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張力三菱電機Q系列PLC以其小巧的體積，卓越的性能，成為自動化控制的理想選擇。問世以來，家族更是不斷增加新成員。繼版本A之后，三菱電機推出了功能版本B的Q00JCPU/Q00CPU/Q01CPU模塊，與原先的A版本模塊相比，新增加了如下功能：     1. 支持多CPU系統(tǒng)：在主基板上允許同時安裝CPU模塊，運動CPU模塊，PC CPU模塊。     2. 通過GX-Developer 8軟件可以使用如下編程語言：結(jié)構(gòu)化文本(ST)，順序功能控制語言（SFC）, 功能塊(FB)。     3. 增加了一系列指令和功能：增加了如sin, cos, 等實數(shù)運算指令，內(nèi)置了用于溫度、壓力、流量控制的PID指令，通過智能模塊啟動中斷功能來實現(xiàn)高速響應(yīng)，標(biāo)準RAM容量增加到128KB和擁有64KW文件寄存器（Q00/Q01 CPU）, 無需指令實現(xiàn)處方數(shù)據(jù)設(shè)定。     4. 加強了調(diào)試及安全功能：支持多臺外圍設(shè)備同時在線修改，增加了遠程訪問口令。     這些功能的增加大大加強了Q系列PLC基本型號QCPU模塊的市場競爭力，使其能夠滿足更廣泛的控制要求。 控制器（Tension controller）是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制，終達到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，  張力控制器（圖1）
張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構(gòu)（經(jīng)常為電機的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。
一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，
  張力控制器（圖2）
磁粉制動器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象；若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力的能力。  張力控制器（圖3）
這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制器基本上分手動張力控制器，脈沖式錐度張力控制器和全自動張力控制器三大類。
手動張力控制器
就是在收卷或放卷過程中，當(dāng)卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動電源裝置，從而達到控制張力的目的。不過現(xiàn)代凹印機手動張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。
脈沖式錐度張力控制器
脈沖式錐度張力控制器的張力控制方法是通過霍爾開關(guān)檢測收卷或放卷的運行脈沖數(shù)，  張力控制器（圖4）
當(dāng)脈沖計數(shù)到達控制控制器預(yù)置脈沖時張力輸出遞增或遞減一個單位，從而實收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路采用PWM恒電流開關(guān)替換了常規(guī)的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恒電流高等特點，控制器操作面板采用微觸開關(guān)使操作為簡便，輸出電流采用LED數(shù)碼管使顯示更為直觀。該產(chǎn)品可以設(shè)置成手動張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機械做收卷放卷半自動張力控制。
全自動張力控制器
全自動張力控制是由張力傳感器直接測定料帶的實際張力值，  張力控制器（圖5）
然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執(zhí)行單元則使實際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達到張力穩(wěn)定目的。它是目前較為先進的張力控制方法。另外，在我國制造和銷售的中、印刷機張力控制系統(tǒng)中，由于更高的印刷速度及生產(chǎn)工藝對張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統(tǒng)的執(zhí)行單元。因此在現(xiàn)代凹印機、高速分切機、高速涂布復(fù)合機中已被交、直流伺服電機執(zhí)行單元所取代，實現(xiàn)了更加先進的張力伺服控制。
工作原理線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，  張力控制器（圖6）
達到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動化器件。
當(dāng)線圈不通電時，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時產(chǎn)生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達到傳遞扭矩的目的。
