)現(xiàn)代凹印機(jī)手動(dòng)張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動(dòng)張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。
脈沖式錐度張力控制器
脈沖式錐度張力控制器的張力控制方法是通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)收卷或放卷的運(yùn)行脈沖數(shù)，  張力控制器（圖4）
當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)控制控制器預(yù)置脈沖時(shí)張力輸出遞增或遞減一個(gè)單位，從而實(shí)收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路采用PWM恒電流開(kāi)關(guān)替換了常規(guī)的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恒電流高等特點(diǎn)，控制器操作面板采用微觸開(kāi)關(guān)使操作為簡(jiǎn)便，輸出電流采用LED數(shù)碼管使顯示更為直觀。該產(chǎn)品可以設(shè)置成手動(dòng)張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機(jī)械做收卷放卷半自動(dòng)張力控制。
全自動(dòng)張力控制器
全自動(dòng)張力控制是由張力傳感器直接測(cè)定料帶的實(shí)際張力值，  張力控制器（圖5）
然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號(hào)反饋回張力控制器，通過(guò)此信號(hào)與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對(duì)比，計(jì)算出控制信號(hào)，自動(dòng)控制執(zhí)行單元?jiǎng)t使實(shí)際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到張力穩(wěn)定目的。它是目前較為先進(jìn)的張力控制方法。另外，在我國(guó)制造和銷售的中、印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)中，由于更高的印刷速度及生產(chǎn)工藝對(duì)張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統(tǒng)的執(zhí)行單元。因此在現(xiàn)代凹印機(jī)、高速分切機(jī)、高速涂布復(fù)合機(jī)中已被交、直流伺服電機(jī)執(zhí)行單元所取代，實(shí)現(xiàn)了更加先進(jìn)的張力伺服控制。
工作原理線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，  張力控制器（圖6）
達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。
當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒(méi)有接觸，此時(shí)，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。
編輯本段主要應(yīng)用手動(dòng)張力控制器是根據(jù)收料或放料卷徑的變化，  張力控制器（圖7）
人工調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流，從而獲得一定的張力。
半自動(dòng)張力控制器又稱卷徑式張力控制器，控制器能自動(dòng)檢測(cè)出收料或放料的卷徑，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及測(cè)量卷徑，自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力。
全自動(dòng)張力控制器能測(cè)量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測(cè)張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力。全自動(dòng)張力控制器具有極高的張力控制，適用于對(duì)張力控制要求較高的場(chǎng)合使用。[1]
編輯本段接線方法自動(dòng)張力控制器接線圖，連接方法介紹，張力控制系統(tǒng)配套儀器除了張力控制器外，還有張力傳感器、磁粉
  張力控制器[2]
制動(dòng)器、磁粉離合器等重要元件。
張力控制器接線注意事項(xiàng)說(shuō)明：
1、輸入信號(hào)線、開(kāi)關(guān)量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離儀器電源線、動(dòng)力電源等強(qiáng)電線，以避免產(chǎn)生信號(hào)干擾等情況。
2、注意，輸入信號(hào)、開(kāi)關(guān)量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強(qiáng)電，否則將會(huì)燒毀整個(gè)儀器。
3、按正確的接線圖將張力傳感器信號(hào)接好，如果需要接雙只張力傳感器時(shí)，必須注意信號(hào)極性不能接錯(cuò)，否則顯示的測(cè)量值將會(huì)不的。
4、如果僅接單只張力傳感器的話，未接張力信號(hào)的輸入端子必須要短接。
5、張力傳感器屏蔽線一定要接SG端子。

三菱磁粉離合器、制動(dòng)器產(chǎn)品型號(hào)如下：
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-2.5HBN/HBN-C 
ZKB-5HBN/HBN-C 
ZKB-10HBN/HBN-C 
ZKB-20HBN/HBN-C 
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN 
