X射線管道爬行器
　　所謂管道爬行器就是管道機器人，用于天然氣管道、石道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。
　　管道機器人系統(tǒng)行走于內(nèi)壁，通過X射線照相技術(shù)來檢測內(nèi)壁缺陷和瑕疵。該種設(shè)備適用于管徑為323mm~1500mm的管徑。有視頻控制器與磁介控制器倆種。爬行速度為12~16m/min爬行坡度為25°。
　　
　　管道爬行器主要性能指標
　　管道爬行器特點：
　　1.具有緩啟動，低速態(tài)定位功能。定位準確的同時，延長設(shè)備使用壽命。
　　2.具有穿越電焊機功能，不受電焊機影響，可正常工作。
　　3.X射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可頭罩的X光片黑度一致。
　　4.電機實現(xiàn)電子調(diào)速功能，恒轉(zhuǎn)矩，恒電流運轉(zhuǎn)?？?0%。同時具有電機過流保護功能。
　　
　　特點：
　　1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更、更直觀、更準確。
　　2、爬車與操作者實現(xiàn)人機對話，爬車在管道里面的狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里溫、管道里有水、爬車距管口距離等，操作者清楚。
　　3、爬車具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監(jiān)控。
　　4、爬車具有緩啟動功能，增加定位及爬坡角度。
　　5、大管徑、厚壁管的X射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可透照的X光膠片黑度一致?！?

其他說明

產(chǎn)品型號	ZY-2	ZY-3	ZY-4	ZY-2C
適用管徑范圍(mm)	Φ 406-1200	Φ 323-529	Φ 219-355	Φ 508-1400
爬車外形尺寸(mm)	1410* 300* 195	1531* 210* 195	1230* 180* 195	1150* 300* 260
指令控制器尺寸(mm)	420* 360* 160	420* 360* 160	420* 360* 160	210* 87* 170
重量(Kg)	80(100)	60	50	100
爬行速度(m/min)	12-15	12-15	12-15	13-16
定位誤差(mm)	&plun; 3	&plun; 3	&plun; 3	&plun; 5
爬坡度	0° -25°	0° -25°	0° -25°	0° -25°
射線輻射角度	360° * 25°	360° * 25°	360° * 25°	360° * 25°
使用溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
相對濕度	90%	90%	90%	90%