編輯本段主要應(yīng)用手動張力控制器是根據(jù)收料或放料卷徑的變化，  張力控制器（圖7）
人工調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流，從而獲得一定的張力。
半自動張力控制器又稱卷徑式張力控制器，控制器能自動檢測出收料或放料的卷徑，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及測量卷徑，自動調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。
全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實測張力經(jīng)PID運算后自動調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制，適用于對張力控制要求較高的場合使用。[1]
編輯本段接線方法自動張力控制器接線圖，連接方法介紹，張力控制系統(tǒng)配套儀器除了張力控制器外，還有張力傳感器、磁粉
  張力控制器[2]
制動器、磁粉離合器等重要元件。
張力控制器接線注意事項說明：
1、輸入信號線、開關(guān)量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應(yīng)當(dāng)遠離儀器電源線、動力電源等強電線，以避免產(chǎn)生信號干擾等情況。
2、注意，輸入信號、開關(guān)量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強電，否則將會燒毀整個儀器。
3、按正確的接線圖將張力傳感器信號接好，如果需要接雙只張力傳感器時，必須注意信號極性不能接錯，否則顯示的測量值將會不的。
4、如果僅接單只張力傳感器的話，未接張力信號的輸入端子必須要短接。
5、張力傳感器屏蔽線一定要接SG端子。


“在表面層中，由于分子間的距離比液體內(nèi)部大些，分子間的相互作用就表現(xiàn)為引力．如果在液體表面上任意劃一條分界線MN，把液體表面分為（1）和（2）兩部分，那么，液面（1）中的分子對液面（2）的作用力的合力為引力f1，液面（2）中的分子對液面（1）的作用力的合力為引力f2，f1和f2大小相等方向相反．象這種液面各部分間相互吸引的力，叫做表面張力．” 


張力是作用在材料基材上的應(yīng)變或應(yīng)力，但是張力常與力矩混淆，雖然這兩者夠關(guān)連，但不是一個概念。 
張力是作用在基材上的拉力或應(yīng)變。








三菱張力產(chǎn)品型號如下：
張力表 ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C
張力擴大器 LM-10TA
卷經(jīng)演算器 ZKB-5HBN-C
功率擴大器 ZKB-5HBN-C 
張力控制器,手動LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU LD-10PAU-A LD-10PAU-B
張力控制器, 半自動LD-FX ZKB-5HBN-C-SET LD-30FTA
張力控制器, 全自動 ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C LE-5AP-E
模擬輸入板 LD-30FTA-1AD 
張力檢測器 ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C ZKB-5HBN-C Cable for LX-TD
ZKB-5HBN-C-909 ZKB-5HBN-C-909 ZKB-5HBN-C-909 ZKB-5HBN-C-909 ZKB-5HBN-C-909 ZKB-5HBN-C-909
ZKB-5HBN-C-928 ZKB-5HBN-C-928 ZKB-5HBN-C-928 ZKB-5HBN-C-928 ZKB-5HBN-C-928 ZKB-5HBN-C-928
LX-05BRR


三菱磁粉離合器、制動器產(chǎn)品型號如下：
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-2.5HBN/HBN-C 
ZKB-5HBN/HBN-C 
ZKB-10HBN/HBN-C 
ZKB-20HBN/HBN-C 
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN 
ZKB-5WN 
ZKB-10WN 
ZKB-20WN 
ZKB-40WN 
ZA-0.6Y
ZA-1.2Y1 
ZA-2.5Y1 
ZA-5Y1 
ZA-10Y1 
ZA-20Y1 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C 
ZKB-5HBN-C
ZX-0.6YN-24 
ZX-0.6YN-80 
ZX-1.2YN-24 
ZX-1.2YN-80 
ZX-2.5YH 
ZX-2.5YS 
ZX-5YH 
ZX-5YS 
ZHY-1.2A1 
ZHY-2.5A
ZHY-5A1
ZHY-10A 
ZHY-20A
ZHY-40A
ZHY-60A 