ZKB-5WN 
ZKB-10WN 
ZKB-20WN 
ZKB-40WN 
ZA-0.6Y
ZA-1.2Y1 
ZA-2.5Y1 
ZA-5Y1 
ZA-10Y1 
ZA-20Y1 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C 
ZKB-20HBN-C
ZX-0.6YN-24 
ZX-0.6YN-80 
ZX-1.2YN-24 
ZX-1.2YN-80 
ZX-2.5YH 
ZX-2.5YS 
ZX-5YH 
ZX-5YS 
ZHY-1.2A1 
ZHY-2.5A
ZHY-5A1
ZHY-10A 
ZHY-20A
ZHY-40A
ZHY-60A 
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B 
ZHY-0.3B 
ZHY-0.6B
ZKG-5AN
ZKG-10AN
ZKG-20AN
ZKG-50AN
ZKG-100AN
ZKB-0.06AN
ZKB-0.3AN
ZKB-0.6AN
ZKB-1.2BN
ZKB-2.5BN
ZKB-5BN
ZKB-10BN
ZKB-20BN
ZKB-40BN
ZKB-1.2B4-909
ZKB-5B4-909
ZKB-10B2-909
ZKB-20B2-909
ZA-0.6A1
ZA-1.2A1
ZA-2.5A1
ZA-5A1
ZA-10A1
ZA-20A1
ZHA-0.6B
ZHA-1.2A1
ZHA-2.5A
ZHA-5A1
ZHA-10A
ZHA-20A
ZHA-40A
英文名：Magnetic Particle Clutch 磁粉離合器MAGPOWR（型號(hào)美塞斯MC01/400/830/1898）是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在同滑差無(wú)關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染、無(wú)噪音、無(wú)沖擊振動(dòng)節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。是一種多用途、性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件。
編輯本段產(chǎn)品特性●激磁電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系
磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器是根據(jù)電磁原理并利用磁粉來(lái)傳達(dá)轉(zhuǎn)矩的，其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩與激磁電流基本成線性關(guān)系。因此，只要改變激磁電流之大小，便可輕易地控制轉(zhuǎn)矩之大小。正常情況下，在5%至 100%的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，激磁電流與其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩成正比例線性關(guān)系。
●穩(wěn)定的滑差轉(zhuǎn)矩[1]
當(dāng)激磁電流保持不變時(shí)，其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩不受傳動(dòng)件與從動(dòng)件之間差速（滑差轉(zhuǎn)速）之影響，即靜力矩與動(dòng)力矩?zé)o差別。因此可以穩(wěn)定地傳達(dá)恒定之轉(zhuǎn)矩。此特性若運(yùn)用于張力控制，則用戶只需調(diào)節(jié)激磁電流之大小，便能準(zhǔn)確控制并傳達(dá)所需轉(zhuǎn)矩，從而簡(jiǎn)便、有效地達(dá)到控制卷料張力的目的
●磁粉離合器應(yīng)用范圍
由于磁粉離合器、制動(dòng)器具有以上特點(diǎn)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、 塑料、橡膠、紡織、印染、電線電纜、冶金以及其他有關(guān)卷取加工行業(yè)中的放卷和收卷張力控制。另外磁粉離合器還可用于緩沖起動(dòng)、過(guò)載保護(hù)、調(diào)速等。磁粉制動(dòng)器還經(jīng)常被用于傳動(dòng)機(jī)械的測(cè)功加載和制動(dòng)等。[1]
編輯本段選型●磁粉離合器的選型一般以所需傳達(dá)轉(zhuǎn)矩為依據(jù)來(lái)選定，并同時(shí)注意保證實(shí)際滑差功率小于磁粉離合器的允許滑差功率。
計(jì)算公式如下：
實(shí)際滑差功率P=2×3.14×M×n/60=F·V(單位：W)
式中：M ----- 實(shí)際工作轉(zhuǎn)矩（N·m） F ----- 張力（N）
n ----- 滑差轉(zhuǎn)速（r/min） V ----- 線速度（m/s）[1]
●在無(wú)變速機(jī)構(gòu)的情況下，卷繞材料所需的張力與卷繞半徑的乘積應(yīng)小于磁粉制動(dòng)器的額定轉(zhuǎn)矩。此外，磁粉離合器的選擇還與其位置有關(guān)系：在滑差功率匹配的前提下，把磁粉離合器放在高速級(jí)，則可以選擇較小規(guī)格的離合器，其體積、成本也相應(yīng)下降。當(dāng)小規(guī)格磁粉離合器不能匹配，而需較大磁粉離合器時(shí)，應(yīng)將其置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部或后部，以增大工作轉(zhuǎn)矩降低滑差轉(zhuǎn)速。
●磁粉離合器在散熱條件一定時(shí)其滑差功率是一定值，因此其實(shí)際工作轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可以相互補(bǔ)償，即滑差轉(zhuǎn)速提高時(shí)，則許用轉(zhuǎn)矩將相應(yīng)下降，但轉(zhuǎn)速不得高于其許可轉(zhuǎn)速。
例：MG-YSC-10磁粉離合器，其額定轉(zhuǎn)矩M=100N.m,滑差功率P=7KW[1]
