所謂管道爬行器就是指管道機(jī)器人。用于天然氣管道、石道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢、修補(bǔ)等工作。設(shè)備進(jìn)入管道內(nèi)部，通過(guò)磁發(fā)射控制射線進(jìn)行曝光檢測(cè)，快速的完成了對(duì)管線焊縫的檢測(cè)。
　　
　　儀器特點(diǎn)1、不使用γ源定位，采用無(wú)線微波視頻定位，更、更直觀、更準(zhǔn)確。2、爬車與操作者實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，爬車在管道里面的狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機(jī)故障、電池電量不足、管道里溫、管道里有水、爬車運(yùn)行的距離等，操作者清楚。3、視頻隨身可帶，可具有視頻定位功能，場(chǎng)合可借助視頻增加定位（大波段），減少?gòu)U片率，可拍片定位準(zhǔn)確率100%。4、爬車具有到達(dá)焊口自動(dòng)停止功能，操作者不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。5、爬車具有緩啟動(dòng)功能，增加定位及爬坡角度。6、大管徑、厚壁管的X射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可透照的X光膠片黑度一致。
　　
　　微波視頻X射線管道爬行器ZY-4技術(shù)參數(shù)
　　型號(hào)　ZY-3
　　適用管徑范圍（mm）Φ323~Φ710
　　外形尺寸（mm）1480×220×170
　　控制器尺寸（mm）420×360×160
　　車體重量（kg）65
　　爬行速度（m/min）18
　　定位誤差（mm）±5
　　曝光時(shí)間（min）0~5
　　適用壁厚（mm）0~28
　　爬行距離（km）5
　　電池能量　120V
　　12Ah鉛酸蓄電池
　　爬坡度　30°
　　轉(zhuǎn)彎半徑≥10D
　　定位方式無(wú)線微波視頻定位
　　驅(qū)動(dòng)方式單驅(qū)
　　X射線探傷機(jī)型號(hào)　2005~2505
　　射線輻射角度　360×40℃
　　相對(duì)濕度　90%
　　工作溫度-20℃~75℃
　　儲(chǔ)存溫度-40℃~80℃