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B 
ZHY-0.3B 
ZHY-0.6B
ZKG-5AN
ZKG-10AN
ZKG-20AN
ZKG-50AN
ZKG-100AN
ZKB-0.06AN
ZKB-0.3AN
ZKB-0.6AN
ZKB-1.2BN
ZKB-2.5BN
ZKB-5BN
ZKB-10BN
ZKB-20BN
ZKB-40BN
ZKB-1.2B4-909
ZKB-5B4-909
ZKB-10B2-909
ZKB-20B2-909
ZA-0.6A1
ZA-1.2A1
ZA-2.5A1
ZA-5A1
ZA-10A1
ZA-20A1
ZHA-0.6B
ZHA-1.2A1
ZHA-2.5A
ZHA-5A1
ZHA-10A
ZHA-20A
ZHA-40A
英文名：Magnetic Particle Clutch 磁粉離合器MAGPOWR（型號美塞斯MC01/400/830/1898）是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點。是一種多用途、性能優(yōu)越的自動控制元件。
編輯本段產(chǎn)品特性●激磁電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系
磁粉離合器、磁粉制動器是根據(jù)電磁原理并利用磁粉來傳達轉(zhuǎn)矩的，其傳達之轉(zhuǎn)矩與激磁電流基本成線性關(guān)系。因此，只要改變激磁電流之大小，便可輕易地控制轉(zhuǎn)矩之大小。正常情況下，在5%至 100%的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，激磁電流與其傳達之轉(zhuǎn)矩成正比例線性關(guān)系。
●穩(wěn)定的滑差轉(zhuǎn)矩[1]
當(dāng)激磁電流保持不變時，其傳達之轉(zhuǎn)矩不受傳動件與從動件之間差速（滑差轉(zhuǎn)速）之影響，即靜力矩與動力矩?zé)o差別。因此可以穩(wěn)定地傳達恒定之轉(zhuǎn)矩。此特性若運用于張力控制，則用戶只需調(diào)節(jié)激磁電流之大小，便能準確控制并傳達所需轉(zhuǎn)矩，從而簡便、有效地達到控制卷料張力的目的
●磁粉離合器應(yīng)用范圍
由于磁粉離合器、制動器具有以上特點，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、 塑料、橡膠、紡織、印染、電線電纜、冶金以及其他有關(guān)卷取加工行業(yè)中的放卷和收卷張力控制。另外磁粉離合器還可用于緩沖起動、過載保護、調(diào)速等。磁粉制動器還經(jīng)常被用于傳動機械的測功加載和制動等。[1]
編輯本段選型●磁粉離合器的選型一般以所需傳達轉(zhuǎn)矩為依據(jù)來選定，并同時注意保證實際滑差功率小于磁粉離合器的允許滑差功率。
計算公式如下：
實際滑差功率P=2×3.14×M×n/60=F·V(單位：W)
式中：M ----- 實際工作轉(zhuǎn)矩（N·m） F ----- 張力（N）
n ----- 滑差轉(zhuǎn)速（r/min） V ----- 線速度（m/s）[1]
●在無變速機構(gòu)的情況下，卷繞材料所需的張力與卷繞半徑的乘積應(yīng)小于磁粉制動器的額定轉(zhuǎn)矩。此外，磁粉離合器的選擇還與其位置有關(guān)系：在滑差功率匹配的前提下，把磁粉離合器放在高速級，則可以選擇較小規(guī)格的離合器，其體積、成本也相應(yīng)下降。當(dāng)小規(guī)格磁粉離合器不能匹配，而需較大磁粉離合器時，應(yīng)將其置于傳動機構(gòu)的中部或后部，以增大工作轉(zhuǎn)矩降低滑差轉(zhuǎn)速。
●磁粉離合器在散熱條件一定時其滑差功率是一定值，因此其實際工作轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可以相互補償，即滑差轉(zhuǎn)速提高時，則許用轉(zhuǎn)矩將相應(yīng)下降，但轉(zhuǎn)速不得高于其許可轉(zhuǎn)速。
例：MG-YSC-10磁粉離合器，其額定轉(zhuǎn)矩M=100N.m,滑差功率P=7KW[1]
則額定轉(zhuǎn)速n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min
若實際滑差轉(zhuǎn)速n=1500r/min(式中9550為常數(shù)系數(shù))
則許用轉(zhuǎn)距應(yīng)為M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.[1]m
（式中：9550為常數(shù)系數(shù)）
編輯本段類型1.雙軸磁粉離合器
  
2.空心軸磁粉離合器[1]
  
編輯本段注意事項1、請以正規(guī)的安裝方法（將高速旋轉(zhuǎn)側(cè)當(dāng)作輸入側(cè)）來使用磁粉離合器。如果機械的結(jié)構(gòu)非得要輸出入軸反安裝的話，請務(wù)必以1000R/MIN以下來使用。輸入軸與輸出軸反過來安裝的話會使機器長時間空轉(zhuǎn)，磁粉受到攪拌，會大大縮短磁粉離合器的使用壽命。
2、請注意濕氣。磁粉受潮的話，性能會變得不穩(wěn)定，所以要特別小心，不要讓油或水分侵入內(nèi)部。特別是安裝于齒輪箱時，油分會透過軸部侵入內(nèi)部，所以要用薄膜完全封住。[2]