則額定轉(zhuǎn)速n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min
若實(shí)際滑差轉(zhuǎn)速n=1500r/min(式中9550為常數(shù)系數(shù))
則許用轉(zhuǎn)距應(yīng)為M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.[1]m
（式中：9550為常數(shù)系數(shù)）
編輯本段類型1.雙軸磁粉離合器
  
2.空心軸磁粉離合器[1]
  
編輯本段注意事項(xiàng)1、請(qǐng)以正規(guī)的安裝方法（將高速旋轉(zhuǎn)側(cè)當(dāng)作輸入側(cè)）來(lái)使用磁粉離合器。如果機(jī)械的結(jié)構(gòu)非得要輸出入軸反安裝的話，請(qǐng)務(wù)必以1000R/MIN以下來(lái)使用。輸入軸與輸出軸反過(guò)來(lái)安裝的話會(huì)使機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間空轉(zhuǎn)，磁粉受到攪拌，會(huì)大大縮短磁粉離合器的使用壽命。
2、請(qǐng)注意濕氣。磁粉受潮的話，性能會(huì)變得不穩(wěn)定，所以要特別小心，不要讓油或水分侵入內(nèi)部。特別是安裝于齒輪箱時(shí)，油分會(huì)透過(guò)軸部侵入內(nèi)部，所以要用薄膜完全封住。[2]
3、請(qǐng)注意表面溫度。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的表面溫度為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)90度以下，超過(guò)該數(shù)值時(shí)，耐久性會(huì)大為降低。請(qǐng)務(wù)必以上述界限溫度為標(biāo)準(zhǔn)，使用時(shí)務(wù)必保持在所容許的滑動(dòng)工作率之內(nèi)。
磁粉離合器是由傳動(dòng)單元(輸入軸)和從動(dòng)單元(輸出軸)合并而成。填有粒狀的磁粉（體積大約40微米）。磁粉制動(dòng)器的原理與磁粉離合器類似，只是把傳動(dòng)單元變成了固定單元。[1]
編輯本段產(chǎn)品特點(diǎn)1、磁粉離合器和制動(dòng)器是一種性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件。
2、具有高線性，高轉(zhuǎn)矩控制。
3、采用耐高溫線圈超合金磁粉，使用壽命長(zhǎng)，連接圓滑，無(wú)沖擊磁粉離合
4、CNC精密制造，度高，加工精細(xì)，線性度好，性能優(yōu)越 。
5、磁粉純度高，不加黑色碳粉，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)。
6、鋁合金構(gòu)造，具有優(yōu)良的散熱性能，良好的退磁性，響應(yīng)速度快。[1]
7、運(yùn)行平穩(wěn)、在啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)狀態(tài)下，無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪聲。
8、 轉(zhuǎn)矩與激磁電流在規(guī)定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)成正比，可以作為線性調(diào)節(jié)元件。
9、輸出轉(zhuǎn)矩恒定，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩的大小僅僅取決于激磁電流的大小，而與滑差速度無(wú)關(guān)。
10、合離頻繁，響應(yīng)速度快，頻率高，每分鐘可達(dá)到40-60次，可廣泛應(yīng)用于快速工作狀態(tài)和高頻率場(chǎng)合。 11、功率放大倍數(shù)高，可用很小的激磁電流控制很大的傳遞功率，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
12、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)狀態(tài)下、無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪聲。
13、過(guò)載保護(hù)，在轉(zhuǎn)矩超載情況下，自動(dòng)滑差運(yùn)行起到過(guò)載保護(hù)作用。
14、 體積小，自重輕。安裝方便，使用壽命長(zhǎng)。[1]
工作原理：
1、線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。
2、當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒(méi)有接觸，此時(shí)，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
3、當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。[1]
磁性電介質(zhì)在電磁場(chǎng)的影響下發(fā)生物理性質(zhì)的變化，而使磁粉離合器的主從動(dòng)剖分聯(lián)結(jié)在一起。其工作情況如下：
　　當(dāng)電磁失線圈通電后，磁通經(jīng)磁性電介質(zhì)（磁粉）形成虛線閉合回路。流動(dòng)狀態(tài)的磁性介質(zhì)在磁場(chǎng)中開(kāi)始凝固起來(lái)。當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度很大時(shí)，磁粉幾乎變成一個(gè)固體，同時(shí)在電磁鐵和從動(dòng)盤(pán)之間磁粉粒子形成磁鏈，把主動(dòng)盤(pán)和電磁鐵聯(lián)系在一起。若通過(guò)電磁鐵線圈中的電流愈大，那么磁鏈的數(shù)目就愈多，而且磁鏈也愈強(qiáng)。當(dāng)磁鏈多且強(qiáng)時(shí)，則磁粉離合器傳遞扭矩的能力就愈大。當(dāng)通過(guò)電磁鐵線圈的電流到某一定值時(shí)，磁性電介質(zhì)足以使用磁粉離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)剖分緊密聯(lián)在一起，磁粉離合器將停止打滑，離合器完全接合。當(dāng)磁場(chǎng)消失時(shí)，磁性電介質(zhì)重新又成為流動(dòng)休，離合器主從動(dòng)部分之間的聯(lián)系消失，離合器重新分離。
