所謂管道爬行器就是指管道機器人。用于天然氣管道、石道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢、修補等工作。設(shè)備進入管道內(nèi)部,通過磁發(fā)射控制射線進行曝光檢測,快速的完成了對管線焊縫的檢測。
儀器特點1、不使用γ源定位,采用無線微波視頻定位,更、更直觀、更準(zhǔn)確。2、爬車與操作者實現(xiàn)人機對話,爬車在管道里面的狀態(tài),操作者一目了然。例如:探傷機故障、電池電量不足、管道里溫、管道里有水、爬車運行的距離等,操作者清楚。3、視頻隨身可帶,可具有視頻定位功能,場合可借助視頻增加定位(大波段),減少廢片率,可拍片定位準(zhǔn)確率100%。4、爬車具有到達焊口自動停止功能,操作者不需要實時監(jiān)控,根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。5、爬車具有緩啟動功能,增加定位及爬坡角度。6、大管徑、厚壁管的X射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能,可透照的X光膠片黑度一致。
微波視頻X射線管道爬行器ZY-4技術(shù)參數(shù)
型號 ZY-10
適用管徑范圍(mm)Φ508~1400
外形尺寸(mm)1440×240×185
控制器尺寸(mm)420×360×160
車體重量(kg)75
爬行速度(m/min)18
定位誤差(mm)±5
曝光時間(min)0~5
適用壁厚(mm)0~28
爬行距離(km)5
電池能量 120V
17Ah鉛酸蓄電池
爬坡度 30°
轉(zhuǎn)彎半徑≥7D
定位方式無線微波視頻定位
驅(qū)動方式雙驅(qū)
X射線探傷機型號 2005~3505
射線輻射角度 360×40℃
相對濕度 90%
工作溫度-20℃~75℃
儲存溫度-40℃~80℃