3、請注意表面溫度。連續(xù)運轉(zhuǎn)所造成的表面溫度為運轉(zhuǎn)時90度以下，超過該數(shù)值時，耐久性會大為降低。請務(wù)必以上述界限溫度為標(biāo)準，使用時務(wù)必保持在所容許的滑動工作率之內(nèi)。
磁粉離合器是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。填有粒狀的磁粉（體積大約40微米）。磁粉制動器的原理與磁粉離合器類似，只是把傳動單元變成了固定單元。[1]
編輯本段產(chǎn)品特點1、磁粉離合器和制動器是一種性能優(yōu)越的自動控制元件。
2、具有高線性，高轉(zhuǎn)矩控制。
3、采用耐高溫線圈超合金磁粉，使用壽命長，連接圓滑，無沖擊磁粉離合
4、CNC精密制造，度高，加工精細，線性度好，性能優(yōu)越 。
5、磁粉純度高，不加黑色碳粉，性能穩(wěn)定，壽命長。
6、鋁合金構(gòu)造，具有優(yōu)良的散熱性能，良好的退磁性，響應(yīng)速度快。[1]
7、運行平穩(wěn)、在啟動、運行、制動狀態(tài)下，無振動、無沖擊、無噪聲。
8、 轉(zhuǎn)矩與激磁電流在規(guī)定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)成正比，可以作為線性調(diào)節(jié)元件。
9、輸出轉(zhuǎn)矩恒定，因為轉(zhuǎn)矩的大小僅僅取決于激磁電流的大小，而與滑差速度無關(guān)。
10、合離頻繁，響應(yīng)速度快，頻率高，每分鐘可達到40-60次，可廣泛應(yīng)用于快速工作狀態(tài)和高頻率場合。 11、功率放大倍數(shù)高，可用很小的激磁電流控制很大的傳遞功率，易于實現(xiàn)自動控制。
12、 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在啟動、運行、制動狀態(tài)下、無振動、無沖擊、無噪聲。
13、過載保護，在轉(zhuǎn)矩超載情況下，自動滑差運行起到過載保護作用。
14、 體積小，自重輕。安裝方便，使用壽命長。[1]
工作原理：
1、線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動化器件。
2、當(dāng)線圈不通電時，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
3、當(dāng)線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時產(chǎn)生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達到傳遞扭矩的目的。[1]
磁性電介質(zhì)在電磁場的影響下發(fā)生物理性質(zhì)的變化，而使磁粉離合器的主從動剖分聯(lián)結(jié)在一起。其工作情況如下：
　　當(dāng)電磁失線圈通電后，磁通經(jīng)磁性電介質(zhì)（磁粉）形成虛線閉合回路。流動狀態(tài)的磁性介質(zhì)在磁場中開始凝固起來。當(dāng)磁場強度很大時，磁粉幾乎變成一個固體，同時在電磁鐵和從動盤之間磁粉粒子形成磁鏈，把主動盤和電磁鐵聯(lián)系在一起。若通過電磁鐵線圈中的電流愈大，那么磁鏈的數(shù)目就愈多，而且磁鏈也愈強。當(dāng)磁鏈多且強時，則磁粉離合器傳遞扭矩的能力就愈大。當(dāng)通過電磁鐵線圈的電流到某一定值時，磁性電介質(zhì)足以使用磁粉離合器的主動部分和從動剖分緊密聯(lián)在一起，磁粉離合器將停止打滑，離合器完全接合。當(dāng)磁場消失時，磁性電介質(zhì)重新又成為流動休，離合器主從動部分之間的聯(lián)系消失，離合器重新分離。
　　磁粉離合器的優(yōu)點有：
　　1、在離合器接合過程中，容易做到扭矩的增長很平滑，因此離合器有很好的接合平順性能。
　　2、能較長時間地滑磨工作。
　　3、在使用過程中無須進行調(diào)整。[3]
編輯本段用途1、緩沖起動，停止用：利用連結(jié)時的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果，即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩。
2、連續(xù)滑動、張力控制用
3、轉(zhuǎn)矩限制器用
4、高速應(yīng)答用[2]
5、動力吸收用
6、定位停止用
7、模擬負載用
8、可以用于轉(zhuǎn)矩傳遞過程中的離合作用和轉(zhuǎn)矩制動作用。
9、 適用于恒張力控制系統(tǒng)，比如：印刷機、分切機、復(fù)合機、涂布機、造紙機、拉絲機和電纜繞線機，以及金屬板材、帶材、膠片等加工設(shè)備和紡織機械等。
10、 可以替代普通離合器，用于機床的快速離和，數(shù)控[1]裝置、計算機、寬行打印機和各種精密位機械。
11、作為過載器，可以適用于礦山提升機械，起重機械及水泥、鋼鐵等機械設(shè)備中，可使原動機空載啟動，逐漸加載，提高設(shè)備負荷能力。
12、 無級調(diào)速，配上傳感器及控制線路便可實現(xiàn)無級調(diào)速 ，特別對高轉(zhuǎn)速時速度的微調(diào)和中小功率的調(diào)速系統(tǒng)。