　　磁粉離合器的優(yōu)點(diǎn)有：
　　1、在離合器接合過(guò)程中，容易做到扭矩的增長(zhǎng)很平滑，因此離合器有很好的接合平順性能。
　　2、能較長(zhǎng)時(shí)間地滑磨工作。
　　3、在使用過(guò)程中無(wú)須進(jìn)行調(diào)整。[3]
編輯本段用途1、緩沖起動(dòng)，停止用：利用連結(jié)時(shí)的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果，即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩。
2、連續(xù)滑動(dòng)、張力控制用
3、轉(zhuǎn)矩限制器用
4、高速應(yīng)答用[2]
5、動(dòng)力吸收用
6、定位停止用
7、模擬負(fù)載用
8、可以用于轉(zhuǎn)矩傳遞過(guò)程中的離合作用和轉(zhuǎn)矩制動(dòng)作用。
9、 適用于恒張力控制系統(tǒng)，比如：印刷機(jī)、分切機(jī)、復(fù)合機(jī)、涂布機(jī)、造紙機(jī)、拉絲機(jī)和電纜繞線機(jī)，以及金屬板材、帶材、膠片等加工設(shè)備和紡織機(jī)械等。
10、 可以替代普通離合器，用于機(jī)床的快速離和，數(shù)控[1]裝置、計(jì)算機(jī)、寬行打印機(jī)和各種精密位機(jī)械。
11、作為過(guò)載器，可以適用于礦山提升機(jī)械，起重機(jī)械及水泥、鋼鐵等機(jī)械設(shè)備中，可使原動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)，逐漸加載，提高設(shè)備負(fù)荷能力。
12、 無(wú)級(jí)調(diào)速，配上傳感器及控制線路便可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 ，特別對(duì)高轉(zhuǎn)速時(shí)速度的微調(diào)和中小功率的調(diào)速系統(tǒng)。
13、過(guò)載保護(hù)之中，當(dāng)工作系統(tǒng)發(fā)生意外，轉(zhuǎn)矩超載時(shí)，離合器自動(dòng)打滑，從而保護(hù)機(jī)械設(shè)備和原動(dòng)力。[1]
編輯本段應(yīng)用范圍印刷機(jī)械、紙工機(jī)械、制袋機(jī)械、造紙機(jī)械、電線電纜機(jī)械、卷線機(jī)械、線材機(jī)械、捆包包袋機(jī)械、紡織機(jī)械、織維機(jī)械、木工機(jī)械、試驗(yàn)設(shè)備、模擬負(fù)荷用、各種機(jī)械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械。[1]
編輯本段主要材料導(dǎo)磁體
對(duì)構(gòu)成磁路的各種磁體，一般都應(yīng)選用導(dǎo)磁率高，矯頑力低和單位損耗小的軟磁材料制成，常用材料有電工純鐵[含碳量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）0.02%--0.025%]，對(duì)中小尺寸的低速離合器可用10鋼，而對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩大的離合器，則用15或20鋼，這些材料均須經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚硪缘玫搅己玫拇判阅?。為了減少導(dǎo)磁體的渦流影響，縮小轉(zhuǎn)矩時(shí)間常數(shù)，可采用電阻率較高的材料，如硅鋼、鐵鋁系合金等。對(duì)于不太重要的離合器，也可以比較經(jīng)濟(jì)的鑄鐵系做導(dǎo)磁體。[1]
磁粉
磁粉是作為傳遞轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)，是磁粉離合器中重要的材料，對(duì)其要求有：
1具有高的導(dǎo)磁率和低的矯頑力，以達(dá)到傳遞轉(zhuǎn)矩力大 電流斷開(kāi)后的剩余轉(zhuǎn)矩小[1]
2耐熱性好，在高溫（300--500℃）下無(wú)明顯氧化，不燒結(jié)，不成團(tuán)，耐腐蝕，能保持長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)離合器的性能穩(wěn)定。
3流動(dòng)性好，保證離合器在線圈斷電后迅速脫開(kāi)。
對(duì)于在有轉(zhuǎn)速差下工作的離合器，應(yīng)選用耐高溫和耐摩擦性能較好的磁粉。對(duì)于在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的離合器，應(yīng)首先考慮工作穩(wěn)定性能高的磁粉[1]
用途廣泛
1鐵鈷鎳基合金磁粉。這是一種具有較高穩(wěn)定性的高溫軟磁粉，可不經(jīng)熱處理，混入適量的潤(rùn)滑劑即可使用。
2不銹鋼磁粉。這是一種耐腐蝕，抗氧化的高導(dǎo)磁粉，并有較好的磁性能、耐熱性和耐磨性。
3羰基鐵粉。其磁性能較好，但不耐熱，高溫易氧化并燒結(jié)成團(tuán)，流動(dòng)[1]性差，使用壽命低，只能用于溫度不高的場(chǎng)合。
4鐵鋁鉻系和鐵硅鉻系磁粉。其磁性能、耐熱性和耐磨性也都比較好。
此外，鐵氧體磁粉的耐熱性，但磁性能差，可用于某些特殊場(chǎng)合。[1]
