所謂管道爬行器就是指管道機(jī)器人。用于天然氣管道、石道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢、修補(bǔ)等工作。設(shè)備進(jìn)入管道內(nèi)部,通過(guò)磁發(fā)射控制射線進(jìn)行曝光檢測(cè),快速的完成了對(duì)管線焊縫的檢測(cè)。
儀器特點(diǎn)1、不使用γ源定位,采用無(wú)線微波視頻定位,更、更直觀、更準(zhǔn)確。2、爬車與操作者實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,爬車在管道里面的狀態(tài),操作者一目了然。例如:探傷機(jī)故障、電池電量不足、管道里溫、管道里有水、爬車運(yùn)行的距離等,操作者清楚。3、視頻隨身可帶,可具有視頻定位功能,場(chǎng)合可借助視頻增加定位(大波段),減少?gòu)U片率,可拍片定位準(zhǔn)確率100%。4、爬車具有到達(dá)焊口自動(dòng)停止功能,操作者不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。5、爬車具有緩啟動(dòng)功能,增加定位及爬坡角度。6、大管徑、厚壁管的X射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能,可透照的X光膠片黑度一致。
微波視頻X射線管道爬行器ZY-4技術(shù)參數(shù)
型號(hào) ZY-4
適用管徑范圍(mm)Φ219~Φ355
外形尺寸(mm)1230×180×150
控制器尺寸(mm)420×360×160
車體重量(kg)50
爬行速度(m/min)12
定位誤差(mm)±5
曝光時(shí)間(min)0~5
適用壁厚(mm)0~20
爬行距離(km)5
電池能量 120V
7Ah鉛酸蓄電池
爬坡度 15°
轉(zhuǎn)彎半徑≥10D
定位方式無(wú)線微波視頻定位
驅(qū)動(dòng)方式單驅(qū)
X射線探傷機(jī)型號(hào) 1005~1605
射線輻射角度 360×40℃
相對(duì)濕度 90%
工作溫度-20℃~75℃
儲(chǔ)存溫度-40℃~80℃