13、過載保護之中，當(dāng)工作系統(tǒng)發(fā)生意外，轉(zhuǎn)矩超載時，離合器自動打滑，從而保護機械設(shè)備和原動力。[1]
編輯本段應(yīng)用范圍印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維機械、木工機械、試驗設(shè)備、模擬負荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機械。[1]
編輯本段主要材料導(dǎo)磁體
對構(gòu)成磁路的各種磁體，一般都應(yīng)選用導(dǎo)磁率高，矯頑力低和單位損耗小的軟磁材料制成，常用材料有電工純鐵[含碳量（質(zhì)量分數(shù)）0.02%--0.025%]，對中小尺寸的低速離合器可用10鋼，而對傳遞轉(zhuǎn)矩大的離合器，則用15或20鋼，這些材料均須經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚硪缘玫搅己玫拇判阅?。為了減少導(dǎo)磁體的渦流影響，縮小轉(zhuǎn)矩時間常數(shù)，可采用電阻率較高的材料，如硅鋼、鐵鋁系合金等。對于不太重要的離合器，也可以比較經(jīng)濟的鑄鐵系做導(dǎo)磁體。[1]
磁粉
磁粉是作為傳遞轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)，是磁粉離合器中重要的材料，對其要求有：
1具有高的導(dǎo)磁率和低的矯頑力，以達到傳遞轉(zhuǎn)矩力大 電流斷開后的剩余轉(zhuǎn)矩小[1]
2耐熱性好，在高溫（300--500℃）下無明顯氧化，不燒結(jié)，不成團，耐腐蝕，能保持長時間內(nèi)離合器的性能穩(wěn)定。
3流動性好，保證離合器在線圈斷電后迅速脫開。
對于在有轉(zhuǎn)速差下工作的離合器，應(yīng)選用耐高溫和耐摩擦性能較好的磁粉。對于在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的離合器，應(yīng)首先考慮工作穩(wěn)定性能高的磁粉[1]
用途廣泛
1鐵鈷鎳基合金磁粉。這是一種具有較高穩(wěn)定性的高溫軟磁粉，可不經(jīng)熱處理，混入適量的潤滑劑即可使用。
2不銹鋼磁粉。這是一種耐腐蝕，抗氧化的高導(dǎo)磁粉，并有較好的磁性能、耐熱性和耐磨性。
3羰基鐵粉。其磁性能較好，但不耐熱，高溫易氧化并燒結(jié)成團，流動[1]性差，使用壽命低，只能用于溫度不高的場合。
4鐵鋁鉻系和鐵硅鉻系磁粉。其磁性能、耐熱性和耐磨性也都比較好。
此外，鐵氧體磁粉的耐熱性，但磁性能差，可用于某些特殊場合。[1]
編輯本段結(jié)構(gòu)帶滑環(huán)圓柱形單間隙結(jié)構(gòu)的磁粉離合器，具有較大慣性的轉(zhuǎn)子5用鍵與從動軸1聯(lián)接，轉(zhuǎn)子外緣的環(huán)槽中安裝著線圈7并用隔磁環(huán)6封閉，殼體4和端蓋2、10聯(lián)接組成的主動件，可在滾動軸承上轉(zhuǎn)動。磁粉填充在殼體和轉(zhuǎn)子之間的間隙中。為防止磁粉漏出，在轉(zhuǎn)子兩端面固定著很薄的擋環(huán)9，同時還用橡膠油封3擋住漏出的磁粉防止進入滾動軸承。[1]
編輯本段注意問題1.安裝時注意事項
a. 要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的安裝偏差
（1）上緊壓蓋應(yīng)在聯(lián)軸器找正后進行，螺栓應(yīng)均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點，其誤差不大于0.05毫米。
（2）檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙（即同心度），四周要均勻，用塞尺檢查各點允差不大于0.01毫米。
b. 彈簧壓縮量要按規(guī)定進行，不允許有過大或過小現(xiàn)象，要求誤差2.00毫米。過大會增加端面比壓，另速端面磨損。過小會造成比壓不足而不能起到密封作用。
c. 動環(huán)安裝后髯保證能在軸上靈活移動，將動環(huán)壓向彈簧后應(yīng)能自動彈回來。
2.拆卸時注意事項
a. 在拆卸機械密封時要仔細，嚴禁動用手錘和扁鏟，以免損壞密封元件。可做一對鋼絲勾子，在對自負盈虧方向伸入傳動座缺口處，將密封裝置拉出。如果結(jié)垢拆卸不下時，應(yīng)清洗干凈后再進行拆卸。
b. 如果在泵兩端都用機械密封時，在裝配，拆卸過程中互相照顧，防止顧此失彼。
c. 對運行過的機械密封，凡有壓蓋松動使密封發(fā)生移動的情況，則動靜環(huán)零件必須更換，不應(yīng)重新上緊繼續(xù)使用。因為在之樣楹動后，摩擦副原來運轉(zhuǎn)軌跡會發(fā)生變動，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。[4]
編輯本段選用1、工作轉(zhuǎn)矩范圍 磁粉離合器工作時的轉(zhuǎn)矩與線圈升溫、磁飽和特性、粉末壽命和機械強度有關(guān)，可取理論轉(zhuǎn)矩的130%，轉(zhuǎn)矩下限由空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性決定，定位理論轉(zhuǎn)矩的50%以上。[2]