編輯本段結(jié)構(gòu)帶滑環(huán)圓柱形單間隙結(jié)構(gòu)的磁粉離合器，具有較大慣性的轉(zhuǎn)子5用鍵與從動(dòng)軸1聯(lián)接，轉(zhuǎn)子外緣的環(huán)槽中安裝著線圈7并用隔磁環(huán)6封閉，殼體4和端蓋2、10聯(lián)接組成的主動(dòng)件，可在滾動(dòng)軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)。磁粉填充在殼體和轉(zhuǎn)子之間的間隙中。為防止磁粉漏出，在轉(zhuǎn)子兩端面固定著很薄的擋環(huán)9，同時(shí)還用橡膠油封3擋住漏出的磁粉防止進(jìn)入滾動(dòng)軸承。[1]
編輯本段注意問(wèn)題1.安裝時(shí)注意事項(xiàng)
a. 要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的安裝偏差
（1）上緊壓蓋應(yīng)在聯(lián)軸器找正后進(jìn)行，螺栓應(yīng)均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點(diǎn)，其誤差不大于0.05毫米。
（2）檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙（即同心度），四周要均勻，用塞尺檢查各點(diǎn)允差不大于0.01毫米。
b. 彈簧壓縮量要按規(guī)定進(jìn)行，不允許有過(guò)大或過(guò)小現(xiàn)象，要求誤差2.00毫米。過(guò)大會(huì)增加端面比壓，另速端面磨損。過(guò)小會(huì)造成比壓不足而不能起到密封作用。
c. 動(dòng)環(huán)安裝后髯保證能在軸上靈活移動(dòng)，將動(dòng)環(huán)壓向彈簧后應(yīng)能自動(dòng)彈回來(lái)。
2.拆卸時(shí)注意事項(xiàng)
a. 在拆卸機(jī)械密封時(shí)要仔細(xì)，嚴(yán)禁動(dòng)用手錘和扁鏟，以免損壞密封元件?？勺鲆粚?duì)鋼絲勾子，在對(duì)自負(fù)盈虧方向伸入傳動(dòng)座缺口處，將密封裝置拉出。如果結(jié)垢拆卸不下時(shí)，應(yīng)清洗干凈后再進(jìn)行拆卸。
b. 如果在泵兩端都用機(jī)械密封時(shí)，在裝配，拆卸過(guò)程中互相照顧，防止顧此失彼。
c. 對(duì)運(yùn)行過(guò)的機(jī)械密封，凡有壓蓋松動(dòng)使密封發(fā)生移動(dòng)的情況，則動(dòng)靜環(huán)零件必須更換，不應(yīng)重新上緊繼續(xù)使用。因?yàn)樵谥畼娱簞?dòng)后，摩擦副原來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡會(huì)發(fā)生變動(dòng)，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。[4]
編輯本段選用1、工作轉(zhuǎn)矩范圍 磁粉離合器工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩與線圈升溫、磁飽和特性、粉末壽命和機(jī)械強(qiáng)度有關(guān)，可取理論轉(zhuǎn)矩的130%，轉(zhuǎn)矩下限由空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性決定，定位理論轉(zhuǎn)矩的50%以上。[2]
2、結(jié)構(gòu)型式
帶滑環(huán)的線圈轉(zhuǎn)動(dòng)型磁粉離合器，散熱條件好，但運(yùn)行中易發(fā)生故障，可靠性差。此外，這種結(jié)構(gòu)但工作時(shí)需經(jīng)常反轉(zhuǎn)運(yùn)行，對(duì)軸承壽命不理，不適宜用于高速傳動(dòng)系統(tǒng)。無(wú)滑環(huán)的線圈固定型磁粉離合器，工作可靠，空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小，通電后轉(zhuǎn)矩上升速度快，但激磁功率，體積和重量都稍有增加[1]。
3、工作面形狀 圓柱形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)尺寸大，磁粉分不均勻，性能穩(wěn)定，適宜用于大型機(jī)械中；圓筒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和尺寸較小，適宜用于要求靈敏度高的機(jī)械傳動(dòng)；圓盤(pán)形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作迅速，可用于高頻率結(jié)合的場(chǎng)合。[1]
編輯本段日常保養(yǎng)1.為保證機(jī)械設(shè)備經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，隨時(shí)可以投入運(yùn)行，減少故障停機(jī)日，提高機(jī)械完好率、利用率，減少機(jī)械磨損，延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命，降低機(jī)械運(yùn)行和維修成本確保安全生產(chǎn)，必須強(qiáng)化對(duì)機(jī)械設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作
2.機(jī)械保養(yǎng)必須貫徹“養(yǎng)修并重，預(yù)防為主”的原則，做到定期保養(yǎng)、強(qiáng)制進(jìn)行，正確處理使用、保養(yǎng)和修理的關(guān)系，不允許只用不養(yǎng)，只修不養(yǎng)
3.各班組必須按機(jī)械保養(yǎng)規(guī)程、保養(yǎng)類別做好各類機(jī)械的保養(yǎng)工作，不得無(wú)故拖延，特殊情況需經(jīng)分管專工批準(zhǔn)后方可延期保養(yǎng)，但一般不得超過(guò)規(guī)定保養(yǎng)間隔期的一半
4.保養(yǎng)機(jī)械要保證質(zhì)量，按規(guī)定項(xiàng)目和要求逐項(xiàng)進(jìn)行，不得漏?；虿槐！１ｐB(yǎng)項(xiàng)目、保養(yǎng)質(zhì)量和保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作好記錄，報(bào)本部門專工
5.保養(yǎng)人員和保養(yǎng)部門應(yīng)做到“三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和交接合格）”，不斷總結(jié)保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，提高保養(yǎng)質(zhì)量
6.資產(chǎn)管理部定期監(jiān)督、檢查各單位機(jī)械保養(yǎng)情況，定期或不定期抽查保養(yǎng)質(zhì)量，并進(jìn)行獎(jiǎng)優(yōu)罰劣。[2]
編輯本段應(yīng)用舉例磁粉離合器用途十分廣泛，大致有如下幾種類型：
啟動(dòng)、制動(dòng)控制 這種應(yīng)用包括普通的啟動(dòng)（離合器）和制動(dòng)（制動(dòng)器），由于電動(dòng)機(jī)為空載啟動(dòng)，而啟動(dòng)負(fù)載時(shí)，可以充分利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。所以即使負(fù)載的GD2 或啟動(dòng)阻力很大，也能很容易地將其啟動(dòng)起來(lái)，并且啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，不會(huì)引起明顯地沖擊。另外，由于電動(dòng)機(jī)完全空載啟動(dòng)，所以對(duì)改善電動(dòng)機(jī)的工作條件，延長(zhǎng)其使用壽命有很大好處。此外，根據(jù)轉(zhuǎn)矩特性，只須調(diào)節(jié)激磁電流，即可達(dá)到控制啟、制動(dòng)時(shí)間，或改變啟、制動(dòng)過(guò)程曲線的目的。
磁粉離合器(4張)實(shí)際應(yīng)用包括大型傳輸設(shè)備、行走起重機(jī)械、大型鼓風(fēng)機(jī)、軸流風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、水泥窯、造紙機(jī)、旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)械、碾壓、軋制機(jī)械、拉拔絲機(jī)、大型紡織、印染、印刷機(jī)械，以及各種工業(yè)機(jī)械的寸動(dòng)與操作。[2]
編輯本段應(yīng)知技術(shù)檢查和分析
（1）了解故障發(fā)生的經(jīng)過(guò)情況,了解故障前的工作情況及故障后的癥狀。
（2）認(rèn)真分析故障產(chǎn)生的原因或范圍，找到故障的原因或分析故障的范圍。
（3）進(jìn)行外表檢查，主要檢查熔斷器、繼電器、接觸器和行程開(kāi)關(guān)等的固定螺釘和接線螺釘是否松動(dòng)？有無(wú)斷線的地方？有沒(méi)有錢圈燒壞或觸點(diǎn)熔焊等現(xiàn)象？電器的活動(dòng)機(jī)構(gòu)是否靈活？等等。對(duì)明顯的故障及時(shí)排除。
（4）斷電檢查，主要是查找隱含的故障。一般用萬(wàn)用表的電阻檔檢查故障區(qū)域的元件及電路是否有開(kāi)路、短路或接地現(xiàn)象。有時(shí)還可借助搖表及其他裝置進(jìn)行檢查。斷電檢查如找不到故障原因，則可以進(jìn)行通電檢查。
(5)通電檢查，主要是查找不易發(fā)現(xiàn)的故障。通電檢查應(yīng)在不帶負(fù)載下進(jìn)行，以免發(fā)生事故[2]
檢測(cè)方法
機(jī)床電氣故障常采用的檢測(cè)方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開(kāi)路法和電流法等等。
（1）電壓法
利用儀表測(cè)量線路上某點(diǎn)的電壓值來(lái)判斷確定機(jī)床電氣故障點(diǎn)的范圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測(cè)量法。
（2）電阻法
利用儀表測(cè)量線路上某點(diǎn)或某個(gè)元器件的通斷來(lái)確定故障點(diǎn)的方法叫電阻法。
（3）短路法
將所懷疑發(fā)生故障的某級(jí)電路或元器件暫時(shí)短接，觀察故障狀態(tài)有無(wú)變化來(lái)斷定故障部位的方法。短路法用于檢查多級(jí)電路時(shí)，短路某素服，故障消失或明顯減小，說(shuō)明故障在短路點(diǎn)之前，故障無(wú)變化則在短路點(diǎn)之后。如某級(jí)輸出端電位不正常，將該級(jí)的輸入端短路，如此時(shí)輸出端電位正常，則該級(jí)電路正常。短路法也常用來(lái)檢查元器件是否正常，如用鑷子將晶體三級(jí)管基極和發(fā)射極短路，觀察集電極電壓變化情況，判斷管子有無(wú)放大作用。在TTL數(shù)字集成電路中，用短路法判斷門電路、觸發(fā)器是否能夠正常工作。將可控硅控制極和陰極短路判斷可控硅是否失效等。另外也可將某些儀表（如電子電位差計(jì)）輸入端短路，看儀表指示變化來(lái)判斷儀表是否受到干擾。[2]
（4）開(kāi)路法
在檢修機(jī)床電路中，有時(shí)為了檢測(cè)特殊需要，必須將電路斷開(kāi)進(jìn)行檢查，這種方法叫做開(kāi)路法。
（5）電流法
用測(cè)量通過(guò)某線路上的電流是否正常的方法來(lái)確定故障點(diǎn)的方法叫電流法。[2]
檢修步驟
機(jī)床電氣故障檢修一般可分為以下幾個(gè)步驟：
（1）準(zhǔn)備工作
準(zhǔn)備工作包括準(zhǔn)備必須的工具、儀表、機(jī)床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對(duì)于要檢修的機(jī)床，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過(guò)"一問(wèn)、二看、三摸、四聽(tīng)、五操作"，弄清楚故障現(xiàn)象和故障[2]發(fā)生前后的情況。