2、結(jié)構(gòu)型式
帶滑環(huán)的線圈轉(zhuǎn)動型磁粉離合器，散熱條件好，但運行中易發(fā)生故障，可靠性差。此外，這種結(jié)構(gòu)但工作時需經(jīng)常反轉(zhuǎn)運行，對軸承壽命不理，不適宜用于高速傳動系統(tǒng)。無滑環(huán)的線圈固定型磁粉離合器，工作可靠，空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小，通電后轉(zhuǎn)矩上升速度快，但激磁功率，體積和重量都稍有增加[1]。
3、工作面形狀 圓柱形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)尺寸大，磁粉分不均勻，性能穩(wěn)定，適宜用于大型機械中；圓筒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量和尺寸較小，適宜用于要求靈敏度高的機械傳動；圓盤形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，動作迅速，可用于高頻率結(jié)合的場合。[1]
編輯本段日常保養(yǎng)1.為保證機械設(shè)備經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，隨時可以投入運行，減少故障停機日，提高機械完好率、利用率，減少機械磨損，延長機械使用壽命，降低機械運行和維修成本確保安全生產(chǎn)，必須強化對機械設(shè)備的維護保養(yǎng)工作
2.機械保養(yǎng)必須貫徹“養(yǎng)修并重，預(yù)防為主”的原則，做到定期保養(yǎng)、強制進行，正確處理使用、保養(yǎng)和修理的關(guān)系，不允許只用不養(yǎng)，只修不養(yǎng)
3.各班組必須按機械保養(yǎng)規(guī)程、保養(yǎng)類別做好各類機械的保養(yǎng)工作，不得無故拖延，特殊情況需經(jīng)分管專工批準后方可延期保養(yǎng)，但一般不得超過規(guī)定保養(yǎng)間隔期的一半
4.保養(yǎng)機械要保證質(zhì)量，按規(guī)定項目和要求逐項進行，不得漏?；虿槐?。保養(yǎng)項目、保養(yǎng)質(zhì)量和保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作好記錄，報本部門專工
5.保養(yǎng)人員和保養(yǎng)部門應(yīng)做到“三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和交接合格）”，不斷總結(jié)保養(yǎng)經(jīng)驗，提高保養(yǎng)質(zhì)量
6.資產(chǎn)管理部定期監(jiān)督、檢查各單位機械保養(yǎng)情況，定期或不定期抽查保養(yǎng)質(zhì)量，并進行獎優(yōu)罰劣。[2]
編輯本段應(yīng)用舉例磁粉離合器用途十分廣泛，大致有如下幾種類型：
啟動、制動控制 這種應(yīng)用包括普通的啟動（離合器）和制動（制動器），由于電動機為空載啟動，而啟動負載時，可以充分利用電動機的轉(zhuǎn)矩。所以即使負載的GD2 或啟動阻力很大，也能很容易地將其啟動起來，并且啟動過程平穩(wěn)，不會引起明顯地沖擊。另外，由于電動機完全空載啟動，所以對改善電動機的工作條件，延長其使用壽命有很大好處。此外，根據(jù)轉(zhuǎn)矩特性，只須調(diào)節(jié)激磁電流，即可達到控制啟、制動時間，或改變啟、制動過程曲線的目的。
磁粉離合器(4張)實際應(yīng)用包括大型傳輸設(shè)備、行走起重機械、大型鼓風(fēng)機、軸流風(fēng)機、空氣壓縮機、水泥窯、造紙機、旋轉(zhuǎn)沖擊機械、碾壓、軋制機械、拉拔絲機、大型紡織、印染、印刷機械，以及各種工業(yè)機械的寸動與操作。[2]
編輯本段應(yīng)知技術(shù)檢查和分析
（1）了解故障發(fā)生的經(jīng)過情況,了解故障前的工作情況及故障后的癥狀。
（2）認真分析故障產(chǎn)生的原因或范圍，找到故障的原因或分析故障的范圍。
（3）進行外表檢查，主要檢查熔斷器、繼電器、接觸器和行程開關(guān)等的固定螺釘和接線螺釘是否松動？有無斷線的地方？有沒有錢圈燒壞或觸點熔焊等現(xiàn)象？電器的活動機構(gòu)是否靈活？等等。對明顯的故障及時排除。
（4）斷電檢查，主要是查找隱含的故障。一般用萬用表的電阻檔檢查故障區(qū)域的元件及電路是否有開路、短路或接地現(xiàn)象。有時還可借助搖表及其他裝置進行檢查。斷電檢查如找不到故障原因，則可以進行通電檢查。
(5)通電檢查，主要是查找不易發(fā)現(xiàn)的故障。通電檢查應(yīng)在不帶負載下進行，以免發(fā)生事故[2]
檢測方法
機床電氣故障常采用的檢測方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開路法和電流法等等。
（1）電壓法
利用儀表測量線路上某點的電壓值來判斷確定機床電氣故障點的范圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測量法。
（2）電阻法
利用儀表測量線路上某點或某個元器件的通斷來確定故障點的方法叫電阻法。
（3）短路法