一問(wèn)：向機(jī)床操作者詢問(wèn)了解故障發(fā)生的前后情況；故障是突然發(fā)生的還是經(jīng)常發(fā)生的？有什么異?，F(xiàn)象出現(xiàn)？有什么失常現(xiàn)象？等等。這樣準(zhǔn)確掌握初始的手資料，有利于判斷故障發(fā)生的部位，迅速找出故障點(diǎn)。
二看：認(rèn)真觀察機(jī)床電器或線路的表面情況。
三聽(tīng)：?jiǎn)?dòng)機(jī)床，聽(tīng)電動(dòng)機(jī)、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當(dāng)機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，切斷電源，用手模有關(guān)電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發(fā)熱現(xiàn)象等。
五操作：從啟機(jī)開(kāi)始，對(duì)機(jī)床的所有功能進(jìn)行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細(xì)觀察操作過(guò)程，從中查找發(fā)現(xiàn)機(jī)床的電氣故障，以利于迅速準(zhǔn)確無(wú)誤地確定機(jī)床的電氣故障范圍。
（4）根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合電路圖分析故障大致范圍
由以上"問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、操作"等過(guò)程基本弄清楚故障的現(xiàn)象后，這時(shí)即可結(jié)合電路圖分析故障的大致范圍，然后采用相應(yīng)的檢測(cè)方法，找出故障點(diǎn)。
（5）更換元器件
故障點(diǎn)找出后，需要更換元器件。
故障的類型
以車床為例，典型機(jī)床常見(jiàn)故障的類型有：
（1）漏電自動(dòng)開(kāi)關(guān)合不上；[2]（2）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能起動(dòng)；
（3）主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；
（4）按下主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SBl，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動(dòng)；
（5）主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停止；
（6）按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)M1不停止；
（7）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能起動(dòng)；
（8）快移電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；
（9）照明燈不亮；
（10）指示燈不亮。等等。
準(zhǔn)備工作
1）技術(shù)資料準(zhǔn)備
技術(shù)資料是調(diào)試與維修工作的指南，它在調(diào)試與維修工作中起著至關(guān)重要的作用，借助于技術(shù)資料可以大大提高調(diào)試與維修工作的效率。常用的技術(shù)資料有：
①設(shè)備的控制要求匯總表；
②設(shè)備電氣與PLC控制原理圖；
③設(shè)備電氣與PLC接線圖；
④設(shè)備電氣元件與PLC布置圖；
⑤PLC使用手冊(cè)、編程手冊(cè)
⑥設(shè)備PLC程序清單(初稿)；
⑦PLC特殊功能模塊、專用控制裝置(如變頻器、驅(qū)動(dòng)器等)的使用說(shuō)明書(shū)等。
但是，設(shè)備到達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)(用戶)后，PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試工作有可能不是由設(shè)計(jì)者本人承擔(dān)，因此，調(diào)試人員需要有對(duì)設(shè)備、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制要求、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的了解與熟悉過(guò)程，為此，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員應(yīng)在以上資料的基礎(chǔ)上增加以下資料：
①設(shè)備的操作手冊(cè)(包括設(shè)備的控制要求與動(dòng)作過(guò)程)；
②設(shè)備主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
③設(shè)備液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)圖；
④設(shè)備終的PLC程序清單等。
（2）調(diào)試與維修工具準(zhǔn)備[2]　合格的調(diào)試、維修工具是進(jìn)行PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件．PLC控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾種：
1)數(shù)字萬(wàn)用表；
2)PLC編程器；
3）示波器[2]
編輯本段其他種類外殼旋轉(zhuǎn)磁粉離合器
ZA型空心軸支撐、外殼旋轉(zhuǎn)磁粉離合器和日本三菱電機(jī)ZA-A型磁粉離合器、ZA-AN1型磁粉離合器在聯(lián)接尺寸上完全一致，可以替代日本原裝產(chǎn)品，降低設(shè)備制造、維護(hù)成本。本產(chǎn)品主要扭矩選型有6N·M、12N·M、25N·M、50N·M、100N·M、200N·M。[2]
微型磁粉制動(dòng)器