將所懷疑發(fā)生故障的某級電路或元器件暫時短接，觀察故障狀態(tài)有無變化來斷定故障部位的方法。短路法用于檢查多級電路時，短路某素服，故障消失或明顯減小，說明故障在短路點之前，故障無變化則在短路點之后。如某級輸出端電位不正常，將該級的輸入端短路，如此時輸出端電位正常，則該級電路正常。短路法也常用來檢查元器件是否正常，如用鑷子將晶體三級管基極和發(fā)射極短路，觀察集電極電壓變化情況，判斷管子有無放大作用。在TTL數(shù)字集成電路中，用短路法判斷門電路、觸發(fā)器是否能夠正常工作。將可控硅控制極和陰極短路判斷可控硅是否失效等。另外也可將某些儀表（如電子電位差計）輸入端短路，看儀表指示變化來判斷儀表是否受到干擾。[2]
（4）開路法
在檢修機床電路中，有時為了檢測特殊需要，必須將電路斷開進行檢查，這種方法叫做開路法。
（5）電流法
用測量通過某線路上的電流是否正常的方法來確定故障點的方法叫電流法。[2]
檢修步驟
機床電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：
（1）準備工作
準備工作包括準備必須的工具、儀表、機床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對于要檢修的機床，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過"一問、二看、三摸、四聽、五操作"，弄清楚故障現(xiàn)象和故障[2]發(fā)生前后的情況。
一問：向機床操作者詢問了解故障發(fā)生的前后情況；故障是突然發(fā)生的還是經(jīng)常發(fā)生的？有什么異常現(xiàn)象出現(xiàn)？有什么失常現(xiàn)象？等等。這樣準確掌握初始的手資料，有利于判斷故障發(fā)生的部位，迅速找出故障點。
二看：認真觀察機床電器或線路的表面情況。
三聽：啟動機床，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當(dāng)機床運行一段時間后，切斷電源，用手模有關(guān)電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發(fā)熱現(xiàn)象等。
五操作：從啟機開始，對機床的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發(fā)現(xiàn)機床的電氣故障，以利于迅速準確無誤地確定機床的電氣故障范圍。
（4）根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合電路圖分析故障大致范圍
由以上"問、看、聽、摸、操作"等過程基本弄清楚故障的現(xiàn)象后，這時即可結(jié)合電路圖分析故障的大致范圍，然后采用相應(yīng)的檢測方法，找出故障點。
（5）更換元器件
故障點找出后，需要更換元器件。
故障的類型
以車床為例，典型機床常見故障的類型有：
（1）漏電自動開關(guān)合不上；[2]（2）三臺電動機均不能起動；
（3）主軸電動機不能起動；
（4）按下主軸電動機起動按鈕SBl，電動機發(fā)出嗡嗡聲，不能起動；
（5）主軸電動機起動后，松開起動按鈕，電動機停止；
（6）按下停止按鈕，主軸電動機M1不停止；
（7）冷卻泵電動機M2不能起動；
（8）快移電動機不能起動；
（9）照明燈不亮；
（10）指示燈不亮。等等。
準備工作
1）技術(shù)資料準備
技術(shù)資料是調(diào)試與維修工作的指南，它在調(diào)試與維修工作中起著至關(guān)重要的作用，借助于技術(shù)資料可以大大提高調(diào)試與維修工作的效率。常用的技術(shù)資料有：
①設(shè)備的控制要求匯總表；
②設(shè)備電氣與PLC控制原理圖；
③設(shè)備電氣與PLC接線圖；
④設(shè)備電氣元件與PLC布置圖；
⑤PLC使用手冊、編程手冊
⑥設(shè)備PLC程序清單(初稿)；
⑦PLC特殊功能模塊、專用控制裝置(如變頻器、驅(qū)動器等)的使用說明書等。
但是，設(shè)備到達生產(chǎn)現(xiàn)場(用戶)后，PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試工作有可能不是由設(shè)計者本人承擔(dān)，因此，調(diào)試人員需要有對設(shè)備、生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求、系統(tǒng)設(shè)計思想的了解與熟悉過程，為此，現(xiàn)場調(diào)試人員應(yīng)在以上資料的基礎(chǔ)上增加以下資料：
①設(shè)備的操作手冊(包括設(shè)備的控制要求與動作過程)；
②設(shè)備主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
③設(shè)備液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)圖；
④設(shè)備終的PLC程序清單等。
（2）調(diào)試與維修工具準備[2]　合格的調(diào)試、維修工具是進行PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件．PLC控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾種：
1)數(shù)字萬用表；
2)PLC編程器；
3）示波器[2]
編輯本段其他種類外殼旋轉(zhuǎn)磁粉離合器
ZA型空心軸支撐、外殼旋轉(zhuǎn)磁粉離合器和日本三菱電機ZA-A型磁粉離合器、ZA-AN1型磁粉離合器在聯(lián)接尺寸上完全一致，可以替代日本原裝產(chǎn)品，降低設(shè)備制造、維護成本。本產(chǎn)品主要扭矩選型有6N·M、12N·M、25N·M、50N·M、100N·M、200N·M。[2]
微型磁粉制動器
ZKG型微型磁粉制動器在原理上和ZKG磁粉離合器一致，是日本三菱電機以法國雅亦惹爾(Jaeger)公司的技術(shù)為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的產(chǎn)品，它的特長是保持一定大小的額定轉(zhuǎn)矩，而體積又非常小。本公司ZKG型號磁粉制動器標(biāo)準參照日本三菱電機ZKG-YN磁粉制動器，安裝尺寸和日本原裝產(chǎn)品一致，在性能使用上可以替代日本原裝產(chǎn)品，降低設(shè)備維護與制造成本。ZKG微型磁粉制動器具體有以下規(guī)型號：ZKG0.5YN、ZKG1YN、ZKG2YN、ZKG5YN。[2]
離合器
扭矩平穩(wěn)可控，具備可重復(fù)性且不依賴轉(zhuǎn)速，這使Global系列離合器適用于多數(shù)動力傳輸和張力應(yīng)用場 合。拋光密封表面，高溫材料和堅固的結(jié)構(gòu)保證了使用壽命長。該款離合器結(jié)構(gòu)緊湊，采用了安裝方便的 外殼。 離合器由兩個旋轉(zhuǎn)組件組成。內(nèi)部組件是轉(zhuǎn)子，外部組件是外殼組件。轉(zhuǎn)子是扭矩輸出部分，安裝在機器 的轉(zhuǎn)軸上。外殼組件是扭矩輸入部分，由齒輪，滑輪，或連接到安裝槽口的鏈輪驅(qū)動。線圈組設(shè)計使該款 離合器結(jié)構(gòu)更緊湊，無需輔助風(fēng)機就能進行高散熱。無需接頭，安裝底座或其他附件，Global系列離合器 就可以輕松地集成到您的機器里面。 采用M（公制）系列零件，如公制的孔，鍵槽，緊定螺釘和安裝硬件。公制尺寸符合國際設(shè)計要求。這是 一款面對市場的離合器產(chǎn)品線。[2]
主要功能: ? 表面拋光密封，結(jié)構(gòu)堅固，使用壽命長 易于安裝/組裝 緊湊光滑 高散熱
編輯本段檢修步驟機床電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：
（1）準備工作
準備工作包括準備必須的工具、儀表、機床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對于要檢修的機床，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過"一問、二看、三摸、四聽、五操作"，弄清楚故障現(xiàn)象和故障發(fā)生前后的情況。
一問：向機床操作者詢問了解故障發(fā)生的前后情況；故障是突然發(fā)生的還是經(jīng)常發(fā)生的？有什么異?，F(xiàn)象出現(xiàn)？有什么失?，F(xiàn)象？等等。這樣準確掌握初始的手資料，有利于判斷故障發(fā)生的部位，迅速找出故障點。
二看：認真觀察機床電器或線路的表面情況。
三聽：啟動機床，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當(dāng)機床運行一段時間后，切斷電源，用手模有關(guān)電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發(fā)熱現(xiàn)象等。
五操作：從啟機開始，對機床的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發(fā)現(xiàn)機床的電氣故障，以利于迅速準確無誤地確定機床的電氣故障范圍。
（4）根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合電路圖分析故障大致范圍
由以上"問、看、聽、摸、操作"等過程基本弄清楚故障的現(xiàn)象后，這時即可結(jié)合電路圖分析故障的大致范圍，然后采用相應(yīng)的檢測方法，找出故障點。[4]
編輯本段卡死原因關(guān)于引起磁粉制動器離合器卡死的有可能的原因，有軸承損壞、磁粉泄漏、不夠及同心度不足，各個  磁粉離合器
固定螺栓松脫、使用劣質(zhì)磁粉或者封入量過少、磁粉制動器離合器安裝不正確等原因。
一、軸承，裝置于磁粉制動器離合器的輸出/入兩端，潤滑不足將會導(dǎo)致軸承損壞，或者經(jīng)長時間工作、破裂等質(zhì)量問題導(dǎo)致卡死；
二、磁粉，磁粉制動器離合器傳遞轉(zhuǎn)矩就是靠磁粉，磁粉泄漏后會慢慢地流動到輸入/出兩端的軸承處，由于磁粉是一種微小顆粒狀的物質(zhì)，因此會很容易滲入軸承內(nèi)部，并將軸承卡死；
三、同心度不足，由于制造的工藝、技術(shù)、等缺陷，造成輸出轉(zhuǎn)矩不均或者卡死；
四、磁粉封量不足、使用劣質(zhì)磁粉、各固定螺栓松脫、安裝不正確等等這些原因都有可能會將磁粉制動器離合器卡死[5]。
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