ZKG型微型磁粉制動(dòng)器在原理上和ZKG磁粉離合器一致，是日本三菱電機(jī)以法國(guó)雅亦惹爾(Jaeger)公司的技術(shù)為基礎(chǔ)而發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，它的特長(zhǎng)是保持一定大小的額定轉(zhuǎn)矩，而體積又非常小。本公司ZKG型號(hào)磁粉制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)參照日本三菱電機(jī)ZKG-YN磁粉制動(dòng)器，安裝尺寸和日本原裝產(chǎn)品一致，在性能使用上可以替代日本原裝產(chǎn)品，降低設(shè)備維護(hù)與制造成本。ZKG微型磁粉制動(dòng)器具體有以下規(guī)型號(hào)：ZKG0.5YN、ZKG1YN、ZKG2YN、ZKG5YN。[2]
離合器
扭矩平穩(wěn)可控，具備可重復(fù)性且不依賴轉(zhuǎn)速，這使Global系列離合器適用于多數(shù)動(dòng)力傳輸和張力應(yīng)用場(chǎng) 合。拋光密封表面，高溫材料和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證了使用壽命長(zhǎng)。該款離合器結(jié)構(gòu)緊湊，采用了安裝方便的 外殼。 離合器由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件組成。內(nèi)部組件是轉(zhuǎn)子，外部組件是外殼組件。轉(zhuǎn)子是扭矩輸出部分，安裝在機(jī)器 的轉(zhuǎn)軸上。外殼組件是扭矩輸入部分，由齒輪，滑輪，或連接到安裝槽口的鏈輪驅(qū)動(dòng)。線圈組設(shè)計(jì)使該款 離合器結(jié)構(gòu)更緊湊，無(wú)需輔助風(fēng)機(jī)就能進(jìn)行高散熱。無(wú)需接頭，安裝底座或其他附件，Global系列離合器 就可以輕松地集成到您的機(jī)器里面。 采用M（公制）系列零件，如公制的孔，鍵槽，緊定螺釘和安裝硬件。公制尺寸符合國(guó)際設(shè)計(jì)要求。這是 一款面對(duì)市場(chǎng)的離合器產(chǎn)品線。[2]
主要功能: ? 表面拋光密封，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng) 易于安裝/組裝 緊湊光滑 高散熱
編輯本段檢修步驟機(jī)床電氣故障檢修一般可分為以下幾個(gè)步驟：
（1）準(zhǔn)備工作
準(zhǔn)備工作包括準(zhǔn)備必須的工具、儀表、機(jī)床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對(duì)于要檢修的機(jī)床，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過(guò)"一問(wèn)、二看、三摸、四聽(tīng)、五操作"，弄清楚故障現(xiàn)象和故障發(fā)生前后的情況。
一問(wèn)：向機(jī)床操作者詢問(wèn)了解故障發(fā)生的前后情況；故障是突然發(fā)生的還是經(jīng)常發(fā)生的？有什么異?，F(xiàn)象出現(xiàn)？有什么失?，F(xiàn)象？等等。這樣準(zhǔn)確掌握初始的手資料，有利于判斷故障發(fā)生的部位，迅速找出故障點(diǎn)。
二看：認(rèn)真觀察機(jī)床電器或線路的表面情況。
三聽(tīng)：?jiǎn)?dòng)機(jī)床，聽(tīng)電動(dòng)機(jī)、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當(dāng)機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，切斷電源，用手模有關(guān)電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發(fā)熱現(xiàn)象等。
五操作：從啟機(jī)開(kāi)始，對(duì)機(jī)床的所有功能進(jìn)行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細(xì)觀察操作過(guò)程，從中查找發(fā)現(xiàn)機(jī)床的電氣故障，以利于迅速準(zhǔn)確無(wú)誤地確定機(jī)床的電氣故障范圍。
（4）根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合電路圖分析故障大致范圍
由以上"問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、操作"等過(guò)程基本弄清楚故障的現(xiàn)象后，這時(shí)即可結(jié)合電路圖分析故障的大致范圍，然后采用相應(yīng)的檢測(cè)方法，找出故障點(diǎn)。[4]
編輯本段卡死原因關(guān)于引起磁粉制動(dòng)器離合器卡死的有可能的原因，有軸承損壞、磁粉泄漏、不夠及同心度不足，各個(gè)  磁粉離合器
固定螺栓松脫、使用劣質(zhì)磁粉或者封入量過(guò)少、磁粉制動(dòng)器離合器安裝不正確等原因。
一、軸承，裝置于磁粉制動(dòng)器離合器的輸出/入兩端，潤(rùn)滑不足將會(huì)導(dǎo)致軸承損壞，或者經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間工作、破裂等質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致卡死；
二、磁粉，磁粉制動(dòng)器離合器傳遞轉(zhuǎn)矩就是靠磁粉，磁粉泄漏后會(huì)慢慢地流動(dòng)到輸入/出兩端的軸承處，由于磁粉是一種微小顆粒狀的物質(zhì)，因此會(huì)很容易滲入軸承內(nèi)部，并將軸承卡死；
三、同心度不足，由于制造的工藝、技術(shù)、等缺陷，造成輸出轉(zhuǎn)矩不均或者卡死；
四、磁粉封量不足、使用劣質(zhì)磁粉、各固定螺栓松脫、安裝不正確等等這些原因都有可能會(huì)將磁粉制動(dòng)器離合器卡死[5]。
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